| I. Системийн хураангуй |
| RLSDP 2.0 дугуйтай роботын явах эд анги нь литийн батерейны цахилгаан хангамжийг роботын цахилгаан эх үүсвэр болгон ашигладаг, утасгүй алсын удирдлага ашиглан роботыг алсаас удирддаг бөгөөд нарийн төвөгтэй ажиллагааны горимыг өөрчлөх боломжтой. Үндсэн удирдлага нь цуваа порт / стандарт CAN автобусыг холбооны интерфэйс болгон ашигладаг. Бүхэл бүтэн машин нь Ackerman жолооны хүрд болон урд болон хойд давхар хөндлөн гартай бие даасан түдгэлзүүлэлтийн бүтцийг ашигладаг бөгөөд IP65 тоос шороо, ус нэвтэрдэггүй чадвартай бөгөөд янз бүрийн нарийн төвөгтэй орчинд ажиллах боломжтой. Үүний зэрэгцээ бүхэл бүтэн машин нь модульчлагдсан загвартай, дөрвөн бие даасан түдгэлзүүлэлттэй, зүүн болон баруун цахилгаан удирдлагын хайрцаг болон батерейг хурдан салгаж, засвар үйлчилгээ хийж, сольж болно. Үр ашигтай ажиллуулахын тулд хүмүүсийг орлуулахын тулд янз бүрийн тоног төхөөрөмжөөр тоноглож болно. |
| II. Хэрэглэх хүрээ |
- Хоёрдогч хөгжүүлэлтийн механик гар, дурангийн үүлэн платформ, лидар, өндөр нягтралтай камер зэрэг янз бүрийн багаж хэрэгсэл, тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байж болно.
- 120кг-аас доош ачааг тээвэрлэхэд зориулсан Shitransfer
- Аж үйлдвэрийн парк, хурдны зам, өртөө, нисэх онгоцны буудал болон бусад газарт хэрэглэж болно
|
| | |
| | |
| III. Бүтээгдэхүүний шинж чанар |
1. ★ Акерманы жолооны бүтцийн ачааллын багтаамж: - Хамгийн ихдээ 120кг хүнд ачаа
2. ★ IP65: - Цаг уурын өөрчлөлттэй орчинд тохиромжтой
- ★ авиралтын гүйцэтгэл:
- ★ Гар утасны хурд:
- Хамгийн дээд хурд нь 2.0м/с
- ★ модульчлагдсан дизайн:
- Хурдан задлах зориулалттай дөрвөн бие даасан түдгэлзүүлэлт байдаг
- Зүүн ба баруун цахилгаан удирдлагын хайрцгийг хурдан задалж болно
- Батерейг хурдан салгаж авах боломжтой
|
| IV. Техникийн үзүүлэлтүүд |
3.1 Робот бүрэн машин: - .0Нэр: RLSDP 2 дугуйтай роботын явах эд анги
- Үндсэн функц: гар утасны платформ
- ★ Хамгаалалтын түвшин: роботын бүрэн хамгаалалтын түвшин нь IP65 юм
- Эрчим хүч: цахилгаан, литийн батерей
- Тогтмол гүйдэл: 48V
- ★ Хэмжээ: ≤ урт 1015мм × өргөн 740мм × өндөр 445мм
- Алхах механизм: дугуй хэлбэртэй
- Дугуйны үзүүлэлт: 13 * 5-6
- Дугуйны хэлбэр: бартаат зам (сольж болох зам, зүлэг)
- Жолооны хамгийн бага радиус: ≥ 1.8м
- Жин: ≤ 73кг
- ★ нэрлэсэн ачааллын багтаамж: 120кг
- Шулуун шугамын хамгийн их хурд: ≥ 2.0м/с
- Шууд хазайлт: ≤ 5%
- Тоормосны зай: ≤ 0.3м
- Явах эд ангийн газар дээрх өндөр: ≥ 100 мм
- ★ авирах чадвар: ≥ 70% (эсвэл 35 °) (бартаат замын дугуй)
- Босоо хөндлөн хаалтын өндөр: ≥ 120 мм
- ★ Усанд шумбах гүн: ≥ 220мм
- ★ алхах хугацаа: ≥ 2 цаг
- Утасгүй алсын удирдлагын зай: ≥ 100м (нээлттэй)
3.2 Алсын удирдлагын терминалын тохиргооны параметрүүд: - Нийт хэмжээс: ≤ урт 200мм x өргөн 210мм x өндөр 110мм (рокерын өндөртэй хамт)
- Машины бүрэн жин: 0.7кг
- Тэжээлийн хүчдэл (DC): 12V
- ★ Цаг: 8 цаг
- Үндсэн функц: роботын урагш, ухрах, жолоодох болон бусад хөдөлгөөнийг хянах боломжтой; өгөгдөл дамжуулах нь утасгүй дамжуулалтад шифрлэгдсэн дохиог ашигладаг
- Өргөтгөлийн функц: бие даасан навигаци, бодит цагийн байршил, саад бэрхшээлээс зайлсхийх, мөргөлдөөнөөс урьдчилан сэргийлэх
- Алхалтын удирдлагын функц: Тийм ээ, хоёр рокер нь роботыг урагш, арагш, зүүн, баруун тийш уян хатан эргүүлэх боломжийг олгодог
- Туслах хэрэгсэл: өлгөөтэй олс
|
| V. Бүтээгдэхүүний тохиргоо |
- Нэг RLSDP 2.0 дугуйтай робот
- Алсын удирдлага (батерейг оруулаад): 1 багц
- Машины кузов цэнэглэгч (54.6V) 1 секунд
- Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (12V) 1 сек
- Гарын авлагын зааварчилгаа
- Нэг гэрчилгээ
|