TIGER-04 6X6 Дифференциал дугуйт робот явах эд анги

Товч тодорхойлолт:

TIGER-04 6X6 Дифференциал дугуйт робот явах эд анги

Тойм

6X6 дифференциал дугуйтай робот явах эд анги нь хүчтэй хүчийг хангахын тулд зургаан дугуйт зангилаа мотороор удирддаг;бие даасан дүүжин гар түдгэлзүүлэх механизмаар тоноглогдсон, нам даралтын дугуй ашиглан, хүчтэй тогтвортой байдал;ба дифференциал жолоодлогын горим, энгийн жолоодлоготой;ой мод, уулс болон бусад хатуу ширүүн гадаа орчинд тохиромжтой;Энэ нь янз бүрийн хэлбэрээр тоноглогдсон байж, гадаа хатуу ширүүн орчинд үр дүнтэй байрлуулж, хянах боломжтой.

Техникийн параметрүүд:

2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:

1. Нэр: 6X6 дифференциал дугуйтай робот явах эд анги

2. Загвар: TIGER-04

3.★Хамгаалалтын түвшин: роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP67

4. Эрчим хүч: цахилгаан, гуравдагч лити зай

5. Явах эд ангийн хэмжээ: ≤ урт 2270мм × өргөн 1250мм × өндөр 845мм

6. Салоны хэмжээ: ≤ урт 1350мм×өргөн 350мм×өндөр 528мм

7. Жин: 550кг

8. Хамгийн их ачаалал: 500кг

9. Хөдөлгүүрийн хүч: 3кв*6

10. Моторын сонголт: 96V өндөр нарийвчлалтай тогтмол гүйдлийн зангилаа мотор

11. Удирдах горим: дифференциал жолоодлого байрлалд байна

12. Жолооны дээд хурд: 15км/цаг

13. Саадыг туулах дээд өндөр: 300мм

14. Хаалтын хамгийн их өргөн: ≤400мм

15. Газрын цэвэрлэгээ: 280мм

16. Хамгийн их авирах өнцөг: 35 °

17. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл машины будаг

18. Үндсэн биеийн материал: хайлшин ган/карбон ган дөрвөлжин хоолой/хөнгөн цагаан хайлш

19.★Роботын дугуй: энгийн радиаль дугуй/бага даралтын дугуй (хүсэлтээр дугуйг өөрчлөх боломжтой)

20. Цочрол шингээх систем: нэг дүүжин гар бие даасан түдгэлзүүлэх систем *6 гидравлик амортизатор

2.2 Үндсэн тохирох байдал:

Зүйл	Pараметр
Хамгаалалт	IP65/IP66/IP67
Зай	Зайны багтаамжийг тохируулж болно
Cилүү	/		/		/
Rсэтгэл хөдлөлийн хяналт	MC6C		Гарын удирдлагатай		Дагагчийн захиалгат бугуйвч
Дээд хаалт	Хүсэлтийн дагуу тохируулга
Явах эд ангийн тохируулга	Өргөтгөх	Өндөр болгох		Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх		Өсөлтийн хувь
Cүнэр	Хүсэлтийн дагуу хүссэн өнгө (өгөгдмөл хар)

2.3 Ухаалаг сонголт:

Зүйл	Параметр
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх	Хэт авианы саад тотгороос зайлсхийх		Лазер саад тотгороос зайлсхийх
Байршлын навигаци	Лазер навигаци	3D загварчлал		RTK
Хяналт	5G	дуу хоолой		дага
Мэдээлэл дамжуулах	4G	5G		Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт	Үзэгдэх гэрэл	Хэт улаан туяаны шөнийн хараа		Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Байгаль орчны туршилт	температурын чийгшил	Хортой, хортой хий		Хүсэлтийн дагуу тохируулга
Статусын хяналт	Моторын төлөв байдлыг хянах	Батерейны төлөв байдлыг хянах		Драйвын төлөвийн хяналт