Акерманы дугуйтай роботын явах эд анги (TIGER-02)

Товч тайлбар:

AКерман дугуйтай роботын явах эд анги (TIGER-02)

Тойм

Ackerman дугуйтай робот явах эд анги нь явах эд ангийн цахилгаан эх үүсвэр болгон литийн батерейны хүчийг ашигладаг, явах эд ангийн алсын удирдлага ашиглан утасгүй алсын удирдлага ашигладаг бөгөөд нарийн төвөгтэй ажиллагааны горимыг өөрчлөх боломжтой. Бүхэл бүтэн машин нь Ackerman жолооны хүрд болон урд болон хойд давхар хөшүүргийн бие даасан түдгэлзүүлэлтийн бүтцийг ашигладаг бөгөөд IP65 тоос шороо, ус нэвтэрдэггүй чадвартай бөгөөд янз бүрийн нарийн төвөгтэй орчинд ажиллах боломжтой. Үүний зэрэгцээ, бүхэл бүтэн машин нь модульчлагдсан загварыг ашигладаг, дөрвөн бие даасан түдгэлзүүлэлт, зүүн ба баруун цахилгаан удирдлагын хайрцаг, батерейг засвар үйлчилгээ, солих зорилгоор хурдан задалж болно. Өндөр үр ашигтай ажиллагаа явуулахын тулд хүмүүсийг орлуулахын тулд янз бүрийн тоног төхөөрөмжөөр тоноглож болно.

Техникийн үзүүлэлтүүд:

2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:

1. Нэр: Ackerman дугуйтай роботын явах эд анги

2. Загвар: TIGER-02

3. ★Хамгаалалтын түвшин: бүхэл бүтэн явах эд ангийн хамгаалалтын түвшин IP65 байна

4. Эрчим хүч: цахилгаан, литийн батерей

5.★Хэмжээ:≤Урт 1015 мм×Өргөн нь 740 мм×Өндөр 445 мм

6. Газрын цэвэрлэгээ: 115 мм

7. Жин:≤73кг

8.★Хамгийн их ачаалал: 120кг

9. Моторын хүч: 400W*1, 200W*1

10. Моторын сонголт: 48V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор

11. Эргэлтийн арга: Акерманы жолоодлого

12.★Хамгийн их хурд: 2.0м/с (хязгааргүй хувьсах хурд)

13. Саад тотгорыг давах хамгийн дээд өндөр: 120 мм

14. Хаалтын хамгийн их өргөн: 20 мм

15.★Хамгийн их авирах өнцөг: 35° (улсын зайн дугуй)

16. Үндсэн биеийн материал: хөнгөн цагаан хайлш/нүүрстөрөгчийн ган

17. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл машины исэлдэлт/жигнэх будаг

18. Явах эд ангийн дугуй: бартаат замын дугуй (замын дугуй, өвсний дугуйг сольж болно)

19. Цочрол шингээлтийн систем: дөрвөн дугуйгаар бие даасан түдгэлзүүлэлт

20.★Уэйдийн гүн:≥220 мм

2.2 Үндсэн сонголтууд：

Зүйл	Pареметр
Батерей	48V20AH/48V50AH (Батерейны багтаамжийг өөрчилж болно)
Cхаргер	5A	8A		15А
Rсэтгэл хөдлөлийн хяналт	MC6C	Гар удирдлага		Өөрчлөн тохируулсан алсын удирдлагын хайрцаг
Дээд хаалт	Хүсэлтийн дагуу тохируулах
Явах эд ангийн тохируулга	Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх		Хурдыг нэмэгдүүлэх
өнгө	Шаардлагатай бол өнгийг нь тохируулна уу (анхдагч хар + цагаан)

2.3 Ухаалаг сонголт：

Зүйл	Pареметр
Мэдрэгдэж буй саад бэрхшээлAхоосон орон зай	Хэт авианы саад бэрхшээлээс зайлсхийх		Лазер саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Байршил тогтоохNурам зориг	Лазер навигаци	3D загварчлал		RTK
Cхяналт	5G	дуу хоолой		дагах
Dата дамжуулалт	4G	5G		Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт	Харагдах гэрэл	Хэт улаан туяаны шөнийн хараа		Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Eхүрээлэн буй орчны туршилт	температур, чийгшил	Хортой болон хортой хий		Хүсэлтийн дагуу тохируулах
Статусын хяналт	Моторын төлөв байдлын хяналт	Батерейны төлөвийн хяналт		Драйвын төлөв байдлын хяналт