DRAGON-02A Ганц дүүжин гар гинжит робот явах эд анги

Товч тодорхойлолт:

ДРАГОН-02А Ганц дүүжин гар гинжит робот явах эд анги

Тойм

Дүүжин гар гинжит роботын явах эд анги нь ерөнхий зориулалтын катерпилляр явах эд анги бөгөөд жижиг тагнуулын роботын бартаат замын гүйцэтгэл, хэт өндөр шаардлагад нийцсэн тогтвортой гүйцэтгэл, хэрэглэгчийн тав тухтай өвөр, өргөтгөл, хэрэглээний төхөөрөмж, өндөр эргэлттэй дотоод сойзгүй тогтмол гүйдлийн араа мотор, явах эд ангид хүчтэй түлхэц өгч, хамхуулыг барьж, моторын боломжийн хүчээр явах эд ангийн нарийн өндөр, урд талын хоёр дүүжин гар + зам, зам, дүүжин гар нь нарийн төвөгтэй газар нутагт тохиромжтой, саад тотгорыг даван туулах чадварыг сайжруулдаг. , мөн хурдан байлдааны байршуулалт хийх.

Техникийн параметрүүд:

I-Үндсэн явах эд ангиудын параметрүүд:

1. Нэр: Нэг дүүжин гар гинжит робот явах эд анги

2. Загвар: DRAGON-02A

3. ★Хамгаалалтын түвшин: явах эд ангиудын биеийн хамгаалалтын түвшин IP54

4. Эрчим хүч: цахилгаан, гуравдагч лити зай

5. Явах эд ангийн хэмжээ: ≤Урт 860мм×Өргөн 504мм×Өндөр 403мм

6. Газрын цэвэрлэгээ: 30мм

7. Жин: 50кг

8. Хамгийн их ачаалал: 80кг

9. Моторын хүч: 400Вт×2

10. Моторын сонголт: 24V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор

11. Удирдах горим: дифференциал жолоодлого байрлалд байна

12. Аяллын дээд хурд: 1м/с

13.★Саадны дээд өндөр: 250мм

14.★Хамгийн дээд өргөн: ≤300мм

15. Хамгийн их авирах өнцөг: 30°

16. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл бүтэн машиныг исэлдүүлэх

17. Үндсэн биеийн материал: хөнгөн цагаан хайлш/ABS

17 ★Явах эд ангийн гинжит: Нэг дүүжин гартай гинжит роботын явах эд анги нь галд тэсвэртэй, статикийн эсрэг, өндөр температурт тэсвэртэй резинээр хийгдсэн байх ёстой.Замаас гарахаас хамгаалах загвартай;

II-Сонголттойпараметрүүд:

Зүйл	Үзүүлэлтүүд
Зай	24V25AH/（зайны багтаамжХэрэгцээний дагуу тохируулна уу）
Цэнэглэгч	5A
Алсын удирдлага	MC6C		Гарын удирдлагатай		Тохируулах- хяналт
Хаалт	тохируулга
Тохируулах - явах эд анги	өргөсгөх	дээшлүүлнэ		эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх		хурд нэмэгдэх
Өнгө	тохируулга（анхдагч өнгө нь хар байна）

III-СонголттойУхаалаг параметрүүд:

Зүйл	Үзүүлэлтүүд
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх тухай ойлголт	Хэт авианы саад тотгороос зайлсхийх		Лазер саад тотгороос зайлсхийх
Pбайршил, навигаци	лазер навигаци	3D загварчлал		RTK
Хяналт	5G удирдлага	Дуут удирдлага		Дага
Dдамжуулалт	4G	5G		Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт	Үзэгдэх гэрэл	Хэт улаан туяаны шөнийн хараа		Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Байгаль орчныг илрүүлэх	Температур、чийгшил	аюултай хий		тохируулга
Нөхцөл байдлын хяналт	Моторын нөхцөл байдлыг хянах	Батерейны төлөв байдлыг хянах		Драйвын төлөвийн хяналт