RLSDP 2.0 Дугуйт төрлийн робот явах эд анги

Товч тодорхойлолт:

  • Механик гар, дуран үүл платформ, лидар, хоёрдогч хөгжүүлэлтийн өндөр нягтралтай камер зэрэг төрөл бүрийн багаж хэрэгсэл, тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байж болно.
  • 120 кг-аас доош ачааны шилжилт хөдөлгөөн

Аж үйлдвэрийн парк, хурдны зам, буудал, нисэх онгоцны буудал болон бусад газарт ашиглах боломжтой

1. ★ Акерман жолооны бүтцийн даац:

  • Макс.120 кг жинтэй

2. ★ IP65:

  • Цаг уурын өөрчлөлттэй орчинд тохиромжтой
  1. ★ авирах гүйцэтгэл:
  • Авирах мөч 35 ° налуу
  1. ★ Гар утасны хурд:
  • Хамгийн дээд хурд нь 2.0 м/с
  1. ★ модульчлагдсан загвар:
  • Дөрвөн бие даасан түдгэлзүүлэлтийг хурдан задлах боломжтой
  • Зүүн ба баруун цахилгаан хяналтын хайрцгийг хурдан буулгах боломжтой

Батерейг хурдан салгах боломжтой

 


Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

   

I. Системийн хураангуй
RLSDP 2.0 дугуйтай роботын явах эд анги нь литийн батерейны тэжээлийн эх үүсвэрийг роботын тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашиглаж, роботыг алсаас удирдахын тулд утасгүй алсын удирдлага ашигладаг бөгөөд нарийн төвөгтэй ажиллагааны горимыг өөрчлөх боломжтой.Үндсэн удирдлага нь цуваа порт / стандарт CAN автобусыг холбооны интерфейс болгон хангадаг.Бүхэл бүтэн машин нь IP65 тоос, ус үл нэвтрэх чадвартай, Ackerman жолоодлого, урд болон хойд хоёр хөндлөн гартай бие даасан түдгэлзүүлэлтийн бүтцийг ашигладаг бөгөөд янз бүрийн нарийн төвөгтэй орчинд ажиллах боломжтой.Үүний зэрэгцээ бүхэл бүтэн машин нь модульчлагдсан загвартай, дөрвөн бие даасан түдгэлзүүлэлт, зүүн ба баруун цахилгаан хяналтын хайрцаг, зайг хурдан салгаж, засвар үйлчилгээ хийж, солих боломжтой.Үр ашигтай ажиллахын тулд хүмүүсийг орлуулахын тулд төрөл бүрийн тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байж болно.

II.Хэрэглээний хамрах хүрээ

  • Механик гар, дуран үүл платформ, лидар, хоёрдогч хөгжүүлэлтийн өндөр нягтралтай камер зэрэг төрөл бүрийн багаж хэрэгсэл, тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байж болно.
  • 120 кг-аас доош ачааны шилжилт хөдөлгөөн
  • Аж үйлдвэрийн парк, хурдны зам, буудал, нисэх онгоцны буудал болон бусад газарт ашиглах боломжтой
   
   

III.Бүтээгдэхүүний шинж чанар

1. ★ Акерман жолооны бүтцийн даац:

  • Макс.120 кг жинтэй

2. ★ IP65:

  • Цаг уурын өөрчлөлттэй орчинд тохиромжтой
  1. ★ авирах гүйцэтгэл:
  • Авирах мөч 35 ° налуу
  1. ★ Гар утасны хурд:
  • Хамгийн дээд хурд нь 2.0 м/с
  1. ★ модульчлагдсан загвар:
  • Дөрвөн бие даасан түдгэлзүүлэлтийг хурдан задлах боломжтой
  • Зүүн ба баруун цахилгаан хяналтын хайрцгийг хурдан буулгах боломжтой
  • Батерейг хурдан салгах боломжтой
IV.Техникийн параметрүүд
3.1 Робот иж бүрэн машин:

  1. .0Нэр: RLSDP 2 дугуйт төрлийн робот явах эд анги
  2. Үндсэн функц: гар утасны платформ
  3. ★ хамгаалалтын түвшин: роботын бүрэн хамгаалалтын түвшин IP65
  4. Эрчим хүч: цахилгаан, лити батерей
  5. DC: 48V
  6. ★ Хэмжээ: ≤ урт 1015 мм × W 740 мм × өндөр 445 мм
  7. Алхах механизм: дугуй хэлбэртэй
  8. Дугуйн үзүүлэлт: 13 * 5-6
  9. Дугуйны загвар: бартаат зам (солих боломжтой зам, өвс)
  10. Жолооны хамгийн бага радиус: ≥ 1.8м
  11. Жин: ≤ 73 кг
  12. ★ нэрлэсэн даац: 120кг
  13. Шулуун шугамын хамгийн дээд хурд: ≥ 2.0м/с
  14. Шууд хазайлт: ≤ 5%
  15. Тоормосны зай: ≤ 0.3м
  16. Явах эд ангийн газар дээрх өндөр: ≥ 100мм
  17. ★ авирах чадвар: ≥ 70% (эсвэл 35 °) (бартаат замын дугуй)
  18. Босоо хөндлөн хаалтын өндөр: ≥ 120мм
  19. ★ гүйлтийн гүн: ≥ 220мм
  20. ★ алхах цаг: ≥ 2 цаг
  21. Утасгүй алсын удирдлагатай зай: ≥ 100м(нээлттэй)

 

3.2 Алсын удирдлагын терминалын тохиргооны параметрүүд:

  1. Нийт хэмжээ: ≤ урт 200ммх өргөн 210ммх өндөр 110мм(рокерын өндөртэй)
  2. Машины иж бүрэн жин: 0.7 кг
  3. Нийлүүлэлтийн хүчдэл (Тогтмол гүйдэл): 12V
  4. ★ Цаг: 8 цаг
  5. Үндсэн функц: роботын урагш, арагшаа, жолоодлого болон бусад хөдөлгөөнийг хянах боломжтой;өгөгдөл дамжуулах нь утасгүй дамжуулалтанд шифрлэгдсэн дохиог ашигладаг
  6. Өргөтгөх функц: бие даасан навигаци, бодит цагийн байрлал тогтоох, саад тотгороос зайлсхийх, мөргөлдөхөөс урьдчилан сэргийлэх
  7. Алхах хяналтын функц: Тийм ээ, хоёр рокер уян хатан роботыг урагш, арагшаа, зүүн, баруун тийш эргүүлдэг
  8. Туслах хэрэгсэл: өлгөөтэй олс

 

V. Бүтээгдэхүүний тохиргоо

  1. Нэг RLSDP 2.0 дугуйтай робот
  2. Алсын удирдлага (батарейг оруулаад): 1 багц
  3. Машины биеийн цэнэглэгч (54.6V) 1 сек
  4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (12V) 1 сек
  5. Гарын авлагын заавар
  6. Нэг гэрчилгээ

 


  • Өмнөх:
  • Дараачийн:

  • Энд мессежээ бичээд бидэнд илгээгээрэй