ER3 (S-1) EOD робот
Тойм
EOD роботуудыг голчлон тэсрэх бодистой холбоотой ажлуудыг гүйцэтгэхэд ашигладаг бөгөөд хүний хүрэхэд хэцүү газар нутгийг илрүүлэхэд ашиглаж болно. 6 градусын чөлөөтэй EOD манипулятор нь ямар ч өнцгөөр эргэлдэж, 10.5 кг хүртэл хүнд зүйлийг шүүрэн авч чаддаг. Явах эд анги нь мөлхөгч + давхар эргэлттэй гарны бүтэцтэй бөгөөд янз бүрийн газар нутагт дасан зохицож, хурдан дэлбэрэлттэй тэмцэж чаддаг. Үүний зэрэгцээ робот нь утастай удирдлагатай бөгөөд сүлжээний хөндлөнгийн оролцоотойгоор утастай удирдлагаар алсаас ажиллах боломжтой. EOD роботуудыг дагалдах хэрэгсэлтэй хамт ашиглаж болно, жишээлбэл, устгагч (38/42 мм гэх мэт), тэсрэх бодисыг алсаас дэлбэлэх хяналтын систем гэх мэт. Манипулятор нь тэсрэх бодис устгагчаар тоноглогдсоны дараа газар дээр нь тэсрэх бодисыг устгах боломжийг олгодог.
Онцлог шинж чанарууд
1.★ Урд талын 2 савлууртай гар + мөлхөгч машины бүтцийн хэлбэр
Нарийн төвөгтэй газар нутагт тохиромжтой бөгөөд саад бэрхшээлийг даван туулах чадварыг сайжруулж чадна;
2. ★Утасгүй + утастай хос удирдлагын горим
Хөндлөнгийн орчинд хэвийн ажиллахын тулд утастай удирдлагыг ашиглах;
3.★Зөөврийн
Тээврийн хэрэгсэл нь жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй бөгөөд талбай дээр хурдан байрлуулж болно;
4. ★Батерейны ашиглалтын хугацаа урт
Том багтаамжтай батерейны багцыг ашигласнаар ажиллах хугацаа 8 цаг хүрч болно;
Техникийн үзүүлэлтүүд
| Робот гар-манипулятор | |||
| Мөлхөгчний эргэлт: 0-360° | Дунд гар: 0-270° | Том гар: 0-180° | Явах эд анги:±90° |
| Мөлхөгч:360°(тасралтгүй) | Нээлттэй хүрээ: 0-200мм | Татах хүч: 5.5-10.5кг | |
| Жолоодлогын систем | |||
| Эргэлтийн тойргийн радиус: автохтон эргэлт | Хурд: 0-1.2м/с, CVT | ||
| Саад тотгорын гарцын өндөр: 200 мм | Авирах чадвар: ≥40° | ||
| Зургийн систем | |||
| Камерууд: роботын их бие (PTZ)*2 ба манипулятор *2 | Пиксел:720P | ||
| Хяналтын систем | |||
| Алсын удирдлагын хэмжээ: 418*330*173мм | Жин: 8 кг | ||
| LCD дэлгэц: 8 инч | Хүчдэл: 12V | ||
| Утасны удирдлагын зай: 60м ★ Утасгүй удирдлагын зай: 500м | |||
| Физик параметр | |||
| Хэмжээ: 810*500*570мм | Жин: 58.5кг | ||
| Эрчим хүч: Цахилгаан, гурвалсан литийн батерей | Хамгаалалтын түвшин: IP66 | ||







