EOD робот
-
Хөнгөн тэсрэх бодис устгах робот
1, Тойм Тэсрэх бодис устгах роботуудыг голчлон тэсрэх бодистой холбоотой ажлыг гүйцэтгэхэд ашигладаг бөгөөд хүмүүст хүрэхэд хэцүү газар нутгийг тагнуул хийх роботын төрөл болгон ашиглаж болно. 7 градусын эрх чөлөөтэй тэсрэх бодис устгах робот гар нь өөр өөр өнцгөөр эргэлдэж чаддаг бөгөөд хамгийн ойрын үзүүрт нь хамгийн ихдээ 40кг, жижиг сарвуунд нь 5кг жинтэй байдаг. Робот гар нь тэсрэх бодис устгах төхөөрөмжөөр цэнэглэгдэж, тэсрэх бодисыг газар дээр нь устгах боломжтой. Явах эд анги... -
TIGER-04 6X6 Дифференциал дугуйтай роботын явах эд анги
TIGER-04 6X6 Дифференциал дугуйтай роботын явах эд анги
Тойм
6X6 дифференциал дугуйтай роботын явах эд анги нь зургаан дугуйт төв мотороор хөдөлж, хүчтэй хүчийг өгдөг; бие даасан эргэлдэгч гар түдгэлзүүлэх механизмаар тоноглогдсон, нам даралтын дугуй ашигладаг, хүчтэй тогтвортой байдал; дифференциал жолоодлогын горимыг ашигладаг, энгийн жолоодлоготой; ой мод, уулс болон бусад хатуу ширүүн гадаа орчинд тохиромжтой; янз бүрийн хэлбэртэй тоноглогдсон тул хатуу ширүүн гадаа орчинд үр дүнтэй байрлуулж, хянах боломжтой.
Техникийн үзүүлэлтүүд:
2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:
1. Нэр: 6X6 дифференциал дугуйтай роботын явах эд анги
2. Загвар: TIGER-04
3.★Хамгаалалтын түвшин: роботын их биеийн хамгаалалтын түвшин IP67 байна
4. Эрчим хүч: цахилгаан, гурвалсан литийн батерей
5. Явах эд ангийн хэмжээ: ≤ урт 2270мм × өргөн 1250мм × өндөр 845мм
6. Бүхээгийн хэмжээ: ≤ урт 1350мм × өргөн 350мм × өндөр 528мм
7. Жин: 550кг
8. Хамгийн их ачаалал: 500кг
9. Моторын хүч: 3кВт*6
10. Моторын сонголт: 96V өндөр нарийвчлалтай DC төв мотор
11. Жолооны горим: дифференциал жолоодлого байрандаа байна
12. Жолоодлогын хамгийн дээд хурд: 15км/цаг
13. Саад тотгорыг давах хамгийн дээд өндөр: 300 мм
14. Хаалтын хамгийн их өргөн: ≤400мм
15. Газрын цэвэрлэгээ: 280 мм
16. Хамгийн их авирах өнцөг: 35°
17. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл машины будаг
18. Үндсэн биеийн материал: хайлшин ган/нүүрстөрөгчийн ган дөрвөлжин хоолой/хөнгөн цагаан хайлш
19.★Робот дугуй: энгийн радиаль дугуй/нам даралтын дугуй (дугуйг захиалгаар хийж болно)
20. Цочрол шингээлтийн систем: дан савлууртай гартай бие даасан түдгэлзүүлэлтийн систем *6 гидравлик амортизатортой цочрол шингээгч
2.2 Үндсэн тохируулга:
Зүйл
Pареметр
Хамгаалалт
IP65/IP66/IP67
Батерей
Батерейны багтаамжийг тохируулж болно
Cхаргер
/
/
/
Rсэтгэл хөдлөлийн хяналт
MC6C
Гар удирдлага
Захиалгат дагагчтай бугуйвч
Дээд хаалт
Хүсэлтийн дагуу тохируулах
Явах эд ангийн тохируулга
Өргөн
Өндөржүүлэх
Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх
Өсөлтийн хурд
Cөнгө
Хүсэлтийн дагуу захиалгат өнгө (анхдагч хар)
2.3 Ухаалаг сонголт：
Зүйл
Параметр
Саад бэрхшээлээс зайлсхийхийг хүлээн зөвшөөрөх
Хэт авианы саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Лазер саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Байршлын навигаци
Лазер навигаци
3D загварчлал
RTK
Хяналт
5G
дуу хоолой
дагах
Өгөгдөл дамжуулалт
4G
5G
Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт
Харагдах гэрэл
Хэт улаан туяаны шөнийн хараа
Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Байгаль орчны туршилт
температур, чийгшил
Хортой болон хортой хий
Хүсэлтийн дагуу тохируулах
Статусын хяналт
Моторын төлөв байдлын хяналт
Батерейны төлөвийн хяналт
Драйвын төлөв байдлын хяналт
бүтээгдэхүүний тохиргоо:
1.1.6X6 дифференциал дугуйтай роботын явах эд анги × 1багц
2. Алсын удирдлагын терминал × 1 багц
3. Машины кузов цэнэглэгч × 1 багц
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч × 1 багц
5. Гарын авлага × 1 ширхэг
6. Тусгай зориулалтын тулгуур багажны хайрцаг × 1 ширхэг
-
TIGER-03 Тэсрэлтэд тэсвэртэй дугуйтай роботын явах эд анги
TIGER-03 Тэсрэлтэд тэсвэртэй дугуйтай роботын явах эд анги
Тойм
Тэсрэлтэд тэсвэртэй дугуйтай роботын явах эд анги нь литийн батерейны хүчийг эрчим хүчний эх үүсвэр болгон ашигладаг бөгөөд янз бүрийн хэлбэрээр тээвэрлэх боломжтой. Газар дээр нь эргэлддэг загвар нь тээвэрлэлтийг илүү уян хатан болгодог. Тэсрэлтэд тэсвэртэй машиныг янз бүрийн томоохон нефть химийн үйлдвэрүүдэд ашиглаж болно;
Техникийн үзүүлэлтүүд:
2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:
1. Нэр: Тэсрэлтэд тэсвэртэй дугуйтай роботын явах эд анги
2. Загвар: TIGER-03
3. Тэсрэлтээс хамгаалах стандартыг хэрэгжүүлэх: GB3836.1 2010 “Тэсрэх орчин 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмжийн ерөнхий шаардлага”, GB3836-тай нийцүүлэн. 1-2010 “Тэсрэх орчин 2-р хэсэг: Галд тэсвэртэй хаалтаар хамгаалагдсан тоног төхөөрөмж”, CB3836. 4 2010 “Тэсрэх орчин 4-р хэсэг: Дотоод аюулгүй хамгаалалтын хэрэгсэл Үндэсний стандарт
4. Тэсрэлтээс хамгаалагдсан төрөл: робот машин Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Хамгаалалтын түвшин: роботын их биеийн хамгаалалтын түвшин IP68 байна
6. Эрчим хүч: цахилгаан, гурвалсан литийн батерей
7. Явах эд ангийн хэмжээ: ≤ урт 1150мм × өргөн 920мм × өндөр 430мм
8. Бүхээгийн хэмжээ: ≤ 920мм урт × 330мм өргөн × 190мм өндөр
9. Жин: 250кг
10. Хамгийн их ачаалал: 100кг
11. Моторын хүч: 600w*4
12. Моторын сонголт: 48V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор
13. Жолооны горим: дифференциал жолоодлого байрандаа байна
14. Хамгийн их хөдөлгөөний хурд: 1.5м/с
15. Саад тотгорыг давах хамгийн дээд өндөр: 90 мм
16. Хамгийн их хугарлын өнцөг: ≥37% (эсвэл 20°)
17.★Усан доорх гүн: 100мм
18. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл бүтэн машины будаг
19. Газрын цэвэрлэгээ: 80мм
20. Үндсэн биеийн материал: хайлшин ган/нүүрстөрөгчийн ган дөрвөлжин хоолой/хөнгөн цагаан хайлш
21. Цочрол шингээлтийн систем: 4 гидравлик амортизатор
2.2 Үндсэн сонголтууд：
Зүйл
Тодорхойлолт
Тэсрэлтээс хамгаалагдсан тохируулга
Тэсрэлтэд тэсвэртэй/дэлбэрэлтэд тэсвэртэй биш
Батерей
48V 20Ah (Батерейны багтаамжийг хүсэлтийн дагуу өөрчилж болно)
Цэнэглэгч
10А
15А
30А
Алсын удирдлага
MC6C
Гар удирдлага
Өөрчлөн тохируулсан алсын удирдлагын хайрцаг
Дээд хаалт
Хүсэлтийн дагуу тохируулах
Явах эд ангийн тохируулга
Өргөн
Өндөржүүлэх
Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх
Өсөлтийн хурд
Өнгө
Хүсэлтийн дагуу захиалгат өнгө (анхдагч хар)
2.3 Ухаалаг сонголт：
Зүйл
Параметр
Саад бэрхшээлээс зайлсхийхийг хүлээн зөвшөөрөх
Хэт авианы саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Лазер саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Байршлын навигаци
Лазер навигаци
3D загварчлал
RTK
Хяналт
5G
дуу хоолой
дагах
Өгөгдөл дамжуулалт
4G
5G
Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт
Харагдах гэрэл
Хэт улаан туяаны шөнийн хараа
Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Байгаль орчны туршилт
температур, чийгшил
Хортой болон хортой хий
Хүсэлтийн дагуу тохируулах
Статусын хяналт
Моторын төлөв байдлын хяналт
Батерейны төлөвийн хяналт
Драйвын төлөв байдлын хяналт
бүтээгдэхүүний тохиргоо:
1. Дунд зэргийн хэмжээтэй дэлбэрэлтэд тэсвэртэй мөлхөгч роботын явах эд анги × 1 багц
2. Алсын удирдлагын терминал × 1 багц
3. Машины кузов цэнэглэгч × 1 багц
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч × 1 багц
5. Гарын авлага × 1 ширхэг
6. Тусгай зориулалтын тулгуур багажны хайрцаг × 1 ширхэг
-
Акерманы дугуйтай роботын явах эд анги (TIGER-02)
AКерман дугуйтай роботын явах эд анги (TIGER-02)
Тойм
Ackerman дугуйтай робот явах эд анги нь явах эд ангийн цахилгаан эх үүсвэр болгон литийн батерейны хүчийг ашигладаг, явах эд ангийн алсын удирдлага ашиглан утасгүй алсын удирдлага ашигладаг бөгөөд нарийн төвөгтэй ажиллагааны горимыг өөрчлөх боломжтой. Бүхэл бүтэн машин нь Ackerman жолооны хүрд болон урд болон хойд давхар хөшүүргийн бие даасан түдгэлзүүлэлтийн бүтцийг ашигладаг бөгөөд IP65 тоос шороо, ус нэвтэрдэггүй чадвартай бөгөөд янз бүрийн нарийн төвөгтэй орчинд ажиллах боломжтой. Үүний зэрэгцээ, бүхэл бүтэн машин нь модульчлагдсан загварыг ашигладаг, дөрвөн бие даасан түдгэлзүүлэлт, зүүн ба баруун цахилгаан удирдлагын хайрцаг, батерейг засвар үйлчилгээ, солих зорилгоор хурдан задалж болно. Өндөр үр ашигтай ажиллагаа явуулахын тулд хүмүүсийг орлуулахын тулд янз бүрийн тоног төхөөрөмжөөр тоноглож болно.
Техникийн үзүүлэлтүүд:
2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:
1. Нэр: Ackerman дугуйтай роботын явах эд анги
2. Загвар: TIGER-02
3. ★Хамгаалалтын түвшин: бүхэл бүтэн явах эд ангийн хамгаалалтын түвшин IP65 байна
4. Эрчим хүч: цахилгаан, литийн батерей
5.★Хэмжээ:≤Урт 1015 мм×Өргөн нь 740 мм×Өндөр 445 мм
6. Газрын цэвэрлэгээ: 115 мм
7. Жин:≤73кг
8.★Хамгийн их ачаалал: 120кг
9. Моторын хүч: 400W*1, 200W*1
10. Моторын сонголт: 48V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор
11. Эргэлтийн арга: Акерманы жолоодлого
12.★Хамгийн их хурд: 2.0м/с (хязгааргүй хувьсах хурд)
13. Саад тотгорыг давах хамгийн дээд өндөр: 120 мм
14. Хаалтын хамгийн их өргөн: 20 мм
15.★Хамгийн их авирах өнцөг: 35° (улсын зайн дугуй)
16. Үндсэн биеийн материал: хөнгөн цагаан хайлш/нүүрстөрөгчийн ган
17. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл машины исэлдэлт/жигнэх будаг
18. Явах эд ангийн дугуй: бартаат замын дугуй (замын дугуй, өвсний дугуйг сольж болно)
19. Цочрол шингээлтийн систем: дөрвөн дугуйгаар бие даасан түдгэлзүүлэлт
20.★Уэйдийн гүн:≥220 мм
2.2 Үндсэн сонголтууд：
Зүйл
Pареметр
Батерей
48V20AH/48V50AH (Батерейны багтаамжийг өөрчилж болно)
Cхаргер
5A
8A
15А
Rсэтгэл хөдлөлийн хяналт
MC6C
Гар удирдлага
Өөрчлөн тохируулсан алсын удирдлагын хайрцаг
Дээд хаалт
Хүсэлтийн дагуу тохируулах
Явах эд ангийн тохируулга
Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх
Хурдыг нэмэгдүүлэх
өнгө
Шаардлагатай бол өнгийг нь тохируулна уу (анхдагч хар + цагаан)
2.3 Ухаалаг сонголт：
Зүйл
Pареметр
Мэдрэгдэж буй саад бэрхшээлAхоосон орон зай
Хэт авианы саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Лазер саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Байршил тогтоохNурам зориг
Лазер навигаци
3D загварчлал
RTK
Cхяналт
5G
дуу хоолой
дагах
Dата дамжуулалт
4G
5G
Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт
Харагдах гэрэл
Хэт улаан туяаны шөнийн хараа
Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Eхүрээлэн буй орчны туршилт
температур, чийгшил
Хортой болон хортой хий
Хүсэлтийн дагуу тохируулах
Статусын хяналт
Моторын төлөв байдлын хяналт
Батерейны төлөвийн хяналт
Драйвын төлөв байдлын хяналт
бүтээгдэхүүний тохиргоо:
1. Дифференциал дугуйтай роботын явах эд анги 1 багц
2. Алсын удирдлагын терминал 1 багц
3. Машины кузов цэнэглэгч 1 багц
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч 1 багц
5. Зааварчилгааны гарын авлага 1 багц
6.1 Тусгай туслах хэрэгслийн багц
-
Дифференциал дугуйтай роботын явах эд анги (TIGER-01)
Dиференциал дугуйтай роботын явах эд анги(TIGER-01)
Тойм
Дифференциал дугуйтай робот явах эд анги нь явах эд ангийн тэжээлийн эх үүсвэр болгон литийн батерейны хүчийг ашигладаг бөгөөд явах эд ангийн утасгүй алсын удирдлага ашиглан явах эд ангийн ажиллагааг хол зайнаас удирддаг бөгөөд нарийн төвөгтэй ажиллагааны горимыг өөрчлөх боломжтой. Энэ нь дөрвөн дугуйгаар бие даасан хөтлөгч, дөрвөн дугуйгаар дифференциал жолооны хүрд, урд болон хойд давхар хөшүүргээс бие даасан түдгэлзүүлэлтийн бүтцийг ашигладаг. Энэ нь IP65 тоос шороо, усны хамгаалалттай бөгөөд янз бүрийн нарийн төвөгтэй орчинд ажиллах боломжтой. Үүний зэрэгцээ модульчлагдсан дизайн, дөрвөн бие даасан түдгэлзүүлэлт, зүүн ба баруун цахилгаан удирдлагын хайрцаг, батерейг засвар үйлчилгээ, солих зорилгоор хурдан задалж болно. Өндөр үр ашигтай ажиллагаа явуулахын тулд хүмүүсийг орлох янз бүрийн тоног төхөөрөмжөөр тоноглож болно.
Техникийн үзүүлэлтүүд:
2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:
1. Нэр: Дифференциал дугуйтай роботын явах эд анги
2. Загвар: TIGER-01
3. Хамгаалалтын түвшин: бүхэл бүтэн явах эд ангийн хамгаалалтын түвшин IP65 байна
4. Эрчим хүч: цахилгаан, литийн батерей
5. ★Явах эд ангийн хэмжээ: ≤ урт 1015мм × өргөн 740мм × өндөр 425мм
6. Газрын цэвэрлэгээ: 115 мм
7. Жин: ≤80кг
8.★Хамгийн их ачаалал: 50кг
9. Моторын хүч: 400W*4
10. Моторын сонголт: 48V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор
11. Жолооны горим: дифференциал жолоодлого байрандаа байна
12.★Хамгийн их хурд: 2.0м/с (хязгааргүй хувьсах хурд)
13. Саад тотгорыг давах хамгийн дээд өндөр: 120 мм
14.★Хөндлөн хаалтын хамгийн дээд өргөн: 20мм
15.★Өгсөлтийн хамгийн дээд өнцөг: 35° (бартаат замын дугуй)
16. Үндсэн биеийн материал: хөнгөн цагаан хайлш/нүүрстөрөгчийн ган
17. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл машины исэлдэлт/жигнэх будаг
18. Явах эд ангийн дугуй: бартаат замын дугуй (замын дугуй, өвсний дугуйг сольж болно)
19. Цочрол шингээлтийн систем: дөрвөн дугуйгаар бие даасан түдгэлзүүлэлт
20.★Усан доорх гүн: ≥220мм
2.2 Үндсэн сонголтууд：
Зүйл
Pареметр
Батерей
48V20AH/48V50AH (Батерейны багтаамжийг өөрчилж болно)
Cхаргер
5A
8A
15А
Rсэтгэл хөдлөлийн хяналт
MC6C
Гар удирдлага
Өөрчлөн тохируулсан алсын удирдлагын хайрцаг
Дээд хаалт
Хүсэлтийн дагуу тохируулах
Явах эд ангийн тохируулга
Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх
Хурдыг нэмэгдүүлэх
өнгө
Шаардлагатай бол өнгийг нь тохируулна уу (анхдагч хар + цагаан)
2.3 Ухаалаг сонголт：
Зүйл
Pареметр
Мэдрэгдэж буй саад бэрхшээлAхоосон орон зай
Хэт авианы саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Лазер саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Байршил тогтоохNурам зориг
Лазер навигаци
3D загварчлал
RTK
Cхяналт
5G
дуу хоолой
дагах
Dата дамжуулалт
4G
5G
Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт
Харагдах гэрэл
Хэт улаан туяаны шөнийн хараа
Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Eхүрээлэн буй орчны туршилт
температур, чийгшил
Хортой болон хортой хий
Хүсэлтийн дагуу тохируулах
Статусын хяналт
Моторын төлөв байдлын хяналт
Батерейны төлөвийн хяналт
Драйвын төлөв байдлын хяналт
бүтээгдэхүүний тохиргоо:
1. Дифференциал дугуйтай роботын явах эд анги 1 багц
2. Алсын удирдлагын терминал 1 багц
3. Машины кузов цэнэглэгч 1 багц
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч 1 багц
5. Зааварчилгааны гарын авлага 1 багц
6.1 Тусгай туслах хэрэгслийн багц
-
DRAGON-05 Том дэлбэрэлтэд тэсвэртэй мөлхөгч роботын явах эд анги
DRAGON-05 Том дэлбэрэлтэд тэсвэртэй мөлхөгч роботын явах эд анги
Тойм
Тэсрэлтэд тэсвэртэй, дэлбэрэлтэд тэсвэртэй шаардлага хангасан үзлэг, галын ажиллагаанд тохиромжтой, стандарт дэлбэрэлтэд тэсвэртэй холболтоор тоноглогдсон том дэлбэрэлтэд тэсвэртэй мөлхөгч роботын явах эд анги; төгс бүтээгдэхүүнийг хурдан бүтээхэд туслахын тулд янз бүрийн хэлбэрээр тоноглогдож болно.
Техникийн үзүүлэлтүүд:
2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:
- Нэр: Тэсрэлтэд тэсвэртэй том хэмжээтэй мөлхөгч роботын явах эд анги
- Загварын дугаар: DRAGON-05
- Тэсрэлтээс хамгаалах стандартууд: GB3836.1 2010 Тэсрэх орчин 1-р хэсэг: GB3836.1-2010 үндэсний стандартыг хангасан тоног төхөөрөмж I Ерөнхий шаардлага Тэсрэх орчин 2-р хэсэг: Тэсрэлтээс хамгаалах Shell, CB3836.4-ээр хамгаалагдсан тоног төхөөрөмж 2010 Тэсрэх орчин 4-р хэсэг: Дотоод аюулгүй хамгаалалтын тоног төхөөрөмж
- ★ Тэсрэлтээс хамгаалагдсан төрөл: бүрэн робот машин Exd [ib] B T4 Gb, литийн батерейны цахилгаан хангамжийн төхөөрөмж: Ex d IIC T6 Gb
- ★ Хамгаалалтын түвшин: роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP68
- Эрчим хүч: цахилгаан, литийн төмрийн фосфатын батерей
- Явах эд ангийн хэмжээ: урт 2790мм өргөн 1750мм өндөр 850мм
- Дотор хэмжээ: урт 2654 мм өргөн 934 мм өндөр 376 мм
- Жин: 1,550 кг
- Хамгийн их ачаалал: 1500 кг
- Моторын хүч: 20кВт * 2
- Моторын сонголт: 336V байнгын соронзон синхрон мотор
- Жолооны горим: Ялгаатай хурдтай жолооны систем
- Хамгийн их жолоодлогын хурд: 1.4м / с
- Саадны хамгийн дээд өндөр: 400 мм
- Хамгийн их өргөн: 1000 мм
- Хамгийн их авирах өнцөг: 40 °
- Газрын цэвэрлэгээ: 300 мм
- Гадаргуугийн боловсруулалт: бүрэн машины будаг
- Үндсэн материал: хайлшин ган / нүүрстөрөгчийн ган дөрвөлжин хоолой / хөнгөн цагаан хайлш
- ★ робот зам: зам дотор металл араг яс; зам нь замаас гарахаас хамгаалах загвар; нэмэлт галд тэсвэртэй, статик болон өндөр температурт тэсвэртэй резинэн зам
- Цочрол шингээлтийн систем: Кристи түдгэлзүүлэлт * 8 тосны даралт намсгагч цочрол шингээгч
2.2 Үндсэн сонголт:
төсөл
параметр
Тэсрэлтээс хамгаалагдсан тохируулга
Тэсрэлтэд тэсвэртэй / дэлбэрэлтэд тэсвэртэй биш
эс
Батерейны багтаамжийг хүсэлтийн дагуу тохируулж болно
цэнэглэгч
/
/
/
телеконтроллер
MC6C
Гар удирдлага
Хайрцагнаас гарсан захиалгат алсын удирдлага
Дээд талын дэмжлэг
Хүсэлтийн дагуу захиалгаар хийх
Явах эд ангийн захиалгат загвар
өргөжүүлэх
нэмэгдүүлэх
Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх
хурдны өсөлт
пигмент
Хүсэлтийн дагуу захиалгат өнгө (анхдагч хар)
2.3 Ухаалаг сонголт:
төсөл
параметр
Саад бэрхшээлээс зайлсхийхийг мэдэр
Хэт авианы саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Лазер саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Байршлын навигаци
лазер навигаци
3D загварчлал
RTK
хяналт
5G хяналт
ярианы хяналт
дагах
өгөгдөл дамжуулалт
4G
5G
Өөрийгөө сүлжээнд холбох
Видео ажиглалт
харагдах гэрэл
Хэт улаан туяаны шөнийн харагдац
Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Байгаль орчны шинжилгээ
Температур, чийгшил
аюултай хий
Хүсэлтийн дагуу захиалгаар хийх
нөхцөл байдлын хяналт
Моторын төлөв байдлын хяналт
Батерейны төлөвийн хяналт
Драйвын төлөв байдлын хяналт
бүтээгдэхүүний тохиргоо:
- Нэг том дэлбэрэлтэд тэсвэртэй мөлхөгч роботын явах эд анги
- Нэг алсын удирдлагатай терминал
- Алсын удирдлагатай цэнэглэгч 1 багц
- 1 Хятад анагаах ухааны гарын авлага
- Мэргэшлийн гэрчилгээ 1
- Тусгай туслах хэрэгслийн нэг багц
-
DRAGON-04 дунд оврын дэлбэрэлтэд тэсвэртэй мөлхөгч роботын явах эд анги
DRAGON-04 дунд оврын дэлбэрэлтэд тэсвэртэй мөлхөгч роботын явах эд анги
Тойм
Тэсрэлтэд тэсвэртэй роботын явах эд анги, дэлбэрэлтэд тэсвэртэй шаардлага хангасан үзлэг, галаас хамгаалах ажиллагаанд тохиромжтой, стандарт дэлбэрэлтэд тэсвэртэй холболтоор тоноглогдсон; төгс бүтээгдэхүүнийг хурдан бүтээхэд туслахын тулд янз бүрийн хэлбэрээр тоноглогдож болно.
Техникийн үзүүлэлтүүд:
2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:
- Нэр: Дунд зэргийн хэмжээтэй дэлбэрэлтэд тэсвэртэй мөлхөгч роботын явах эд анги
- Загварын дугаар: DRAGON-04
- Тэсрэлтээс хамгаалах стандартууд: GB3836.1 2010 Тэсрэх орчин 1-р хэсэг: GB3836.1-2010 үндэсний стандартыг хангасан тоног төхөөрөмж I Ерөнхий шаардлага Тэсрэх орчин 2-р хэсэг: Тэсрэлтээс хамгаалах Shell, CB3836.4-ээр хамгаалагдсан тоног төхөөрөмж 2010 Тэсрэх орчин 4-р хэсэг: Дотоод аюулгүй хамгаалалтын тоног төхөөрөмж
- ★ Тэсрэлтэд тэсвэртэй төрөл: Exd [ib] B T4 Gb бүрэн робот (энэ параметр нь Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна), литийн батерейны цахилгаан төхөөрөмж: Ex d IIC T6 Gb (Нүүрсний шинжлэх ухаан, технологийн судалгааны хүрээлэнгийн туршилтын төв ХХК)
- ★ Хамгаалалтын түвшин: роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP68 (энэ параметр нь Нүүрсний судалгааны ерөнхий хүрээлэнгийн туршилтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
- Эрчим хүч: цахилгаан, гурвалсан литийн батерей
- Явах эд ангийн хэмжээ: урт 1315 мм өргөн 800 мм өндөр 460 мм
- Дотор хэмжээ: 1100 мм өргөн 450 мм өндөр 195 мм урт
- Жин: 300кг
- Хамгийн их ачаалал: 300кг
- Моторын хүч: 3кВт * 2
- Моторын сонголт: 48V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор
- Жолооны горим: Ялгаатай хурдтай жолооны систем
- Хамгийн их жолоодлогын хурд: 1.8м / с
- Саадны хамгийн дээд өндөр: 220 мм
- Хамгийн их зайны өргөн: 400 мм
- Хамгийн их авирах өнцөг: 40 °
- Газрын цэвэрлэгээ: 120 мм
- Гадаргуугийн боловсруулалт: бүрэн машины будаг
- Үндсэн материал: хайлшин ган / нүүрстөрөгчийн ган дөрвөлжин хоолой / хөнгөн цагаан хайлш
- ★ робот зам: зам дотор металл араг яс; зам нь замаас гарахаас хамгаалах загвар; нэмэлт галд тэсвэртэй, статик болон өндөр температурт тэсвэртэй резинэн зам
- Цочрол шингээлтийн систем: Кристи түдгэлзүүлэлт * 8 тосны даралт намсгагч цочрол шингээгч
2.2 Үндсэн сонголт:
төсөл
параметр
Тэсрэлтээс хамгаалагдсан тохируулга
Тэсрэлтэд тэсвэртэй / дэлбэрэлтэд тэсвэртэй биш
эс
48V20AH (Батерейны багтаамжийг хүсэлтийн дагуу өөрчилж болно)
цэнэглэгч
10А
15А
30А
телеконтроллер
MC6C
Гар удирдлага
Хайрцагнаас гарсан захиалгат алсын удирдлага
Дээд талын дэмжлэг
Хүсэлтийн дагуу захиалгаар хийх
Явах эд ангийн захиалгат загвар
өргөжүүлэх
нэмэгдүүлэх
Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх
хурдны өсөлт
пигмент
Хүсэлтийн дагуу захиалгат өнгө (анхдагч хар)
2.3 Ухаалаг сонголт:
төсөл
параметр
Саад бэрхшээлээс зайлсхийхийг мэдэр
Хэт авианы саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Лазер саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Байршлын навигаци
лазер навигаци
3D загварчлал
RTK
хяналт
5G хяналт
ярианы хяналт
дагах
өгөгдөл дамжуулалт
4G
5G
Өөрийгөө сүлжээнд холбох
Видео ажиглалт
харагдах гэрэл
Хэт улаан туяаны шөнийн харагдац
Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Байгаль орчны шинжилгээ
Температур, чийгшил
аюултай хий
Хүсэлтийн дагуу захиалгаар хийх
нөхцөл байдлын хяналт
Моторын төлөв байдлын хяналт
Батерейны төлөвийн хяналт
Драйвын төлөв байдлын хяналт
бүтээгдэхүүний тохиргоо:
- Дунд зэргийн хэмжээтэй дэлбэрэлтэд тэсвэртэй мөлхөгч роботын явах эд анги
- Нэг алсын удирдлагатай терминал
- Машины кузов цэнэглэгч 1 ширхэг
- Алсын удирдлагатай цэнэглэгч 1 багц
- 1 Хятад анагаах ухааны гарын авлага
- Мэргэшлийн гэрчилгээ 1
- Тусгай туслах хэрэгслийн нэг багц
-
DRAGON-03 дунд оврын дэлбэрэлтэд тэсвэртэй мөлхөгч роботын явах эд анги
DRAGON-03 дунд оврын дэлбэрэлтэд тэсвэртэй мөлхөгч роботын явах эд анги
Тойм
Дунд зэргийн хэмжээтэй дэлбэрэлтэд тэсвэртэй мөлхөгч роботын явах эд анги, дэлбэрэлтэд тэсвэртэй шаардлага хангасан үзлэг, галаас хамгаалах ажиллагаанд тохиромжтой, стандарт дэлбэрэлтэд тэсвэртэй холболтоор тоноглогдсон; төгс бүтээгдэхүүнийг хурдан бүтээхэд туслахын тулд янз бүрийн хэлбэрээр тоноглогдож болно.
Техникийн үзүүлэлтүүд:
2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:
- Нэр: Дунд зэргийн хэмжээтэй дэлбэрэлтэд тэсвэртэй мөлхөгч роботын явах эд анги
- Загварын дугаар: DRAGON-03
- Тэсрэлтээс хамгаалах стандартууд: GB3836.1 2010 Тэсрэх орчин 1-р хэсэг: GB3836.1-2010 үндэсний стандартыг хангасан тоног төхөөрөмж I Ерөнхий шаардлага Тэсрэх орчин 2-р хэсэг: Тэсрэлтээс хамгаалах Shell, CB3836.4-ээр хамгаалагдсан тоног төхөөрөмж 2010 Тэсрэх орчин 4-р хэсэг: Дотоод аюулгүй хамгаалалтын тоног төхөөрөмж
- ★ Тэсрэлтээс хамгаалагдсан төрөл: бүрэн робот машин Exd [ib] B T4 Gb, литийн батерейны цахилгаан хангамжийн төхөөрөмж: Ex d IIC T6 Gb
- ★ Хамгаалалтын түвшин: роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP68
- Эрчим хүч: цахилгаан, гурвалсан литийн батерей
- Явах эд ангийн хэмжээ: урт 1800мм өргөн 1210мм өндөр 590мм
- Дотор хэмжээ: 1510 мм өргөн 800 мм өндөр 250 мм урт
- жин: 550кг
- Хамгийн их ачаалал: 300кг
- Моторын хүч: 3кВт * 2
- Моторын сонголт: 48V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор
- Жолооны горим: Ялгаатай хурдтай жолооны систем
- Хамгийн их жолоодлогын хурд: 1.6м / с
- Саадны хамгийн дээд өндөр: 300 мм
- Хамгийн их зайны өргөн: 600 мм
- Хамгийн их авирах өнцөг: 40 °
- Газрын цэвэрлэгээ: 160 мм
- Гадаргуугийн боловсруулалт: бүрэн машины будаг
- Үндсэн материал: хайлшин ган / нүүрстөрөгчийн ган дөрвөлжин хоолой / хөнгөн цагаан хайлш
- ★ роботын зам: зам доторх металл араг яс; зам нь замаас гарахаас хамгаалах загвар; нэмэлт галд тэсвэртэй, статик тэсвэртэй өндөр температурт тэсвэртэй резинэн зам;
- Шабсорбцийн систем: Кристи түдгэлзүүлэлт * 10 тосны даралт намсгагч амортизатор
2.2 Үндсэн сонголт:
төсөл
параметр
Тэсрэлтээс хамгаалагдсан тохируулга
Тэсрэлтэд тэсвэртэй / дэлбэрэлтэд тэсвэртэй биш
эс
48V 20Ah (Батерейны багтаамжийг хүсэлтийн дагуу өөрчилж болно)
цэнэглэгч
10А
15А
30А
телеконтроллер
MC6C
Гар удирдлага
Хайрцагнаас гарсан захиалгат алсын удирдлага
Дээд талын дэмжлэг
Хүсэлтийн дагуу захиалгаар хийх
Явах эд ангийн захиалгат загвар
өргөжүүлэх
нэмэгдүүлэх
Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх
хурдны өсөлт
пигмент
Хүсэлтийн дагуу захиалгат өнгө (анхдагч хар)
2.3 Ухаалаг сонголт:
төсөл
параметр
Саад бэрхшээлээс зайлсхийхийг мэдэр
Хэт авианы саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Лазер саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Байршлын навигаци
лазер навигаци
3D загварчлал
RTK
хяналт
5G хяналт
ярианы хяналт
дагах
өгөгдөл дамжуулалт
4G
5G
Өөрийгөө сүлжээнд холбох
Видео ажиглалт
харагдах гэрэл
Хэт улаан туяаны шөнийн харагдац
Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Байгаль орчны шинжилгээ
Температур, чийгшил
аюултай хий
Хүсэлтийн дагуу захиалгаар хийх
нөхцөл байдлын хяналт
Моторын төлөв байдлын хяналт
Батерейны төлөвийн хяналт
Драйвын төлөв байдлын хяналт
бүтээгдэхүүний тохиргоо:
- Дунд зэргийн хэмжээтэй дэлбэрэлтэд тэсвэртэй мөлхөгч роботын явах эд анги
- Нэг алсын удирдлагатай терминал
- Машины кузов цэнэглэгч 1 ширхэг
- Алсын удирдлагатай цэнэглэгч 1 багц
- 1 Хятад анагаах ухааны гарын авлага
- Мэргэшлийн гэрчилгээ 1
- Тусгай туслах хэрэгслийн нэг багц
-
DRAGON-02B Дан савлууртай мөлхөгч роботын явах эд анги
DРАГОН-02B Дан савлууртай гартай мөлхөгч роботын явах эд анги
Тоймw
Дүүжин гартай мөлхөгч роботын явах эд анги нь ерөнхий зориулалттай катерпиллар явах эд анги бөгөөд жижиг тагнуулын роботын бартаат замын гүйцэтгэл болон хэт өндөр шаардлагыг хангах чадвартай, хэрэглэгчийн тохой, өргөтгөл, хэрэглээний тоног төхөөрөмжид тохиромжтой, өндөр эргүүлэх хүч бүхий дотор сойзгүй тогтмол гүйдлийн арааны мотортой, явах эд ангид хүчтэй түлхэлт өгөх чадвартай, хамхуул барих чадвартай, явах эд ангийн өндрийг нарийн тогтоох чадвартай, моторын хүчийг боломжийн түвшинд байлгадаг. Урд талын давхар эргэдэг гар + замтай бүтцийн хэлбэрийг ашигладаг бөгөөд зам болон эргэдэг гар нь нарийн төвөгтэй газар нутагт тохиромжтой, саад бэрхшээлийг даван туулах гүйцэтгэлийг сайжруулж, хурдан тулалдааны байрлалыг бий болгодог.
Техникийн үзүүлэлтүүд:
I-Үндсэн явах эд ангийн параметрүүд:
1. Нэр: Дан эргэлттэй гартай мөлхөгч роботын явах эд анги
2. Загвар: DRAGON-02B
3. ★Хамгаалалтын түвшин: бүхэл бүтэн явах эд ангийн хамгаалалтын түвшин IP65 байна.
4. Эрчим хүч: цахилгаан, литийн батерей
5. Явах эд ангийн хэмжээ: ≤ Урт 810мм × Өргөн 590мм × Өндөр 250мм
6. Газрын цэвэрлэгээ: 50мм
7.★Жин: ≤35кг
8. Хамгийн их ачаалал: 60кг
9. Моторын сонголт: 48V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор
10. Жолооны горим: дифференциал жолоодлого байрандаа байна
11.★Хамгийн их хурд: 2м/с
12.★Саадын хамгийн дээд өндөр: 250мм
13.★Шууны хамгийн их өргөн: 400мм
14.★ Хамгийн их авиралтын өнцөг: 40°
15. Үндсэн биеийн материал: хөнгөн цагаан хайлш
16. Гадаргуугийн боловсруулалт: исэлдүүлэх/жигнэх будаг
17.★Явах эд ангитай мөлхөгч: Ганц эргэлттэй гартай мөлхөгч роботын явах эд ангитай мөлхөгч нь галд тэсвэртэй, статик эсрэг болон өндөр температурт тэсвэртэй резинэн материалаар хийгдсэн байх ёстой бөгөөд Кевлар шилэн материалаар хийгдсэн байх ёстой. Замын хашлага эвдэхээс хамгаалах загвартай;
II-Заавал бишпараметрүүд:
Зүйл
Үзүүлэлтүүд
Батерей
48V12AH/48V20AH/(батерейны багтаамжХэрэгцээнд нийцүүлэн тохируулах)
Цэнэглэгч
3A
5A
8A
Алсын удирдлага
MC6C
Гар ажиллагаатай алсын удирдлага
Тохируулах-хяналт
Хаалт
тохируулга
Явах эд ангийг өөрчлөх
өргөжих
нэмэгдүүлэх
эрчим хүчний шинэчлэлт
хурдны өсөлт
Өнгө
тохируулга(үндсэн өнгө нь хар)
III-Заавал бишУхаалаг параметрүүд:
Зүйл
Үзүүлэлтүүд
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх тухай ойлголт
Хэт авианы саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Лазер саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Pбайршил тогтоох болон навигаци
лазер навигаци
3D загварчлал
RTK
Хяналт
5G хяналт
Дуут удирдлага
Дагах
Dата дамжуулалт
4G
5G
Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт
Харагдах гэрэл
Хэт улаан туяаны шөнийн хараа
Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Байгаль орчныг илрүүлэх
Температур,чийгшил
аюултай хий
тохируулга
Нөхцөл байдлын хяналт
Моторын нөхцөл байдлын хяналт
Батерейны төлөвийн хяналт
Драйвын төлөв байдлын хяналт
Робот гар
EOD робот гар
бүтээгдэхүүний тохиргоо:
- Дан савлууртай гартай мөлхөгч роботын явах эд анги*1багц
- Алсын удирдлагын терминал (батерейг оруулаад)*1 багц
- Алсын удирдлагатай цэнэглэгч*1ширхэг
- Машины кузов цэнэглэгч*1ширхэг
- ТодорхойТуслах хэрэгслүүд*1 багц
- Зааварчилгаа*1 хувь
Тохирлын гэрчилгээ*1 хувь
-
DRAGON-02A Дан савлууртай мөлхөгч роботын явах эд анги
ЛУУ-02A Дан савлууртай гартай мөлхөгч роботын явах эд анги
Тойм
Дүүжин гартай мөлхөгч роботын явах эд анги нь ерөнхий зориулалттай катерпиллар явах эд анги бөгөөд жижиг тагнуулын роботын бартаат замын гүйцэтгэл болон хэт өндөр шаардлагыг хангах чадвартай, хэрэглэгчийн тохой, өргөтгөл, хэрэглээний тоног төхөөрөмжид тохиромжтой, өндөр эргүүлэх хүч бүхий дотор сойзгүй тогтмол гүйдлийн арааны мотортой, явах эд ангид хүчтэй түлхэлт өгөх чадвартай, хамхуул барих чадвартай, явах эд ангийн өндрийг нарийн тогтоох чадвартай, моторын хүчийг боломжийн түвшинд байлгадаг. Урд талын давхар эргэдэг гар + замтай бүтцийн хэлбэрийг ашигладаг бөгөөд зам болон эргэдэг гар нь нарийн төвөгтэй газар нутагт тохиромжтой, саад бэрхшээлийг даван туулах гүйцэтгэлийг сайжруулж, хурдан тулалдааны байрлалыг бий болгодог.
Техникийн үзүүлэлтүүд:
I-Үндсэн явах эд ангийн параметрүүд:
1. Нэр: Дан эргэлттэй гартай мөлхөгч роботын явах эд анги
2. Загвар: DRAGON-02A
3. ★Хамгаалалтын түвшин: явах эд ангийн их биеийн хамгаалалтын түвшин IP54
4. Эрчим хүч: цахилгаан, гурвалсан литийн батерей
5. Явах эд ангийн хэмжээ: ≤ Урт 860мм × Өргөн 504мм × Өндөр 403мм
6. Газрын цэвэрлэгээ: 30мм
7. Жин: 50кг
8. Хамгийн их ачаалал: 80кг
9. Моторын хүч: 400W×2
10. Моторын сонголт: 24V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор
11. Жолооны горим: дифференциал жолоодлого байрандаа байна
12. Хамгийн их хөдөлгөөний хурд: 1м/с
13.★Саадын хамгийн дээд өндөр: 250мм
14.★Хамгийн их хаалтын өргөн: ≤300мм
15. Хамгийн их авирах өнцөг: 30°
16. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл бүтэн машиныг исэлдүүлэх
17. Үндсэн биеийн материал: хөнгөн цагаан хайлш/ABS
17 ★Явах эд ангитай мөлхөгч: Нэг эргэлттэй гартай мөлхөгч роботын явах эд ангитай мөлхөгчийг галд тэсвэртэй, статик эсэргүүцэлтэй, өндөр температурт тэсвэртэй резинэн материалаар хийсэн бөгөөд Кевлар шилэн материалаар хийгдсэн байх ёстой. Замын хашлага хаяхаас хамгаалах загвартай;
II-Заавал бишпараметрүүд:
Зүйл
Үзүүлэлтүүд
Батерей
24V25AH/(батерейны багтаамжХэрэгцээнд нийцүүлэн тохируулах)
Цэнэглэгч
5A
Алсын удирдлага
MC6C
Гар ажиллагаатай алсын удирдлага
Тохируулах-хяналт
Хаалт
тохируулга
Явах эд ангийг өөрчлөх
өргөжих
нэмэгдүүлэх
эрчим хүчний шинэчлэлт
хурдны өсөлт
Өнгө
тохируулга(үндсэн өнгө нь хар)
III-Заавал бишУхаалаг параметрүүд:
Зүйл
Үзүүлэлтүүд
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх тухай ойлголт
Хэт авианы саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Лазер саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Pбайршил тогтоох болон навигаци
лазер навигаци
3D загварчлал
RTK
Хяналт
5G хяналт
Дуут удирдлага
Дагах
Dата дамжуулалт
4G
5G
Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт
Харагдах гэрэл
Хэт улаан туяаны шөнийн хараа
Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Байгаль орчныг илрүүлэх
Температур,чийгшил
аюултай хий
тохируулга
Нөхцөл байдлын хяналт
Моторын нөхцөл байдлын хяналт
Батерейны төлөвийн хяналт
Драйвын төлөв байдлын хяналт
бүтээгдэхүүний тохиргоо:
- Дан савлууртай гартай мөлхөгч роботын явах эд анги*1багц
- Алсын удирдлагын терминал (батерейг оруулаад)*1 багц
- Алсын удирдлагатай цэнэглэгч*1ширхэг
- Машины кузов цэнэглэгч*1ширхэг
- ТодорхойТуслах хэрэгслүүд*1 багц
- Зааварчилгаа*1 хувь
- Тохирлын гэрчилгээ*1 хувь
-
DRAGON-01 Жижиг гинжин роботын явах эд анги
DRAGON-01 Жижиг гинжин роботын явах эд ангийн тойм Жижиг гинжит роботын явах эд анги нь машины кузовын ёроол, тавиурын ёроол болон бусад нарийн, намхан зайд тохиромжтой. Явах эд анги нь гинжит + урд талын давхар эргэлдэгч гарны бүтцийг ашигладаг бөгөөд машин бүхэлдээ бүрэн ус нэвтэрдэггүй технологитой бөгөөд бүх төрлийн газар нутгийн хурдан тулааны байрлалд дасан зохицож чаддаг. Олон үйлдэлт өргөтгөлийн интерфэйсийг өөр өөр угсралтын модулиудаар ачаалж болно. Явах эд ангийн давхар эргэлдэгч гарыг чөлөөтэй задалж, илүү олон тохиолдолд ашиглаж болно. Технологийн... -
ER3 (M) EOD робот
Тойм EOD роботуудыг голчлон тэсрэх бодистой холбоотой ажлуудыг гүйцэтгэхэд ашигладаг бөгөөд хүний хүрэхэд хэцүү газар нутгийг илрүүлэхэд ашиглаж болно. 6 градусын чөлөөтэй EOD манипулятор нь ямар ч өнцгөөр эргэлдэж, 55 кг хүртэл хүнд зүйлийг шүүрч авах боломжтой. Явах эд анги нь мөлхөгч + давхар эргэлттэй гарны бүтэцтэй бөгөөд янз бүрийн газар нутагт дасан зохицож, хурдан байршуулах чадвартай. Үүний зэрэгцээ робот нь утастай удирдлагатай бөгөөд утастай сүлжээний интерфэйсээр алсаас ажиллах боломжтой...