EOD робот
-
TIGER-04 6X6 Дифференциал дугуйт робот явах эд анги
TIGER-04 6X6 Дифференциал дугуйт робот явах эд анги
Тойм
6X6 дифференциал дугуйтай робот явах эд анги нь хүчтэй хүчийг хангахын тулд зургаан дугуйт зангилаа мотороор удирддаг;бие даасан дүүжин гар түдгэлзүүлэх механизмаар тоноглогдсон, нам даралтын дугуй ашиглан, хүчтэй тогтвортой байдал;ба дифференциал жолоодлогын горим, энгийн жолоодлоготой;ой мод, уулс болон бусад хатуу ширүүн гадаа орчинд тохиромжтой;Энэ нь янз бүрийн хэлбэрээр тоноглогдсон байж, гадаа хатуу ширүүн орчинд үр дүнтэй байрлуулж, хянах боломжтой.
Техникийн параметрүүд:
2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:
1. Нэр: 6X6 дифференциал дугуйтай робот явах эд анги
2. Загвар: TIGER-04
3.★Хамгаалалтын түвшин: роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP67
4. Эрчим хүч: цахилгаан, гуравдагч лити зай
5. Явах эд ангийн хэмжээ: ≤ урт 2270мм × өргөн 1250мм × өндөр 845мм
6. Салоны хэмжээ: ≤ урт 1350мм×өргөн 350мм×өндөр 528мм
7. Жин: 550кг
8. Хамгийн их ачаалал: 500кг
9. Хөдөлгүүрийн хүч: 3кв*6
10. Моторын сонголт: 96V өндөр нарийвчлалтай тогтмол гүйдлийн зангилаа мотор
11. Удирдах горим: дифференциал жолоодлого байрлалд байна
12. Жолооны дээд хурд: 15км/цаг
13. Саадыг туулах дээд өндөр: 300мм
14. Хаалтын хамгийн их өргөн: ≤400мм
15. Газрын цэвэрлэгээ: 280мм
16. Хамгийн их авирах өнцөг: 35 °
17. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл машины будаг
18. Үндсэн биеийн материал: хайлшин ган/карбон ган дөрвөлжин хоолой/хөнгөн цагаан хайлш
19.★Роботын дугуй: энгийн радиаль дугуй/бага даралтын дугуй (хүсэлтээр дугуйг өөрчлөх боломжтой)
20. Цочрол шингээх систем: нэг дүүжин гар бие даасан түдгэлзүүлэх систем *6 гидравлик амортизатор
2.2 Үндсэн тохирох байдал:
Зүйл
Pараметр
Хамгаалалт
IP65/IP66/IP67
Зай
Зайны багтаамжийг тохируулж болно
Cилүү
/
/
/
Rсэтгэл хөдлөлийн хяналт
MC6C
Гарын удирдлагатай
Дагагчийн захиалгат бугуйвч
Дээд хаалт
Хүсэлтийн дагуу тохируулах
Явах эд ангийн тохируулга
Өргөтгөх
Өндөр болгох
Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх
Өсөлтийн хувь
Cүнэр
Хүсэлтийн дагуу хүссэн өнгө (өгөгдмөл хар)
2.3 Ухаалаг сонголт:
Зүйл
Параметр
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Хэт авианы саад тотгороос зайлсхийх
Лазер саад тотгороос зайлсхийх
Байршлын навигаци
Лазер навигаци
3D загварчлал
RTK
Хяналт
5G
дуу хоолой
дага
Мэдээлэл дамжуулах
4G
5G
Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт
Үзэгдэх гэрэл
Хэт улаан туяаны шөнийн хараа
Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Байгаль орчны туршилт
температурын чийгшил
Хортой, хортой хий
Хүсэлтийн дагуу тохируулах
Статусын хяналт
Моторын төлөв байдлыг хянах
Батерейны төлөв байдлыг хянах
Драйвын төлөвийн хяналт
бүтээгдэхүүний тохиргоо:
1.1.6X6 дифференциал дугуйт робот явах эд анги × 1тогтоосон
2. Алсын удирдлагын терминал × 1 багц
3. Машины кузов цэнэглэгч × 1 багц
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч × 1 багц
5. Гарын авлага × 1ш
6. Тусгай зориулалтын туслах хэрэгслийн хайрцаг × 1 ширхэг
-
TIGER-03 Дэлбэрэлтээс хамгаалсан дугуйт робот явах эд анги
TIGER-03 Дэлбэрэлтээс хамгаалсан дугуйт робот явах эд анги
Тойм
Дэлбэрэлтээс хамгаалсан дугуйтай роботын явах эд анги нь литийн батерейны хүчийг тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашигладаг бөгөөд янз бүрийн хэлбэрээр авч явах боломжтой.Газар дээр нь эргүүлэх загвар нь тээвэрлэлтийг илүү уян хатан болгож чадна.Дэлбэрэлтээс хамгаалах машиныг янз бүрийн томоохон нефть химийн үйлдвэрүүдэд ашиглаж болно;
Техникийн параметрүүд:
2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:
1. Нэр: Дэлбэрэлтээс хамгаалах дугуйтай робот явах эд анги
2. Загвар: TIGER-03
3. Дэлбэрэлтээс хамгаалах стандартын хэрэгжилт: GB3836.1 2010 "Тэсрэх аюултай орчин 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмжид тавигдах ерөнхий шаардлага" GB3836 стандартын дагуу.1-2010 "Тэсрэх аюултай орчин 2-р хэсэг: Галд тэсвэртэй хаалтаар хамгаалагдсан төхөөрөмж", CB3836.4 2010 ” Тэсрэх орчин 4-р хэсэг: Аюулгүй хамгаалалтын хэрэгсэл Үндэсний стандарт
4. Тэсрэлтийн хамгаалалттай төрөл: робот машин Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Хамгаалалтын түвшин: роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP68
6. Эрчим хүч: цахилгаан, гуравдагч лити зай
7. Явах эд ангийн хэмжээ: ≤ урт 1150мм × өргөн 920мм × өндөр 430мм
8. Салоны хэмжээ: ≤ 920мм урт × 330мм өргөн × 190мм өндөр
9. Жин: 250кг
10. Хамгийн их ачаалал: 100кг
11. Моторын хүч: 600w*4
12. Моторын сонголт: 48V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор
13. Удирдах горим: дифференциал жолоодлого байрлалд байна
14. Аяллын хамгийн дээд хурд: 1.5м/С
15. Саадыг туулах дээд өндөр: 90мм
16. Хамгийн их хугарлын өнцөг: ≥37% (эсвэл 20°)
17.★Дэлхийн гүн: 100мм
18. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл машины будаг
19. Газрын цэвэрлэгээ: 80мм
20. Үндсэн биеийн материал: хайлшин ган/карбон ган дөрвөлжин хоолой/хөнгөн цагаан хайлш
21. Цочрол шингээх систем: 4 гидравлик амортизатор
2.2 Үндсэн сонголтууд:
Зүйл
Тодорхойлолт
Тэсрэлтээс хамгаалсан тохируулга
Тэсрэлтэнд тэсвэртэй/тэсрэлтэнд тэсвэртэй
Зай
48V 20Ah (Зайны багтаамжийг хүссэнээр тохируулах боломжтой)
Цэнэглэгч
10А
15А
30А
Алсын удирдлага
MC6C
Гарын удирдлагатай
Захиалгат алсын удирдлагын хайрцаг
Дээд хаалт
Хүсэлтийн дагуу тохируулах
Явах эд ангийн тохируулга
Өргөтгөх
Өндөр болгох
Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх
Өсөлтийн хувь
Өнгө
Хүсэлтийн дагуу хүссэн өнгө (өгөгдмөл хар)
2.3 Ухаалаг сонголт:
Зүйл
Параметр
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Хэт авианы саад тотгороос зайлсхийх
Лазер саад тотгороос зайлсхийх
Байршлын навигаци
Лазер навигаци
3D загварчлал
RTK
Хяналт
5G
дуу хоолой
дага
Мэдээлэл дамжуулах
4G
5G
Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт
Үзэгдэх гэрэл
Хэт улаан туяаны шөнийн хараа
Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Байгаль орчны туршилт
температурын чийгшил
Хортой, хортой хий
Хүсэлтийн дагуу тохируулах
Статусын хяналт
Моторын төлөв байдлыг хянах
Батерейны төлөв байдлыг хянах
Драйвын төлөвийн хяналт
бүтээгдэхүүний тохиргоо:
1. Дунд зэргийн хэмжээтэй дэлбэрэлтэнд тэсвэртэй гинжит роботын явах эд анги × 1 багц
2. Алсын удирдлагын терминал × 1 багц
3. Машины кузов цэнэглэгч × 1 багц
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч × 1 багц
5. Гарын авлага × 1ш
6. Тусгай зориулалтын туслах хэрэгслийн хайрцаг × 1 ширхэг
-
Ackerman дугуйт робот явах эд анги (TIGER-02)
Aкерман дугуйт робот явах эд анги (TIGER-02)
Тойм
Ackerman дугуйт робот явах эд анги нь лити батерейны хүчийг явах эд ангиудын тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашигладаг, явах эд ангиудыг алсаас удирдахын тулд утасгүй алсын удирдлага ашигладаг бөгөөд үйл ажиллагааны нарийн төвөгтэй горимуудыг өөрчлөх боломжтой.Бүхэл бүтэн машин нь IP65 тоос, ус үл нэвтрэх чадвартай, Ackerman жолоодлоготой, урд болон хойд талын давхар ховилтой бие даасан түдгэлзүүлэлтийн бүтцийг ашигладаг бөгөөд янз бүрийн нарийн төвөгтэй орчинд ажиллах боломжтой.Үүний зэрэгцээ бүхэл бүтэн машин нь модульчлагдсан загвартай, дөрвөн бие даасан түдгэлзүүлэлт, зүүн ба баруун цахилгаан хяналтын хайрцаг, батерейг засвар үйлчилгээ, солих зорилгоор хурдан задалж болно.Энэ нь өндөр үр ашигтай үйл ажиллагаа явуулах хүмүүсийг орлуулах янз бүрийн тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байж болно.
Техникийн параметрүүд:
2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:
1. Нэр: Ackerman Wheeled Robot явах эд анги
2. Загвар: TIGER-02
3. ★Хамгаалалтын түвшин: бүх явах эд ангийн хамгаалалтын түвшин IP65 байна
4. Эрчим хүч: цахилгаан, лити зай
5.★Хэмжээ:≤урт 1015 мм×Өргөн 740 мм×Өндөр 445 мм
6. Газрын цэвэрлэгээ: 115мм
7. Жин:≤73 кг
8.★Хамгийн их ачаалал: 120 кг
9. Моторын хүч: 400Вт*1, 200Вт*1
10. Моторын сонголт: 48V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор
11. Эргүүлэх арга: Ackerman steering
12.★Хамгийн их аялах хурд: 2.0м/с (хязгааргүй хувьсах хурд)
13. Саадыг туулах дээд өндөр: 120мм
14. Хаалтын хамгийн их өргөн: 20мм
15.★Хамгийн их авирах өнцөг: 35° (хүлээн дамнасан дугуй)
16. Үндсэн биеийн материал: хөнгөн цагаан хайлш/нүүрстөрөгчийн ган
17. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл бүтэн машиныг исэлдүүлэх/жигнэх будаг
18. Явах эд ангийн дугуй: бартаат замын дугуй (замын дугуй, зүлэгний дугуйг сольж болно)
19. Цочрол шингээх систем: дөрвөн дугуйт бие даасан түдгэлзүүлэлт
20.★Далайн гүн:≥220 мм
2.2 Үндсэн сонголтууд:
Зүйл
Pараметр
Зай
48V20AH/48V50AH(Зайны багтаамжийг өөрчлөх боломжтой）
Cилүү
5A
8A
15А
Rсэтгэл хөдлөлийн хяналт
MC6C
Гарын удирдлагатай
Захиалгат алсын удирдлагын хайрцаг
Дээд хаалт
Хүсэлтийн дагуу тохируулах
Явах эд ангийн тохируулга
Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх
Хурд нэмэгдүүлэх
өнгө
Шаардлагатай бол өнгийг тохируулна уу (өгөгдмөл хар + цагаан)
2.3 Ухаалаг сонголт:
Зүйл
Pараметр
Хүлээгдэж буй саад тотгорAхоосон байдал
Хэт авианы саад тотгороос зайлсхийх
Лазер саад тотгороос зайлсхийх
БайршилNнисэх
Лазер навигаци
3D загварчлал
RTK
Cхяналт
5G
дуу хоолой
дага
Dдамжуулалт
4G
5G
Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт
Үзэгдэх гэрэл
Хэт улаан туяаны шөнийн хараа
Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Eбайгаль орчны туршилт
температурын чийгшил
Хортой, хортой хий
Хүсэлтийн дагуу тохируулах
Статусын хяналт
Моторын төлөв байдлыг хянах
Батерейны төлөв байдлыг хянах
Драйвын төлөвийн хяналт
бүтээгдэхүүний тохиргоо:
1. Дифференциал дугуйт робот явах эд анги 1 багц
2. Алсын удирдлагын терминал 1 багц
3. Машины кузов цэнэглэгч 1 иж бүрдэл
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч 1 багц
5. Зааварчилгааны гарын авлага 1 багц
6.1 Тусгай туслах хэрэгслүүдийн багц
-
Дифференциал дугуйт робот явах эд анги(TIGER-01)
Dялгаатай дугуйт робот явах эд анги(TIGER-01)
Тойм
Дифференциал дугуйтай роботын явах эд анги нь лити батерейны хүчийг явах эд ангиудын тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашигладаг, явах эд ангиудыг хол зайнаас удирдахын тулд утасгүй алсын удирдлага ашигладаг бөгөөд үйл ажиллагааны нарийн төвөгтэй горимуудыг өөрчлөх боломжтой.Энэ нь дөрвөн дугуйт бие даасан хөтлөгчтэй, дөрвөн дугуйт дифференциал жолоодлоготой, урд болон хойд талын хоёр салаа бие даасан түдгэлзүүлэлтийн бүтцийг ашигладаг.Энэ нь IP65 тоос, усны хамгаалалттай бөгөөд янз бүрийн нарийн төвөгтэй орчинд ажиллах боломжтой.Үүний зэрэгцээ модульчлагдсан загвар, бие даасан дөрвөн түдгэлзүүлэлт, зүүн ба баруун цахилгаан хяналтын хайрцаг, батерейг засвар үйлчилгээ, солих зорилгоор хурдан задлах боломжтой.Энэ нь өндөр үр ашигтай үйл ажиллагаа явуулах хүмүүсийг орлуулах янз бүрийн тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байж болно
Техникийн параметрүүд:
2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:
1. Нэр: Дифференциал дугуйт робот явах эд анги
2. Загвар: TIGER-01
3. Хамгаалалтын түвшин: бүх явах эд ангийн хамгаалалтын түвшин IP65
4. Эрчим хүч: цахилгаан, лити зай
5. ★Явах эд ангийн хэмжээ: ≤ урт 1015мм × өргөн 740мм × өндөр 425мм
6. Газрын цэвэрлэгээ: 115мм
7. Жин: ≤80кг
8.★Хамгийн их ачаалал: 50кг
9. Моторын хүч: 400Вт*4
10. Моторын сонголт: 48V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор
11. Удирдах горим: дифференциал жолоодлого байрлалд байна
12.★Хамгийн дээд хурд: 2.0м/с (хязгааргүй хувьсах хурд)
13. Саадыг туулах дээд өндөр: 120мм
14.★Хамгийн хамгийн их өргөн: 20мм
15.★Авирах хамгийн дээд өнцөг: 35° (хүлээн дамнасан дугуй)
16. Үндсэн биеийн материал: хөнгөн цагаан хайлш/нүүрстөрөгчийн ган
17. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл бүтэн машиныг исэлдүүлэх/жигнэх будаг
18. Явах эд ангийн дугуй: бартаат замын дугуй (замын дугуй, зүлэгний дугуйг сольж болно)
19. Цочрол шингээх систем: дөрвөн дугуйт бие даасан түдгэлзүүлэлт
20.★Дэлхийн гүн: ≥220мм
2.2 Үндсэн сонголтууд:
Зүйл
Pараметр
Зай
48V20AH/48V50AH(Зайны багтаамжийг өөрчлөх боломжтой）
Cилүү
5A
8A
15А
Rсэтгэл хөдлөлийн хяналт
MC6C
Гарын удирдлагатай
Захиалгат алсын удирдлагын хайрцаг
Дээд хаалт
Хүсэлтийн дагуу тохируулах
Явах эд ангийн тохируулга
Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх
Хурд нэмэгдүүлэх
өнгө
Шаардлагатай бол өнгийг тохируулна уу (өгөгдмөл хар + цагаан)
2.3 Ухаалаг сонголт:
Зүйл
Pараметр
Хүлээгдэж буй саад тотгорAхоосон байдал
Хэт авианы саад тотгороос зайлсхийх
Лазер саад тотгороос зайлсхийх
БайршилNнисэх
Лазер навигаци
3D загварчлал
RTK
Cхяналт
5G
дуу хоолой
дага
Dдамжуулалт
4G
5G
Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт
Үзэгдэх гэрэл
Хэт улаан туяаны шөнийн хараа
Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Eбайгаль орчны туршилт
температурын чийгшил
Хортой, хортой хий
Хүсэлтийн дагуу тохируулах
Статусын хяналт
Моторын төлөв байдлыг хянах
Батерейны төлөв байдлыг хянах
Драйвын төлөвийн хяналт
бүтээгдэхүүний тохиргоо:
1. Дифференциал дугуйт робот явах эд анги 1 багц
2. Алсын удирдлагын терминал 1 багц
3. Машины кузов цэнэглэгч 1 иж бүрдэл
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч 1 багц
5. Зааварчилгааны гарын авлага 1 багц
6.1 Тусгай туслах хэрэгслүүдийн багц
-
DRAGON-05 Дэлбэрэлтээс хамгаалах том гинжит робот явах эд анги
DRAGON-05 Дэлбэрэлтээс хамгаалах том гинжит робот явах эд анги
Тойм
Дэлбэрэлтээс хамгаалах шаардлага хангасан шалгалт, галын ажиллагаанд тохиромжтой, стандарт тэсрэлтээс хамгаалагдсан холболтоор тоноглогдсон, том хэмжээний дэлбэрэлтэнд тэсвэртэй гинжит робот явах эд анги;Төрөл бүрийн хэлбэрээр тоноглож, хамгийн тохиромжтой бүтээгдэхүүнийг хурдан бүтээхэд тусална.
Техникийн параметрүүд:
2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:
- Нэр: Том хэмжээний дэлбэрэлтэнд тэсвэртэй гинжит робот явах эд анги
- Загварын дугаар: DRAGON-05
- Тэсрэхээс хамгаалах стандартууд: GB3836.1 2010 Тэсрэх аюултай орчин 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмж I Ерөнхий шаардлага GB3836.1-2010 Тэсрэх аюултай орчны үндэсний стандартад нийцсэн 2-р хэсэг: Дэлбэрэлтээс хамгаалах бүрхүүлээр хамгаалагдсан төхөөрөмж, CB3810.424vi: тэсрэх аюултай. Аюулгүй хамгаалалтын хэрэгсэл
- ★ тэсрэлтээс хамгаалсан төрөл: иж бүрэн робот машин Exd [ib] B T4 Gb, лити батерейны тэжээлийн төхөөрөмж: Ex d IIC T6 Gb
- ★ хамгаалалтын түвшин: роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP68
- Эрчим хүч: цахилгаан, литийн төмрийн фосфатын зай
- Явах эд ангийн хэмжээ: урт 2790мм өргөн 1750мм өндөр 850мм
- Дотор хэмжээ: урт 2654мм өргөн 934мм өндөр 376мм
- Жин: 1550 кг
- Хамгийн их ачаалал: 1500 кг
- Моторын хүч: 20kw * 2
- Моторын сонголт: 336V байнгын соронзон синхрон мотор
- Удирдах горим: Дифференциал хурдыг газар дээр нь жолоодох
- Жолооны хамгийн дээд хурд: 1.4м / С
- Саадын дээд өндөр: 400мм
- Хамгийн их зайны өргөн: 1000 мм
- Хамгийн их авирах өнцөг: 40 °
- Газрын цэвэрлэгээ: 300 мм
- Гадаргуугийн боловсруулалт: машины бүрэн будаг
- Үндсэн материал: хайлшин ган / нүүрстөрөгчийн ган дөрвөлжин хоолой / хөнгөн цагаан хайлш
- ★ роботын зам: зам доторх металл араг яс;замаас гарахаас хамгаалах зураг төсөл;нэмэлт галд тэсвэртэй, статик болон өндөр температурт тэсвэртэй резинэн зам
- Шок шингээх систем: Кристи түдгэлзүүлэлт * 8 тосны даралтын амортизатор
2.2 Үндсэн сонголт:
төсөл
параметр
Тэсрэлтээс хамгаалсан тохируулга
Тэсрэлтэнд тэсвэртэй / тэсрэлтэнд тэсвэртэй
эс
Зайны багтаамжийг хүссэнээр тохируулах боломжтой
цэнэглэгч
/
/
/
телеконтроллер
MC6C
Гарын удирдлагатай
Захиалгат алсын удирдлага хайрцагнаас гарлаа
Дээд талын дэмжлэг
Захиалгат захиалгаар
Захиалгат явах эд анги
өргөжүүлэх
нэмэгдүүлэх
Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх
хурд нэмэгдэх
пигмент
Хүсэлтийн дагуу хүссэн өнгө (өгөгдмөл хар)
2.3 Ухаалаг сонголт:
төсөл
параметр
Саад бэрхшээлээс зайлсхийхийг мэдрэх
Хэт авианы саад тотгороос зайлсхийх
Лазер саад тотгороос зайлсхийх
Байршлын навигаци
лазер навигаци
3D загварчлал
RTK
хяналт
5G удирдлага
ярианы хяналт
дага
өгөгдөл дамжуулах
4G
5G
Өөрөө сүлжээ
Видео ажиглалт
харагдах гэрэл
Хэт улаан туяаны шөнийн харах
Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Байгаль орчны туршилт
Температур, чийгшил
аюултай хий
Захиалгат захиалгаар
нөхцөл байдлын хяналт
Моторын төлөв байдлыг хянах
Батерейны төлөв байдлыг хянах
Драйвын төлөвийн хяналт
бүтээгдэхүүний тохиргоо:
- Нэг том дэлбэрэлтэнд тэсвэртэй гинжит робот явах эд анги
- Нэг алсын удирдлагатай терминал
- Алсын удирдлагатай цэнэглэгч 1 багц
- 1 хятад анагаах ухааны гарын авлага
- Мэргэшлийн гэрчилгээ 1
- Тусгай туслах хэрэгслийн нэг багц
-
DRAGON-04 дунд оврын дэлбэрэлтэнд тэсвэртэй гинжит робот явах эд анги
DRAGON-04 дунд оврын дэлбэрэлтэнд тэсвэртэй гинжит робот явах эд анги
Тойм
Дэлбэрэлтээс хамгаалах шаардлага хангасан шалгалт, галаас хамгаалах үйл ажиллагаанд тохиромжтой, стандарт тэсрэлтээс хамгаалах холболтоор тоноглогдсон ул мөрийн тэсрэлтэнд тэсвэртэй робот явах эд анги;Төрөл бүрийн хэлбэрээр тоноглож, хамгийн тохиромжтой бүтээгдэхүүнийг хурдан бүтээхэд тусална.
Техникийн параметрүүд:
2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:
- Нэр: Дунд зэргийн хэмжээтэй дэлбэрэлтэнд тэсвэртэй гинжит роботын явах эд анги
- Загварын дугаар: DRAGON-04
- Тэсрэхээс хамгаалах стандартууд: GB3836.1 2010 Тэсрэх аюултай орчин 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмж I Ерөнхий шаардлага GB3836.1-2010 Тэсрэх аюултай орчны үндэсний стандартад нийцсэн 2-р хэсэг: Дэлбэрэлтээс хамгаалах бүрхүүлээр хамгаалагдсан төхөөрөмж, CB3810.424vi: тэсрэх аюултай. Аюулгүй хамгаалалтын хэрэгсэл
- ★ тэсрэлтэнд тэсвэртэй төрөл: Exd [ib] B T4 Гб иж бүрэн робот (энэ параметр нь Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, хяналтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна), лити батерейны цахилгаан төхөөрөмж: Ex d IIC T6 Гб (Нүүрсний шинжлэх ухаан, технологийн судалгааны хүрээлэнгийн Туршилтын төв)
- ★ хамгаалалтын түвшин: роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP68 (энэ үзүүлэлт нь Нүүрсний судалгааны ерөнхий хүрээлэнгийн Туршилтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
- Эрчим хүч: цахилгаан, гуравдагч лити батерей
- Явах эд ангийн хэмжээ: урт 1315мм өргөн 800мм өндөр 460мм
- Дотор хэмжээ: 1100мм өргөн, 450мм өндөр, 195мм урт
- Жин: 300 кг
- Хамгийн их ачаалал: 300 кг
- Моторын хүч: 3 кВт * 2
- Моторын сонголт: 48V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор
- Удирдах горим: Дифференциал хурдыг газар дээр нь жолоодох
- Жолооны хамгийн дээд хурд: 1.8м / С
- Саадын дээд өндөр: 220мм
- Хамгийн их өргөн: 400 мм
- Хамгийн их авирах өнцөг: 40 °
- Газрын цэвэрлэгээ: 120 мм
- Гадаргуугийн боловсруулалт: машины бүрэн будаг
- Үндсэн материал: хайлшин ган / нүүрстөрөгчийн ган дөрвөлжин хоолой / хөнгөн цагаан хайлш
- ★ роботын зам: зам доторх металл араг яс;замаас гарахаас хамгаалах зураг төсөл;нэмэлт галд тэсвэртэй, статик болон өндөр температурт тэсвэртэй резинэн зам
- Шок шингээх систем: Кристи түдгэлзүүлэлт * 8 тосны даралтын амортизатор
2.2 Үндсэн сонголт:
төсөл
параметр
Тэсрэлтээс хамгаалсан тохируулга
Тэсрэлтэнд тэсвэртэй / тэсрэлтэнд тэсвэртэй
эс
48V20AH (Зайны багтаамжийг хүссэнээр тохируулах боломжтой)
цэнэглэгч
10А
15А
30А
телеконтроллер
MC6C
Гарын удирдлагатай
Захиалгат алсын удирдлага хайрцагнаас гарлаа
Дээд талын дэмжлэг
Захиалгат захиалгаар
Захиалгат явах эд анги
өргөжүүлэх
нэмэгдүүлэх
Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх
хурд нэмэгдэх
пигмент
Хүсэлтийн дагуу хүссэн өнгө (өгөгдмөл хар)
2.3 Ухаалаг сонголт:
төсөл
параметр
Саад бэрхшээлээс зайлсхийхийг мэдрэх
Хэт авианы саад тотгороос зайлсхийх
Лазер саад тотгороос зайлсхийх
Байршлын навигаци
лазер навигаци
3D загварчлал
RTK
хяналт
5G удирдлага
ярианы хяналт
дага
өгөгдөл дамжуулах
4G
5G
Өөрөө сүлжээ
Видео ажиглалт
харагдах гэрэл
Хэт улаан туяаны шөнийн харах
Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Байгаль орчны туршилт
Температур, чийгшил
аюултай хий
Захиалгат захиалгаар
нөхцөл байдлын хяналт
Моторын төлөв байдлыг хянах
Батерейны төлөв байдлыг хянах
Драйвын төлөвийн хяналт
бүтээгдэхүүний тохиргоо:
- Дунд зэргийн хэмжээтэй дэлбэрэлтэнд тэсвэртэй гинжит роботын явах эд анги
- Нэг алсын удирдлагатай терминал
- Машины кузов цэнэглэгч 1 багц
- Алсын удирдлагатай цэнэглэгч 1 багц
- 1 хятад анагаах ухааны гарын авлага
- Мэргэшлийн гэрчилгээ 1
- Тусгай туслах хэрэгслийн нэг багц
-
DRAGON-03 дунд оврын дэлбэрэлтэнд тэсвэртэй гинжит робот явах эд анги
DRAGON-03 дунд оврын дэлбэрэлтэнд тэсвэртэй гинжит робот явах эд анги
Тойм
Дэлбэрэлтээс хамгаалах шаардлага бүхий шалгалт, гал түймрээс хамгаалах үйл ажиллагаанд тохиромжтой, стандарт тэсрэлтээс хамгаалах холболтоор тоноглогдсон дунд оврын дэлбэрэлтэнд тэсвэртэй гинжит роботын явах эд анги;Төрөл бүрийн хэлбэрээр тоноглож, хамгийн тохиромжтой бүтээгдэхүүнийг хурдан бүтээхэд тусална.
Техникийн параметрүүд:
2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:
- Нэр: Дунд зэргийн хэмжээтэй дэлбэрэлтэнд тэсвэртэй гинжит роботын явах эд анги
- Загварын дугаар: DRAGON-03
- Тэсрэхээс хамгаалах стандартууд: GB3836.1 2010 Тэсрэх аюултай орчин 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмж I Ерөнхий шаардлага GB3836.1-2010 Тэсрэх аюултай орчны үндэсний стандартад нийцсэн 2-р хэсэг: Дэлбэрэлтээс хамгаалах бүрхүүлээр хамгаалагдсан төхөөрөмж, CB3810.424vi: тэсрэх аюултай. Аюулгүй хамгаалалтын хэрэгсэл
- ★ тэсрэлтээс хамгаалсан төрөл: иж бүрэн робот машин Exd [ib] B T4 Gb, лити батерейны тэжээлийн төхөөрөмж: Ex d IIC T6 Gb
- ★ хамгаалалтын түвшин: роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP68
- Эрчим хүч: цахилгаан, гуравдагч лити батерей
- Явах эд ангийн хэмжээ: урт 1800мм өргөн 1210мм өндөр 590мм
- Дотор хэмжээ: 1510мм өргөн, 800мм өндөр, 250мм урт
- жин: 550 кг
- Хамгийн их ачаалал: 300 кг
- Моторын хүч: 3 кВт * 2
- Моторын сонголт: 48V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор
- Удирдах горим: Дифференциал хурдыг газар дээр нь жолоодох
- Жолооны хамгийн дээд хурд: 1.6м / С
- Саадын дээд өндөр: 300мм
- Хамгийн их өргөн: 600 мм
- Хамгийн их авирах өнцөг: 40 °
- Газрын цэвэрлэгээ: 160 мм
- Гадаргуугийн боловсруулалт: машины бүрэн будаг
- Үндсэн материал: хайлшин ган / нүүрстөрөгчийн ган дөрвөлжин хоолой / хөнгөн цагаан хайлш
- ★ роботын зам: зам доторх металл араг яс;замаас гарахаас хамгаалах зураг төсөл;нэмэлт галд тэсвэртэй антистатик тэсвэртэй өндөр температурт резинэн зам;
- Шингээх систем: Кристи суспенз * 10 тосон даралтын амортизатор
2.2 Үндсэн сонголт:
төсөл
параметр
Тэсрэлтээс хамгаалсан тохируулга
Тэсрэлтэнд тэсвэртэй / тэсрэлтэнд тэсвэртэй
эс
48V 20Ah (Зайны багтаамжийг хүссэнээр тохируулах боломжтой)
цэнэглэгч
10А
15А
30А
телеконтроллер
MC6C
Гарын удирдлагатай
Захиалгат алсын удирдлага хайрцагнаас гарлаа
Дээд талын дэмжлэг
Захиалгат захиалгаар
Захиалгат явах эд анги
өргөжүүлэх
нэмэгдүүлэх
Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх
хурд нэмэгдэх
пигмент
Хүсэлтийн дагуу хүссэн өнгө (өгөгдмөл хар)
2.3 Ухаалаг сонголт:
төсөл
параметр
Саад бэрхшээлээс зайлсхийхийг мэдрэх
Хэт авианы саад тотгороос зайлсхийх
Лазер саад тотгороос зайлсхийх
Байршлын навигаци
лазер навигаци
3D загварчлал
RTK
хяналт
5G удирдлага
ярианы хяналт
дага
өгөгдөл дамжуулах
4G
5G
Өөрөө сүлжээ
Видео ажиглалт
харагдах гэрэл
Хэт улаан туяаны шөнийн харах
Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Байгаль орчны туршилт
Температур, чийгшил
аюултай хий
Захиалгат захиалгаар
нөхцөл байдлын хяналт
Моторын төлөв байдлыг хянах
Батерейны төлөв байдлыг хянах
Драйвын төлөвийн хяналт
бүтээгдэхүүний тохиргоо:
- Дунд зэргийн хэмжээтэй дэлбэрэлтэнд тэсвэртэй гинжит роботын явах эд анги
- Нэг алсын удирдлагатай терминал
- Машины кузов цэнэглэгч 1 багц
- Алсын удирдлагатай цэнэглэгч 1 багц
- 1 хятад анагаах ухааны гарын авлага
- Мэргэшлийн гэрчилгээ 1
- Тусгай туслах хэрэгслийн нэг багц
-
DRAGON-02B Ганц дүүжин гар гинжит робот явах эд анги
DРАГОН-02B Ганц дүүжин гар гинжит робот явах эд анги
Overview
Дүүжин гар гинжит роботын явах эд анги нь ерөнхий зориулалтын катерпилляр явах эд анги бөгөөд жижиг тагнуулын роботын бартаат замын гүйцэтгэл, хэт өндөр шаардлагад нийцсэн тогтвортой гүйцэтгэл, хэрэглэгчийн тав тухтай өвөр, өргөтгөл, хэрэглээний төхөөрөмж, өндөр эргэлттэй дотоод сойзгүй тогтмол гүйдлийн араа мотор, явах эд ангид хүчтэй түлхэц өгч, хамхуулыг барьж, моторын боломжийн хүчээр явах эд ангийн нарийн өндөр, урд талын хоёр дүүжин гар + зам, зам, дүүжин гар нь нарийн төвөгтэй газар нутагт тохиромжтой, саад тотгорыг даван туулах чадварыг сайжруулдаг. , мөн хурдан байлдааны байршуулалт хийх.
Техникийн параметрүүд:
I-Үндсэн явах эд ангиудын параметрүүд:
1. Нэр: Нэг дүүжин гар гинжит робот явах эд анги
2. Загвар: DRAGON-02B
3. ★Хамгаалалтын түвшин: бүх явах эд ангийн хамгаалалтын түвшин IP65
4. Эрчим хүч: цахилгаан, лити зай
5. Явах эд ангийн хэмжээ: ≤Урт 810мм×Өргөн 590мм×Өндөр 250мм
6. Газрын цэвэрлэгээ: 50мм
7.★Жин: ≤35кг
8. Хамгийн их ачаалал: 60кг
9. Моторын сонголт: 48V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор
10. Удирдах горим: дифференциал жолоодлого нь байрандаа байна
11.★Хамгийн дээд хурд: 2м/с
12.★Саадны дээд өндөр: 250мм
13.★Сувагны хамгийн их өргөн: 400мм
14.★Хамгийн их авирах өнцөг: 40°
15. Үндсэн биеийн материал: хөнгөн цагаан хайлш
16. Гадаргуугийн боловсруулалт: исэлдүүлэх / жигнэх будаг
17.★Явах эд ангийн гинжит: Нэг дүүжин гар гинжит робот явах эд ангийн гинжит нь галд тэсвэртэй, статикийн эсрэг, өндөр температурт тэсвэртэй резинээр хийгдсэн байх ёстой.Замаас гарахаас хамгаалах загвартай;
II-Сонголттойпараметрүүд:
Зүйл
Үзүүлэлтүүд
Зай
48V12AH/48V20AH/（зайны багтаамжХэрэгцээний дагуу тохируулна уу）
Цэнэглэгч
3A
5A
8A
Алсын удирдлага
MC6C
Гарын удирдлагатай
Тохируулах- хяналт
Хаалт
тохируулга
Тохируулах - явах эд анги
өргөсгөх
нэмэгдүүлэх
эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх
хурд нэмэгдэх
Өнгө
тохируулга（анхдагч өнгө нь хар байна）
III-СонголттойУхаалаг параметрүүд:
Зүйл
Үзүүлэлтүүд
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх тухай ойлголт
Хэт авианы саад тотгороос зайлсхийх
Лазер саад тотгороос зайлсхийх
Pбайршил, навигаци
лазер навигаци
3D загварчлал
RTK
Хяналт
5G удирдлага
Дуут удирдлага
Дага
Dдамжуулалт
4G
5G
Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт
Үзэгдэх гэрэл
Хэт улаан туяаны шөнийн хараа
Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Байгаль орчныг илрүүлэх
Температур、чийгшил
аюултай хий
тохируулга
Нөхцөл байдлын хяналт
Моторын нөхцөл байдлыг хянах
Батерейны төлөв байдлыг хянах
Драйвын төлөвийн хяналт
Робот гар
EOD робот гар
бүтээгдэхүүний тохиргоо:
- Ганц дүүжин гар гинжит робот явах эд анги*1тогтоосон
- Алсын удирдлагын терминал (батарейг оруулаад)*1 багц
- Алсын удирдлагатай цэнэглэгч*1ширхэг
- Машины биеийн цэнэглэгч*1ширхэг
- ТодорхойТуслах хэрэгсэл*1 багц
- Заавар*1 хувь
Тохирлын гэрчилгээ*1 хувь
-
DRAGON-02A Ганц дүүжин гар гинжит робот явах эд анги
ДРАГОН-02А Ганц дүүжин гар гинжит робот явах эд анги
Тойм
Дүүжин гар гинжит роботын явах эд анги нь ерөнхий зориулалтын катерпилляр явах эд анги бөгөөд жижиг тагнуулын роботын бартаат замын гүйцэтгэл, хэт өндөр шаардлагад нийцсэн тогтвортой гүйцэтгэл, хэрэглэгчийн тав тухтай өвөр, өргөтгөл, хэрэглээний төхөөрөмж, өндөр эргэлттэй дотоод сойзгүй тогтмол гүйдлийн араа мотор, явах эд ангид хүчтэй түлхэц өгч, хамхуулыг барьж, моторын боломжийн хүчээр явах эд ангийн нарийн өндөр, урд талын хоёр дүүжин гар + зам, зам, дүүжин гар нь нарийн төвөгтэй газар нутагт тохиромжтой, саад тотгорыг даван туулах чадварыг сайжруулдаг. , мөн хурдан байлдааны байршуулалт хийх.
Техникийн параметрүүд:
I-Үндсэн явах эд ангиудын параметрүүд:
1. Нэр: Нэг дүүжин гар гинжит робот явах эд анги
2. Загвар: DRAGON-02A
3. ★Хамгаалалтын түвшин: явах эд ангиудын биеийн хамгаалалтын түвшин IP54
4. Эрчим хүч: цахилгаан, гуравдагч лити зай
5. Явах эд ангийн хэмжээ: ≤Урт 860мм×Өргөн 504мм×Өндөр 403мм
6. Газрын цэвэрлэгээ: 30мм
7. Жин: 50кг
8. Хамгийн их ачаалал: 80кг
9. Моторын хүч: 400Вт×2
10. Моторын сонголт: 24V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор
11. Удирдах горим: дифференциал жолоодлого байрлалд байна
12. Аяллын дээд хурд: 1м/с
13.★Саадны дээд өндөр: 250мм
14.★Хамгийн дээд өргөн: ≤300мм
15. Хамгийн их авирах өнцөг: 30°
16. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл бүтэн машиныг исэлдүүлэх
17. Үндсэн биеийн материал: хөнгөн цагаан хайлш/ABS
17 ★Явах эд ангийн гинжит: Нэг дүүжин гартай гинжит роботын явах эд анги нь галд тэсвэртэй, статикийн эсрэг, өндөр температурт тэсвэртэй резинээр хийгдсэн байх ёстой.Замаас гарахаас хамгаалах загвартай;
II-Сонголттойпараметрүүд:
Зүйл
Үзүүлэлтүүд
Зай
24V25AH/（зайны багтаамжХэрэгцээний дагуу тохируулна уу）
Цэнэглэгч
5A
Алсын удирдлага
MC6C
Гарын удирдлагатай
Тохируулах- хяналт
Хаалт
тохируулга
Тохируулах - явах эд анги
өргөсгөх
нэмэгдүүлэх
эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх
хурд нэмэгдэх
Өнгө
тохируулга（анхдагч өнгө нь хар байна）
III-СонголттойУхаалаг параметрүүд:
Зүйл
Үзүүлэлтүүд
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх тухай ойлголт
Хэт авианы саад тотгороос зайлсхийх
Лазер саад тотгороос зайлсхийх
Pбайршил, навигаци
лазер навигаци
3D загварчлал
RTK
Хяналт
5G удирдлага
Дуут удирдлага
Дага
Dдамжуулалт
4G
5G
Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт
Үзэгдэх гэрэл
Хэт улаан туяаны шөнийн хараа
Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Байгаль орчныг илрүүлэх
Температур、чийгшил
аюултай хий
тохируулга
Нөхцөл байдлын хяналт
Моторын нөхцөл байдлыг хянах
Батерейны төлөв байдлыг хянах
Драйвын төлөвийн хяналт
бүтээгдэхүүний тохиргоо:
- Ганц дүүжин гар гинжит робот явах эд анги*1тогтоосон
- Алсын удирдлагын терминал (батарейг оруулаад)*1 багц
- Алсын удирдлагатай цэнэглэгч*1ширхэг
- Машины биеийн цэнэглэгч*1ширхэг
- ТодорхойТуслах хэрэгсэл*1 багц
- Заавар*1 хувь
- Тохирлын гэрчилгээ*1 хувь
-
DRAGON-01 жижиг гинжит робот явах эд анги
DRAGON-01 жижиг гинжит роботын явах эд ангийн тойм Жижиг гинжит робот явах эд анги нь машины биеийн ёроол, тавиурын ёроол болон бусад нарийн, бага зайд тохиромжтой.Явах эд анги нь гинжит + урд давхар дүүжин гар бүтэцтэй, бүхэл бүтэн машин нь ус нэвтэрдэггүй технологитой, бүх төрлийн газар нутагт хурдан байлдааны байрлалд дасан зохицож чаддаг.Олон үйлдэлт өргөтгөлийн интерфейсийг өөр өөр холбох модулиудаар ачаалж болно.Явах эд ангиудын давхар дүүжин гарыг чөлөөтэй задалж, илүү олон хувилбарт ашиглаж болно.Техник... -
ER3 (M) EOD робот
Ерөнхий тойм EOD роботуудыг ихэвчлэн тэсрэх бодистой холбоотой ажлуудыг шийдвэрлэхэд ашигладаг бөгөөд хүний хүрэхэд хэцүү газар нутгийг илрүүлэхэд ашиглаж болно.6 градусын эрх чөлөө бүхий EOD манипулятор нь ямар ч өнцгөөр эргэлдэж, 55 кг хүртэл хүнд зүйлийг шүүрэх чадвартай.Явах эд анги нь мөлхөгч + давхар дүүжин гарны бүтцийг ашигладаг бөгөөд энэ нь янз бүрийн газар нутагт дасан зохицож, байрлуулахтай хурдан тэмцэж чаддаг.Үүний зэрэгцээ уг робот нь утастай удирдлагаар тоноглогдсон бөгөөд утастай сүлжээгээр дамжуулан алсаас ажиллах боломжтой... -
ER3 (H) EOD робот
Ерөнхий тойм EOD роботуудыг ихэвчлэн тэсрэх бодистой холбоотой ажлуудыг шийдвэрлэхэд ашигладаг бөгөөд хүний хүрэхэд хэцүү газар нутгийг илрүүлэхэд ашиглаж болно.6 градусын эрх чөлөө бүхий EOD манипулятор нь ямар ч өнцгөөр эргэлдэж, 100 кг хүртэл хүнд зүйлийг шүүрэх чадвартай.Явах эд анги нь янз бүрийн газар нутагт дасан зохицож, байршуулахтай хурдан тэмцэж чаддаг гинжит бүтэцтэй.Уг робот нь шилэн кабелийн автомат утас дамжуулагчаар тоноглогдсон бөгөөд сүлжээний тасалдал үүссэн тохиолдолд утсаар алсаас удирдах боломжтой...