TIGER-03 Тэсрэлтэд тэсвэртэй дугуйтай роботын явах эд анги

Товч тайлбар:

TIGER-03 Тэсрэлтэд тэсвэртэй дугуйтай роботын явах эд анги

Тойм

Тэсрэлтэд тэсвэртэй дугуйтай роботын явах эд анги нь литийн батерейны хүчийг эрчим хүчний эх үүсвэр болгон ашигладаг бөгөөд янз бүрийн хэлбэрээр тээвэрлэх боломжтой. Газар дээр нь эргэлддэг загвар нь тээвэрлэлтийг илүү уян хатан болгодог. Тэсрэлтэд тэсвэртэй машиныг янз бүрийн томоохон нефть химийн үйлдвэрүүдэд ашиглаж болно;

Техникийн үзүүлэлтүүд:

2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:

1. Нэр: Тэсрэлтэд тэсвэртэй дугуйтай роботын явах эд анги

2. Загвар: TIGER-03

3. Тэсрэлтээс хамгаалах стандартыг хэрэгжүүлэх: GB3836.1 2010 “Тэсрэх орчин 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмжийн ерөнхий шаардлага”, GB3836-тай нийцүүлэн. 1-2010 “Тэсрэх орчин 2-р хэсэг: Галд тэсвэртэй хаалтаар хамгаалагдсан тоног төхөөрөмж”, CB3836. 4 2010 “Тэсрэх орчин 4-р хэсэг: Дотоод аюулгүй хамгаалалтын хэрэгсэл Үндэсний стандарт

4. Тэсрэлтээс хамгаалагдсан төрөл: робот машин Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Хамгаалалтын түвшин: роботын их биеийн хамгаалалтын түвшин IP68 байна

6. Эрчим хүч: цахилгаан, гурвалсан литийн батерей

7. Явах эд ангийн хэмжээ: ≤ урт 1150мм × өргөн 920мм × өндөр 430мм

8. Бүхээгийн хэмжээ: ≤ 920мм урт × 330мм өргөн × 190мм өндөр

9. Жин: 250кг

10. Хамгийн их ачаалал: 100кг

11. Моторын хүч: 600w*4

12. Моторын сонголт: 48V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор

13. Жолооны горим: дифференциал жолоодлого байрандаа байна

14. Хамгийн их хөдөлгөөний хурд: 1.5м/с

15. Саад тотгорыг давах хамгийн дээд өндөр: 90 мм

16. Хамгийн их хугарлын өнцөг: ≥37% (эсвэл 20°)

17.★Усан доорх гүн: 100мм

18. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл бүтэн машины будаг

19. Газрын цэвэрлэгээ: 80мм

20. Үндсэн биеийн материал: хайлшин ган/нүүрстөрөгчийн ган дөрвөлжин хоолой/хөнгөн цагаан хайлш

21. Цочрол шингээлтийн систем: 4 гидравлик амортизатор

2.2 Үндсэн сонголтууд：

Зүйл	Тодорхойлолт
Тэсрэлтээс хамгаалагдсан тохируулга	Тэсрэлтэд тэсвэртэй/дэлбэрэлтэд тэсвэртэй биш
Батерей	48V 20Ah (Батерейны багтаамжийг хүсэлтийн дагуу өөрчилж болно)
Цэнэглэгч	10А		15А		30А
Алсын удирдлага	MC6C		Гар удирдлага		Өөрчлөн тохируулсан алсын удирдлагын хайрцаг
Дээд хаалт	Хүсэлтийн дагуу тохируулах
Явах эд ангийн тохируулга	Өргөн	Өндөржүүлэх		Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх		Өсөлтийн хурд
Өнгө	Хүсэлтийн дагуу захиалгат өнгө (анхдагч хар)

2.3 Ухаалаг сонголт：

Зүйл	Параметр
Саад бэрхшээлээс зайлсхийхийг хүлээн зөвшөөрөх	Хэт авианы саад бэрхшээлээс зайлсхийх		Лазер саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Байршлын навигаци	Лазер навигаци	3D загварчлал		RTK
Хяналт	5G	дуу хоолой		дагах
Өгөгдөл дамжуулалт	4G	5G		Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт	Харагдах гэрэл	Хэт улаан туяаны шөнийн хараа		Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Байгаль орчны туршилт	температур, чийгшил	Хортой болон хортой хий		Хүсэлтийн дагуу тохируулах
Статусын хяналт	Моторын төлөв байдлын хяналт	Батерейны төлөвийн хяналт		Драйвын төлөв байдлын хяналт