TIGER-04 6X6 Дифференциал дугуйтай роботын явах эд анги

Товч тайлбар:

TIGER-04 6X6 Дифференциал дугуйтай роботын явах эд анги

Тойм

6X6 дифференциал дугуйтай роботын явах эд анги нь зургаан дугуйт төв мотороор хөдөлж, хүчтэй хүчийг өгдөг; бие даасан эргэлдэгч гар түдгэлзүүлэх механизмаар тоноглогдсон, нам даралтын дугуй ашигладаг, хүчтэй тогтвортой байдал; дифференциал жолоодлогын горимыг ашигладаг, энгийн жолоодлоготой; ой мод, уулс болон бусад хатуу ширүүн гадаа орчинд тохиромжтой; янз бүрийн хэлбэртэй тоноглогдсон тул хатуу ширүүн гадаа орчинд үр дүнтэй байрлуулж, хянах боломжтой.

Техникийн үзүүлэлтүүд:

2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:

1. Нэр: 6X6 дифференциал дугуйтай роботын явах эд анги

2. Загвар: TIGER-04

3.★Хамгаалалтын түвшин: роботын их биеийн хамгаалалтын түвшин IP67 байна

4. Эрчим хүч: цахилгаан, гурвалсан литийн батерей

5. Явах эд ангийн хэмжээ: ≤ урт 2270мм × өргөн 1250мм × өндөр 845мм

6. Бүхээгийн хэмжээ: ≤ урт 1350мм × өргөн 350мм × өндөр 528мм

7. Жин: 550кг

8. Хамгийн их ачаалал: 500кг

9. Моторын хүч: 3кВт*6

10. Моторын сонголт: 96V өндөр нарийвчлалтай DC төв мотор

11. Жолооны горим: дифференциал жолоодлого байрандаа байна

12. Жолоодлогын хамгийн дээд хурд: 15км/цаг

13. Саад тотгорыг давах хамгийн дээд өндөр: 300 мм

14. Хаалтын хамгийн их өргөн: ≤400мм

15. Газрын цэвэрлэгээ: 280 мм

16. Хамгийн их авирах өнцөг: 35°

17. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл машины будаг

18. Үндсэн биеийн материал: хайлшин ган/нүүрстөрөгчийн ган дөрвөлжин хоолой/хөнгөн цагаан хайлш

19.★Робот дугуй: энгийн радиаль дугуй/нам даралтын дугуй (дугуйг захиалгаар хийж болно)

20. Цочрол шингээлтийн систем: дан савлууртай гартай бие даасан түдгэлзүүлэлтийн систем *6 гидравлик амортизатортой цочрол шингээгч

2.2 Үндсэн тохируулга:

Зүйл	Pареметр
Хамгаалалт	IP65/IP66/IP67
Батерей	Батерейны багтаамжийг тохируулж болно
Cхаргер	/		/		/
Rсэтгэл хөдлөлийн хяналт	MC6C		Гар удирдлага		Захиалгат дагагчтай бугуйвч
Дээд хаалт	Хүсэлтийн дагуу тохируулах
Явах эд ангийн тохируулга	Өргөн	Өндөржүүлэх		Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх		Өсөлтийн хурд
Cөнгө	Хүсэлтийн дагуу захиалгат өнгө (анхдагч хар)

2.3 Ухаалаг сонголт：

Зүйл	Параметр
Саад бэрхшээлээс зайлсхийхийг хүлээн зөвшөөрөх	Хэт авианы саад бэрхшээлээс зайлсхийх		Лазер саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Байршлын навигаци	Лазер навигаци	3D загварчлал		RTK
Хяналт	5G	дуу хоолой		дагах
Өгөгдөл дамжуулалт	4G	5G		Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт	Харагдах гэрэл	Хэт улаан туяаны шөнийн хараа		Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Байгаль орчны туршилт	температур, чийгшил	Хортой болон хортой хий		Хүсэлтийн дагуу тохируулах
Статусын хяналт	Моторын төлөв байдлын хяналт	Батерейны төлөвийн хяналт		Драйвын төлөв байдлын хяналт