ER3 (H) EOD робот
Тойм
EOD роботуудыг голчлон тэсрэх бодистой холбоотой ажлуудыг гүйцэтгэхэд ашигладаг бөгөөд хүний хүрэхэд хэцүү газар нутгийг илрүүлэхэд ашиглаж болно. 6 градусын чөлөөтэй EOD манипулятор нь ямар ч өнцгөөр эргэлдэж, 100 кг хүртэл хүнд зүйлийг шүүрэн авч чаддаг. Явах эд анги нь янз бүрийн газар нутагт дасан зохицож, хурдан дэлбэрэлтийг эсэргүүцэх чадвартай мөлхөгч бүтэцтэй. Робот нь сүлжээнд хөндлөнгөөс оролцсон тохиолдолд утсаар алсаас удирдах боломжтой шилэн автомат утас дамжуулагчаар тоноглогдсон. EOD роботуудыг дагалдах хэрэгсэлтэй хамт ашиглаж болно, жишээлбэл устгагч (38/42 мм гэх мэт), тэсрэх бодисыг алсаас дэлбэлэх хяналтын систем гэх мэт. Тэсрэх бодис устгагчаар тоноглогдсон манипулятор нь тэсрэх бодисыг газар дээр нь устгах боломжийг олгодог.
Онцлог шинж чанарууд
1. ★Роботын гарны урьдчилан тохируулсан байрлал болон дахин тохируулах функц
3 урьдчилан тохируулсан товчлолын функц болон 1 нэг товчлууртай дахин тохируулах функц
2. ★Манипуляторын гар нь олон зэрэг чөлөөтэй байдаг
Робот гар нь 6 градусын эрх чөлөөтэй
3.★ Авирах, саад бэрхшээлийг даван туулах, шуудуу гатлах зэрэгт маш сайн гүйцэтгэлтэй
35 градусын налуу дээр авирч чадна
30 градусын өнцгөөр шатаар өгсөж болно
45 см-ийн босоо саадыг авирч чадна
80 см өргөн шуудууг хамрах боломжтой
4. Механик гар нь их жинг атгадаг
Робот гар нь 100 кг хүртэл хүнд зүйлийг барьж чаддаг
5.★Олон үзэлтийн видео систем
HD камерууд *7
6.★Зөөврийн суурь станц (заавал биш)
3 цэгийн харилцаа холбооны горим, харааны бус орчинд хэвийн ажиллагааг хангадаг, харилцаа холбооны зай 1000м хүртэл хүрдэг
Техникийн үзүүлэлтүүд
| Робот гар-манипулятор | |||
| Бугуйн эргэлт: 0-225° | Дунд гар: 0-85° | Том гар: 0-30° | Явах эд анги:0-210° |
| Мөлхөгч:360°(тасралтгүй) | Нээлттэй хүрээ: 0-350мм | Татах хүч: Хамгийн ихдээ 100 кг | |
| Жолоодлогын систем | |||
| Эргэлтийн тойргийн радиус: автохтон эргэлт | Хурд: 0-1м/с, CVT | ||
| Шулуун хазайлтын хэмжээ: ≤5% | Тоормосны зай: ≤0.3м | ||
| Саад тотгорын гарцын өндөр: 450 мм | Авирах чадвар: ≥35° (эсвэл 70%) | ||
| Зургийн систем | |||
| Камерууд: роботын их бие*2 & манипулятор *3; PTZ | Пиксел: 960P; 1080P 20x оптик томруулалт | ||
| Хяналтын систем | |||
| Алсын удирдлагын хэмжээ: 490*400*230мм (рокер-H оруулаагүй) | Жин: 18 кг | ||
| LCD дэлгэц: 12 инч, Windows 7 үйлдлийн систем | Зөөврийн суурь станц (заавал биш) – 1000м | ||
| Утасны удирдлагын зай: 200м (заавал биш) ★ Утасгүй удирдлагын зай: 500м (гэрэл тусгалаас 700м) | |||
| Физик параметр | |||
| Хэмжээ: 1600*850*1550мм (PTZ-тэй хамт) | Жин: 435кг | ||
| Эрчим хүч: Цахилгаан, гурвалсан литийн батерей | Ачааллын багтаамж: 100кг | ||
| Тасралтгүй хөдөлгөөнт: 6 цаг | Хамгаалалтын түвшин: IP65 | ||







