Ackerman дугуйт робот явах эд анги (TIGER-02)

Товч тодорхойлолт:

Aкерман дугуйт робот явах эд анги (TIGER-02)

Тойм

Ackerman дугуйт робот явах эд анги нь лити батерейны хүчийг явах эд ангиудын тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашигладаг, явах эд ангиудыг алсаас удирдахын тулд утасгүй алсын удирдлага ашигладаг бөгөөд үйл ажиллагааны нарийн төвөгтэй горимуудыг өөрчлөх боломжтой.Бүхэл бүтэн машин нь IP65 тоос, ус үл нэвтрэх чадвартай, Ackerman жолоодлоготой, урд болон хойд талын давхар ховилтой бие даасан түдгэлзүүлэлтийн бүтцийг ашигладаг бөгөөд янз бүрийн нарийн төвөгтэй орчинд ажиллах боломжтой.Үүний зэрэгцээ бүхэл бүтэн машин нь модульчлагдсан загвартай, дөрвөн бие даасан түдгэлзүүлэлт, зүүн ба баруун цахилгаан хяналтын хайрцаг, батерейг засвар үйлчилгээ, солих зорилгоор хурдан задалж болно.Энэ нь өндөр үр ашигтай үйл ажиллагаа явуулах хүмүүсийг орлуулах янз бүрийн тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байж болно.

Техникийн параметрүүд:

2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:

1. Нэр: Ackerman Wheeled Robot явах эд анги

2. Загвар: TIGER-02

3. ★Хамгаалалтын түвшин: бүх явах эд ангийн хамгаалалтын түвшин IP65 байна

4. Эрчим хүч: цахилгаан, лити зай

5.★Хэмжээ:≤урт 1015 мм×Өргөн 740 мм×Өндөр 445 мм

6. Газрын цэвэрлэгээ: 115мм

7. Жин:≤73 кг

8.★Хамгийн их ачаалал: 120 кг

9. Моторын хүч: 400Вт*1, 200Вт*1

10. Моторын сонголт: 48V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор

11. Эргүүлэх арга: Ackerman steering

12.★Хамгийн их аялах хурд: 2.0м/с (хязгааргүй хувьсах хурд)

13. Саадыг туулах дээд өндөр: 120мм

14. Хаалтын хамгийн их өргөн: 20мм

15.★Хамгийн их авирах өнцөг: 35° (хүлээн дамнасан дугуй)

16. Үндсэн биеийн материал: хөнгөн цагаан хайлш/нүүрстөрөгчийн ган

17. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл бүтэн машиныг исэлдүүлэх/жигнэх будаг

18. Явах эд ангийн дугуй: бартаат замын дугуй (замын дугуй, зүлэгний дугуйг сольж болно)

19. Цочрол шингээх систем: дөрвөн дугуйт бие даасан түдгэлзүүлэлт

20.★Далайн гүн:≥220 мм

2.2 Үндсэн сонголтууд:

Зүйл	Pараметр
Зай	48V20AH/48V50AH(Зайны багтаамжийг өөрчлөх боломжтой）
Cилүү	5A	8A		15А
Rсэтгэл хөдлөлийн хяналт	MC6C	Гарын удирдлагатай		Захиалгат алсын удирдлагын хайрцаг
Дээд хаалт	Хүсэлтийн дагуу тохируулга
Явах эд ангийн тохируулга	Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх		Хурд нэмэгдүүлэх
өнгө	Шаардлагатай бол өнгийг тохируулна уу (өгөгдмөл хар + цагаан)

2.3 Ухаалаг сонголт:

Зүйл	Pараметр
Хүлээгдэж буй саад тотгорAхоосон байдал	Хэт авианы саад тотгороос зайлсхийх		Лазер саад тотгороос зайлсхийх
БайршилNнисэх	Лазер навигаци	3D загварчлал		RTK
Cхяналт	5G	дуу хоолой		дага
Dдамжуулалт	4G	5G		Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт	Үзэгдэх гэрэл	Хэт улаан туяаны шөнийн хараа		Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Eбайгаль орчны туршилт	температурын чийгшил	Хортой, хортой хий		Хүсэлтийн дагуу тохируулга
Статусын хяналт	Моторын төлөв байдлыг хянах	Батерейны төлөв байдлыг хянах		Драйвын төлөвийн хяналт