Дифференциал дугуйт робот явах эд анги(TIGER-01)

Товч тодорхойлолт:

Dялгаатай дугуйт робот явах эд анги(TIGER-01)

Тойм

Дифференциал дугуйтай роботын явах эд анги нь лити батерейны хүчийг явах эд ангиудын тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашигладаг, явах эд ангиудыг хол зайнаас удирдахын тулд утасгүй алсын удирдлага ашигладаг бөгөөд үйл ажиллагааны нарийн төвөгтэй горимуудыг өөрчлөх боломжтой.Энэ нь дөрвөн дугуйт бие даасан хөтлөгчтэй, дөрвөн дугуйт дифференциал жолоодлоготой, урд болон хойд талын хоёр салаа бие даасан түдгэлзүүлэлтийн бүтцийг ашигладаг.Энэ нь IP65 тоос, усны хамгаалалттай бөгөөд янз бүрийн нарийн төвөгтэй орчинд ажиллах боломжтой.Үүний зэрэгцээ модульчлагдсан загвар, бие даасан дөрвөн түдгэлзүүлэлт, зүүн ба баруун цахилгаан хяналтын хайрцаг, батерейг засвар үйлчилгээ, солих зорилгоор хурдан задлах боломжтой.Энэ нь өндөр үр ашигтай үйл ажиллагаа явуулах хүмүүсийг орлуулах янз бүрийн тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байж болно

Техникийн параметрүүд:

2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:

1. Нэр: Дифференциал дугуйт робот явах эд анги

2. Загвар: TIGER-01

3. Хамгаалалтын түвшин: бүх явах эд ангийн хамгаалалтын түвшин IP65

4. Эрчим хүч: цахилгаан, лити зай

5. ★Явах эд ангийн хэмжээ: ≤ урт 1015мм × өргөн 740мм × өндөр 425мм

6. Газрын цэвэрлэгээ: 115мм

7. Жин: ≤80кг

8.★Хамгийн их ачаалал: 50кг

9. Моторын хүч: 400Вт*4

10. Моторын сонголт: 48V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор

11. Удирдах горим: дифференциал жолоодлого байрлалд байна

12.★Хамгийн дээд хурд: 2.0м/с (хязгааргүй хувьсах хурд)

13. Саадыг туулах дээд өндөр: 120мм

14.★Хамгийн хамгийн их өргөн: 20мм

15.★Авирах хамгийн дээд өнцөг: 35° (хүлээн дамнасан дугуй)

16. Үндсэн биеийн материал: хөнгөн цагаан хайлш/нүүрстөрөгчийн ган

17. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл бүтэн машиныг исэлдүүлэх/жигнэх будаг

18. Явах эд ангийн дугуй: бартаат замын дугуй (замын дугуй, зүлэгний дугуйг сольж болно)

19. Цочрол шингээх систем: дөрвөн дугуйт бие даасан түдгэлзүүлэлт

20.★Дэлхийн гүн: ≥220мм

2.2 Үндсэн сонголтууд:

Зүйл	Pараметр
Зай	48V20AH/48V50AH(Зайны багтаамжийг өөрчлөх боломжтой）
Cилүү	5A	8A		15А
Rсэтгэл хөдлөлийн хяналт	MC6C	Гарын удирдлагатай		Захиалгат алсын удирдлагын хайрцаг
Дээд хаалт	Хүсэлтийн дагуу тохируулга
Явах эд ангийн тохируулга	Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх		Хурд нэмэгдүүлэх
өнгө	Шаардлагатай бол өнгийг тохируулна уу (өгөгдмөл хар + цагаан)

2.3 Ухаалаг сонголт:

Зүйл	Pараметр
Хүлээгдэж буй саад тотгорAхоосон байдал	Хэт авианы саад тотгороос зайлсхийх		Лазер саад тотгороос зайлсхийх
БайршилNнисэх	Лазер навигаци	3D загварчлал		RTK
Cхяналт	5G	дуу хоолой		дага
Dдамжуулалт	4G	5G		Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт	Үзэгдэх гэрэл	Хэт улаан туяаны шөнийн хараа		Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Eбайгаль орчны туршилт	температурын чийгшил	Хортой, хортой хий		Хүсэлтийн дагуу тохируулга
Статусын хяналт	Моторын төлөв байдлыг хянах	Батерейны төлөв байдлыг хянах		Драйвын төлөвийн хяналт