ER3 (M) EOD робот
Тойм
EOD роботуудыг голчлон тэсрэх бодистой холбоотой ажлуудыг гүйцэтгэхэд ашигладаг бөгөөд хүний хүрэхэд хэцүү газар нутгийг илрүүлэхэд ашиглаж болно. 6 градусын чөлөөтэй EOD манипулятор нь ямар ч өнцгөөр эргэлдэж, 55 кг хүртэл хүнд зүйлийг шүүрэн авч чаддаг. Явах эд анги нь мөлхөгч + давхар эргэлттэй гарны бүтэцтэй бөгөөд энэ нь янз бүрийн газар нутагт дасан зохицож, хурдан дэлбэрэлттэй тэмцэж чаддаг. Үүний зэрэгцээ робот нь утастай удирдлагатай бөгөөд сүлжээний хөндлөнгийн оролцоотойгоор утастай удирдлагаар алсаас ажиллах боломжтой. EOD роботуудыг дагалдах хэрэгсэлтэй хамт ашиглаж болно, жишээлбэл, устгагч (38/42 мм гэх мэт), тэсрэх бодисыг алсаас дэлбэлэх хяналтын систем гэх мэт. Манипулятор нь тэсрэх бодис устгагчаар тоноглогдсоны дараа газар дээр нь тэсрэх бодисыг устгах боломжийг олгодог.
Онцлог шинж чанарууд
1. ★Роботын гарны урьдчилан тохируулсан байрлал болон дахин тохируулах функц
3 урьдчилан тохируулсан товчлолын функц болон 1 нэг товчлууртай дахин тохируулах функц
2. ★Манипуляторын гар нь олон зэрэг чөлөөтэй байдаг
Робот гар нь 6 градусын эрх чөлөөтэй
3.★ Авирах, саад бэрхшээлийг даван туулах, шуудуу гатлах зэрэгт маш сайн гүйцэтгэлтэй
40 градусын налуу дээр авирч чадна
32 см-ийн босоо саадыг авирч чадна
50 см өргөн шуудууг хамрах боломжтой
4. Механик гар нь их жинг атгадаг
Робот гар нь 55 кг хүртэл хүнд зүйлийг барьж чадна
5.★Олон үзэлтийн видео систем——HD камер *6
Техникийн үзүүлэлтүүд
| Робот гар-манипулятор | |||
| Бугуйн эргэлт: 280° | Дунд гар: 0-150° | Том гар: 0-180° | Явах эд анги:±90° |
| Мөлхөгч:360°(тасралтгүй) | Нээлттэй хүрээ: 0-280 мм | Татах хүч: Хамгийн ихдээ 55 кг | |
| Жолоодлогын систем | |||
| Эргэлтийн тойргийн радиус: автохтон эргэлт | Хурд: 0-1.8м/с, CVT | ||
| Шулуун хазайлтын хэмжээ: ≤5% | Тоормосны зай: ≤0.3м | ||
| Саад тотгорын гарцын өндөр: 320 мм | Авирах чадвар: ≥40° | ||
| Зургийн систем | |||
| Камерууд: роботын их бие*2 & манипулятор *3; PTZ | Пиксел: 960P; 1080P 20x оптик томруулалт | ||
| Хяналтын систем | |||
| Алсын удирдлагын хэмжээ: 410*325*165мм (рокер-H оруулаагүй) | Жин: 9 кг | ||
| LCD дэлгэц: 12 инч | Үйлдлийн систем: windows 7 | ||
| Утасны удирдлагын зай: 100м ★ Утасгүй удирдлагын зай: 500м | |||
| Физик параметр | |||
| Хэмжээ: 840*710*635мм (PTZ-тэй хамт) | Жин: 128KG Ачааллын багтаамж: ≥150KG | ||
| Эрчим хүч: Цахилгаан, гурвалсан литийн батерей | Хамгаалалтын түвшин: IP65 | ||
| Тасралтгүй хөдөлгөөнт: 2 цаг | |||








