ER3 (H) EOD робот
Тойм
EOD роботуудыг ихэвчлэн тэсрэх бодистой холбоотой ажлуудыг шийдвэрлэхэд ашигладаг бөгөөд хүний хүрэхэд хэцүү газар нутгийг илрүүлэхэд ашиглаж болно.6 градусын эрх чөлөө бүхий EOD манипулятор нь ямар ч өнцгөөр эргэлдэж, 100 кг хүртэл хүнд зүйлийг шүүрэх чадвартай.Явах эд анги нь янз бүрийн газар нутагт дасан зохицож, байршуулахтай хурдан тэмцэж чаддаг гинжит бүтэцтэй.Робот нь шилэн кабелийн автомат утас дамжуулагчаар тоноглогдсон бөгөөд сүлжээнд саад учруулах тохиолдолд утсаар алсаас удирдах боломжтой.EOD роботуудыг дагалдах хэрэгслээр ашиглаж болно, жишээлбэл устгагч (38/42мм гэх мэт), тэсрэх бодисыг алсаас тэсэлгээний удирдлагын систем гэх мэт. Манипулятор нь тэсрэх бөмбөг устгагчаар тоноглогдсон үед тэсрэх бодисыг газар дээр нь устгах боломжийг олгодог.
Онцлогууд
1. ★Роботын гарны байрлал болон дахин тохируулах функц
Урьдчилан тохируулсан 3 товчлолын функц ба нэг товчлуураар дахин тохируулах 1 функц
2. ★Манипуляторын гар нь эрх чөлөөний олон зэрэгтэй
Робот гар нь 6 градусын эрх чөлөөтэй
3.★Авирах, саад бэрхшээлийг даван туулах, траншейг гатлах зэрэгт маш сайн гүйцэтгэлтэй
35 градусын налуу авирч чадна
30 градусын шатаар өгсөх боломжтой
45 см босоо саадыг давах чадвартай
80 см өргөн суваг шуудууг хамарч болно
4. Механик гар нь том жинг барьж авдаг
Робот гар нь 100 кг жинтэй зүйлийг барьж чаддаг
5.★Олон харах видео систем
HD камер *7
6.★Мобайл суурь станц (заавал биш)
3 цэгийн холбооны горим, харааны бус орчинд хэвийн ажиллагааг шийдвэрлэх, холбооны зай 1000м хүрэх
Техникийн үзүүлэлтүүд
| Робот гар-манипулятор | |||
| Бугуйн эргэлт: 0-225 ° | Дунд гар: 0-85° | Том гар: 0-30° | Явах эд анги: 0-210° |
| Мөлхөгч: 360°（тасралтгүй） | Нээлттэй хүрээ: 0-350мм | Булаах хүч: Хамгийн ихдээ 100 кг | |
| Жолооны систем | |||
| Эргэлтийн тойргийн радиус: автомат эргэлт | Хурд: 0-1м/с, CVT | ||
| Шулуун хазайлтын хэмжээ: ≤5% | Тоормосны зай: ≤0.3м | ||
| Саадыг туулах өндөр: 450мм | Авирах чадвар: ≥35°(эсвэл 70%) | ||
| Зургийн систем | |||
| Камер: робот их бие*2 & манипулятор *3;PTZ | Пиксел: 960P;1080P 20x оптик томруулалт | ||
| Удирдлагын систем | |||
| Алсын зайны хэмжээ: 490*400*230мм (рокер-H-г оруулаагүй) | Жин: 18 кг | ||
| LCD: 12 инч, Windows 7 үйлдлийн систем | Зөөврийн суурь станц (заавал биш) – 1000м | ||
| Утасны удирдлагын зай: 200м (заавал биш) ★утасгүй удирдлагын зай: 500м (700м харааны гэрэл) | |||
| Физик параметр | |||
| Хэмжээ: 1600*850*1550мм（PTZ орсон） | Жин: 435 кг | ||
| Эрчим хүч: Цахилгаан, гуравдагч лити батерей | Даац: 100 кг | ||
| Тасралтгүй хөдөлгөөнт: 6 цаг | Хамгаалалтын түвшин: IP65 | ||
