DRAGON-01 Жижиг гинжин роботын явах эд анги
ЛУУ-01 ЖижигTтавиур дээр тавьсанRоботCхассис
Тойм
Жижиг мөлхөгч роботын явах эд анги нь машины кузовын ёроол, тавиурын ёроол болон бусад нарийн, намхан зайд тохиромжтой. Явах эд анги нь мөлхөгч + урд талын давхар эргэлттэй гарны бүтцийг ашигладаг бөгөөд машин бүхэлдээ бүрэн ус нэвтэрдэггүй технологитой бөгөөд бүх төрлийн газар нутгийн хурдан байлдааны ажиллагаанд дасан зохицож чаддаг. Олон үйлдэлт өргөтгөлийн интерфэйсийг янз бүрийн угсралтын модулиудаар ачаалж болно. Явах эд ангийн давхар эргэлттэй гарыг чөлөөтэй задалж, илүү олон тохиолдолд ашиглаж болно.
Техникийн үзүүлэлтүүд:
I-Үндсэн явах эд ангийн параметрүүд:
1. Нэр: Жижиг мөлхөгч роботын явах эд анги
2. Загвар: DRAGON-01
3.★Хамгаалалтын түвшин: Явах эд ангийн их бие нь ус нэвтэрдэггүй IP68
4. Эрчим хүч: цахилгаан, гурвалсан литийн батерей
5. Явах эд ангийн хэмжээ: урт 610мм × өргөн 490мм × өндөр 210мм
6. Бүхээгийн хэмжээ ≤ урт 255мм × өргөн 200мм × өндөр 85мм
7. Газрын цэвэрлэгээ: 55мм
8. Жин: 23кг
9. Хамгийн их ачаалал: 20кг
10. Моторын хүч: 180W×2
11. Моторын сонголт: 24V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор
12. Жолооны горим: дифференциал жолоодлого байрандаа байна
13.★Хамгийн их хурд: 2.7м/с
14.★Саадын хамгийн дээд өндөр: 280мм
15.★Хамгийн их хаалтын өргөн: ≤410мм
16.★ Хамгийн их авиралтын өнцөг: 45°
17.★ Хамгийн их авиралтын өнцөг: 45°
18. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл бүтэн машины будаг
19. Үндсэн биеийн материал: хөнгөн цагаан хайлш
20. ★Явах эд ангитай мөлхөгч: Мөлхөгчийг галд тэсвэртэй, статик эсэргүүцэл багатай, өндөр температурт тэсвэртэй резинэн материалаар хийсэн бөгөөд дотор нь Кевлар шилэн материал суурилуулсан байх ёстой. Замын хашлага хагарахаас хамгаалах загвартай;
II-Заавал бишпараметрүүд:
| Зүйл | Үзүүлэлтүүд | |||||
| Тохируулах-EX | Экс/Экс биш | |||||
| Батерей | 24V20AH/24V40AH/(батерейны багтаамжХэрэгцээнд нийцүүлэн тохируулах) | |||||
| Цэнэглэгч | 8A | 15А | ||||
| Алсын удирдлага | MC6C | Т32 | Тохируулах-хяналт | |||
| Хаалт | тохируулга | |||||
| Явах эд ангийг өөрчлөх | өргөжих | нэмэгдүүлэх | эрчим хүчний шинэчлэлт | хурдны өсөлт | ||
| Өнгө | тохируулга(үндсэн өнгө нь улбар шар) | |||||
III-Заавал бишУхаалаг параметрүүд:
| Зүйл | Үзүүлэлтүүд | |||
| Саад бэрхшээлээс зайлсхийх тухай ойлголт | Хэт авианы саад бэрхшээлээс зайлсхийх | Лазер саад бэрхшээлээс зайлсхийх | ||
| Pбайршил тогтоох болон навигаци | лазер навигаци | 3D загварчлал | RTK | |
| Хяналт | 5G хяналт | Дуут удирдлага | Дагах | |
| Dата дамжуулалт | 4G | 5G | Түр зуурын сүлжээ | |
| Видео ажиглалт | Харагдах гэрэл | Хэт улаан туяаны шөнийн хараа | Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл | |
| Байгаль орчныг илрүүлэх | Температур,чийгшил | аюултай хий | тохируулга | |
| Нөхцөл байдлын хяналт | Моторын нөхцөл байдлын хяналт | Батерейны төлөвийн хяналт | Драйвын төлөв байдлын хяналт | |
Pбүтээгдэхүүний тохиргоо:
- Жижиг мөлхөгч роботын явах эд анги*1багц
- Алсын удирдлагын терминал (батерейг оруулаад)*1 багц
- Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (12.6V)*1ширхэг
- Машины кузов цэнэглэгч (25.2V)*1ширхэг
- Туслах хэрэгслүүд*1 багц
- Зааварчилгаа*1 хувь
- Тохирлын гэрчилгээ*1 хувь
Зураг:










