ROV2.0 Усан доорх робот

Танилцуулга
Усан доорх роботууд буюу хүнгүй, алсаас удирддаг шумбагч роботууд нь усан дор ажилладаг нэг төрлийн хэт туйлын ажлын роботууд юм. Усан доорх орчин нь хатуу ширүүн, аюултай бөгөөд хүний ​​шумбалтын гүн хязгаарлагдмал тул усан доорх роботууд далайг хөгжүүлэх чухал хэрэгсэл болжээ.

Усан онгоцгүй, алсаас удирддаг шумбагч онгоцнууд нь голчлон хоёр төрөл байдаг: кабелийн алсаас удирддаг шумбагч онгоц болон кабельгүй алсаас удирддаг шумбагч онгоцнууд. Эдгээрийн дотор кабелийн алсаас удирддаг шумбагч онгоцуудыг гурван төрөлд хуваадаг: өөрөө явагч усан доорх, чирдэг болон шумбагч байгууламж дээр мөлхдөг.

Онцлог шинж чанарууд
Гүнийг тохируулах нэг түлхүүр
100 метрийн гүнд
Хамгийн дээд хурд (2м/с)
4K Ultra HD камер
2 цагийн батерейны ашиглалтын хугацаа
Зөөврийн ганц үүргэвч

Техникийн параметр
Хост
Хэмжээ: 385.226*138мм
Жин: 300 дахин
Давтан болон ороомог
Давтан болон ороомгийн жин (кабельгүй): 300 дахин
Утасгүй WIFI зай: <10м
Кабелийн урт: 50м (стандарт тохиргоо, хамгийн дээд тал нь 200 метрийг тэсвэрлэх боломжтой)
Суналтын эсэргүүцэл: 100KG (980N)
Алсын удирдлага
Ажиллах давтамж: 2.4GHz (Bluetooth)
Ажлын температур: -10°C-45 C
Утасгүй зай (ухаалаг төхөөрөмж болон алсын удирдлага): <10м
камер
CMOS: 1/2.3 инч
Диафрагм: F2.8
Фокусын урт: 70 мм-ээс хязгааргүй хүртэл
ISO хүрээ: 100-3200
Харах өнцөг: 95*
Видео нягтрал
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Видео урсгалын дээд хэмжээ: 60M
Санах ойн картны багтаамж 64 Г

LED дүүргэгч гэрэл
Гэрэлтэлт: 2X1200 люмен
Өнгөний температур: 4 000K-5000K
Хамгийн их чадал: 10Вт
Гарын авлагын бүдгэрүүлэлт: тохируулж болно
мэдрэгч
IMU: гурван тэнхлэгтэй гироскоп/акселерометр/луужин
Гүн мэдрэгчийн нягтрал: <+/- 0.5м
Температур мэдрэгч: +/-2°C
цэнэглэгч
Цэнэглэгч: 3A/12.6V
Шумбагч онгоц цэнэглэх хугацаа: 1.5 цаг
Давтан цэнэглэх хугацаа: 1 цаг
Хэрэглээний талбар
Эвхэгддэг аюулгүй байдлын эрэн хайх, аврах ажиллагаа
Далан болон гүүрний тулгуур дээр тэсрэх бодис суурилуулсан эсэхийг болон бүтэц нь сайн эсвэл муу эсэхийг шалгахад ашиглаж болно

Алсын зайнаас тагнуул хийх, аюултай барааг нарийн шалгах

Усан доорх массивын тусламжтайгаар суурилуулах/зөөх

Хөлөг онгоцны хажуу болон ёроолд хууль бус бараа илрүүлэх (Олон нийтийн аюулгүй байдал, гаалийн байгууллага)

Усан доорх байг ажиглах, балгас, нурсан уурхайг хайх, аврах гэх мэт;

Усан доорх нотлох баримт хайх (Олон нийтийн аюулгүй байдал, гааль)

Далайн аврах болон аврах ажиллагаа, далайн эргийн хайлт;[6]

2011 онд усан доорх робот нь усан доорх ертөнцийн хамгийн гүн 6000 метрийн гүнд цагт 3-6 километрийн хурдтай алхаж чадсан. Урагшаа болон доошоо харсан радар нь түүнд "сайн хараа" өгч, камер, видео камер, нарийн навигацийн системийг авч явсан. Үүнийг "мартагдашгүй" байлгаарай. 2011 онд Вудс Хоул Далайн зүйн хүрээлэнгийн нийлүүлсэн усан доорх робот хэдхэн хоногийн дотор 4000 хавтгай дөрвөлжин километр далайн талбайгаас Air France-ийн нислэгийн сүйрлийг олсон. Өмнө нь янз бүрийн хөлөг онгоц, нисэх онгоц хоёр жилийн турш хайлт хийсэн боловч үр дүнд хүрээгүй.

MH370 нислэгийн алга болсон зорчигч тээврийн онгоц 2014 оны 4-р сарын 7-ны байдлаар олдоогүй байна. Австралийн Далайн аюулгүй байдлын захиргааны хамтарсан зохицуулалтын төв хэвлэлийн бага хурал хийв. Эрэн хайх, аврах ажиллагаа хүнд байдалд байна. Байршлыг тасралтгүй хайх шаардлагатай бөгөөд найдвараа алдахгүй. Хамгийн гүн хайлтын хэсэг 5000 метрт хүрнэ. Хар хайрцагны дохиог хайхын тулд усан доорх роботуудыг ашиглаарай. [7]

Эвхэгддэг хоолойн үзлэг
Хотын ундны усны систем дэх усны сав, усны хоолой, усан санг шалгахад ашиглаж болно

Бохир ус/ус зайлуулах хоолой, бохирын үзлэг

Гадаадын газрын тос дамжуулах хоолойн үзлэг;

Голын хөндлөн болон голын хөндлөн дамжуулах хоолойн үзлэг [8]

Хөлөг онгоц, Гол мөрөн, Далайн эргийн газрын тос

Их биеийн засвар; усан доорх зангуу, түлхэгч хөдөлгүүр, хөлөг онгоцны ёроолыг судлах ажил

Усан онгоцны зогсоол болон усан онгоцны зогсоолын овоолгын суурь, гүүр, далангийн усан доорх хэсгүүдийг шалгах;

Сувгийн саадыг арилгах, боомтын үйл ажиллагаа

Өрөмдлөгийн тавцангийн усан доорх байгууламжийн их засвар, далайн эргийн газрын тосны инженерчлэл;

Судалгаа, сургалтыг нэгтгэх
Усны орчин болон усан доорх амьтдыг ажиглах, судлах, заах

Далайн экспедиц;

Мөсөн доорх ажиглалт

Эвхэгддэг усан доорх зугаа цэнгэл
Усан доорх телевизийн зураг авалт, усан доорх гэрэл зураг

Шумбах, завиар аялах, дарвуулт завиар аялах;

Шумбагчдыг асрах, шумбахаас өмнө тохиромжтой байршлыг сонгох

Эвхэгддэг эрчим хүчний үйлдвэрлэл
Атомын цахилгаан станцын реакторын үзлэг, дамжуулах хоолойн үзлэг, гадны биетийг илрүүлэх, зайлуулах

Усан цахилгаан станцын хөлөг онгоцны түгжээг их засварлах;

Усан цахилгаан станцын далан болон усан сангийн засвар үйлчилгээ (элсний нүх, хогийн сав, ус зайлуулах суваг)

Нугалах археологи
Усан доорх археологи, усан доорх хөлөг онгоцны сүйрлийн судалгаа

Эвхэгддэг загас агнуур
Гүн усны торны загас агнуурын аж ахуй, хиймэл шүрэн арлын судалгаа