TIGER-03 Дэлбэрэлтээс хамгаалсан дугуйт робот явах эд анги

TIGER-03 Дэлбэрэлтэнд тэсвэртэй дугуйт робот явах эд анги Онцлох зураг

Товч тодорхойлолт:

TIGER-03 Дэлбэрэлтээс хамгаалсан дугуйт робот явах эд анги

Тойм

Дэлбэрэлтээс хамгаалсан дугуйтай роботын явах эд анги нь литийн батерейны хүчийг тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашигладаг бөгөөд янз бүрийн хэлбэрээр авч явах боломжтой.Газар дээр нь эргүүлэх загвар нь тээвэрлэлтийг илүү уян хатан болгож чадна.Дэлбэрэлтээс хамгаалах машиныг янз бүрийн томоохон нефть химийн үйлдвэрүүдэд ашиглаж болно;

Техникийн параметрүүд:

2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:

1. Нэр: Дэлбэрэлтээс хамгаалах дугуйтай робот явах эд анги

2. Загвар: TIGER-03

3. Дэлбэрэлтээс хамгаалах стандартын хэрэгжилт: GB3836.1 2010 "Тэсрэх аюултай орчин 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмжид тавигдах ерөнхий шаардлага" GB3836 стандартын дагуу.1-2010 "Тэсрэх аюултай орчин 2-р хэсэг: Галд тэсвэртэй хаалтаар хамгаалагдсан төхөөрөмж", CB3836.4 2010 ” Тэсрэх орчин 4-р хэсэг: Аюулгүй хамгаалалтын хэрэгсэл Үндэсний стандарт

4. Тэсрэлтийн хамгаалалттай төрөл: робот машин Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Хамгаалалтын түвшин: роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP68

6. Эрчим хүч: цахилгаан, гуравдагч лити зай

7. Явах эд ангийн хэмжээ: ≤ урт 1150мм × өргөн 920мм × өндөр 430мм

8. Салоны хэмжээ: ≤ 920мм урт × 330мм өргөн × 190мм өндөр

9. Жин: 250кг

10. Хамгийн их ачаалал: 100кг

11. Моторын хүч: 600w*4

12. Моторын сонголт: 48V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор

13. Удирдах горим: дифференциал жолоодлого байрлалд байна

14. Аяллын хамгийн дээд хурд: 1.5м/С

15. Саадыг туулах дээд өндөр: 90мм

16. Хамгийн их хугарлын өнцөг: ≥37% (эсвэл 20°)

17.★Дэлхийн гүн: 100мм

18. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл машины будаг

19. Газрын цэвэрлэгээ: 80мм

20. Үндсэн биеийн материал: хайлшин ган/карбон ган дөрвөлжин хоолой/хөнгөн цагаан хайлш

21. Цочрол шингээх систем: 4 гидравлик амортизатор

2.2 Үндсэн сонголтууд:

Зүйл	Тодорхойлолт
Тэсрэлтээс хамгаалсан тохируулга	Тэсрэлтэнд тэсвэртэй/тэсрэлтэнд тэсвэртэй
Зай	48V 20Ah (Зайны багтаамжийг хүссэнээр тохируулах боломжтой)
Цэнэглэгч	10А		15А		30А
Алсын удирдлага	MC6C		Гарын удирдлагатай		Захиалгат алсын удирдлагын хайрцаг
Дээд хаалт	Хүсэлтийн дагуу тохируулга
Явах эд ангийн тохируулга	Өргөтгөх	Өндөр болгох		Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх		Өсөлтийн хувь
Өнгө	Хүсэлтийн дагуу хүссэн өнгө (өгөгдмөл хар)

2.3 Ухаалаг сонголт:

Зүйл	Параметр
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх	Хэт авианы саад тотгороос зайлсхийх		Лазер саад тотгороос зайлсхийх
Байршлын навигаци	Лазер навигаци	3D загварчлал		RTK
Хяналт	5G	дуу хоолой		дага
Мэдээлэл дамжуулах	4G	5G		Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт	Үзэгдэх гэрэл	Хэт улаан туяаны шөнийн хараа		Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Байгаль орчны туршилт	температурын чийгшил	Хортой, хортой хий		Хүсэлтийн дагуу тохируулга
Статусын хяналт	Моторын төлөв байдлыг хянах	Батерейны төлөв байдлыг хянах		Драйвын төлөвийн хяналт