RXR-M80D гал унтраах робот

БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ТАНИЛЦУУЛГА
Тусгай төрлийн роботын хувьд RXR-M80D гал унтраах робот нь литийн батерейг цахилгаан тэжээл болгон ашигладаг бөгөөд гал унтраах роботыг удирдахын тулд утасгүй алсын удирдлага ашигладаг.Гал унтраах роботыг голчлон аюултай гал түймэр, утааны голомтод гал сөнөөгчдийг солих, аврах, аврах ажилд шийдвэрлэх үүрэг гүйцэтгэдэг.

Хэрэглээний хүрээ
Томоохон хэмжээний нефть химийн үйлдвэрүүд, хонгил, метроны галын аврах
Химийн аюултай гал түймэр эсвэл өтгөн утааны түймрийн голомтод аврах ажиллагаа
Газрын тос, хий, хорт хий алдагдсан, дэлбэрэлт, хонгил, метроны нуралт гэх мэтийг газар дээр нь аврах.
3、Бүтээгдэхүүний шинж чанар
1. ★Хурдан жолоодох хурд
5.47км/цаг хурдлах,
2. ★Олон үйлдэлт хэрэглээ
Гал унтраах, хайгуул хийх
3. ★Төрөл бүрийн төрлийн хорт болон хортой хий илрүүлэх (заавал биш)
8 хүртэлх төрлийн хий, 2 төрлийн байгаль орчны үзүүлэлт
4. ★Роботын сүлжээний үүлэн платформд хандах
Роботын байршил, эрчим хүч, аудио, видео, хийн орчныг илрүүлэх зэрэг бодит цагийн төлөвийн мэдээллийг 4G/5G сүлжээгээр дамжуулан үүлэнд дамжуулах боломжтой бөгөөд арын компьютер болон гар утасны терминал дээр үзэх боломжтой.

Техникийн үндсэн индекс
4.1 Бүхэл бүтэн машин:
1. Нэр: Гал унтраах робот
2. Загвар: RXR-M80D
3. Үндсэн чиг үүрэг: гал түймэртэй тэмцэх, гамшгийн бүс дэх байгаль орчны хайгуул;
4. Галаас хамгаалах салбарын стандартын хэрэгжилт: “GA 892.1-2010 Галын роботууд 1-р хэсэг Техникийн ерөнхий шаардлага”
5. Эрчим хүч: цахилгаан, гуравдагч лити зай
6. Хэмжээ: ≤ урт 1528мм*өргөн 890мм*өндөр 1146мм
7. Эргэлтийн диаметр: ≤1767мм
8. ★Жин: ≤386кг
9. Таталтын хүч: ≥2840N
10. Чирэх зай: ≥40м (DN80-аар баяжуулсан хоёр хоолойг чирэх)
11. ★Хамгийн дээд шугаман хурд: ≥1.52м/с, алсын удирдлагатай тасралтгүй хувьсах хурд
12. ★Шууд хазайлт: ≤1.74%
13. Тоормосны зай: ≤0.11м
14. ★Авирах чадвар: ≥84.8% (эсвэл 40.3°)
15. Саадыг туулах өндөр: ≥305мм,
16. Өнхрөх тогтвортой байдлын өнцөг: ≥45 градус
17.★Дэлхийн гүн: ≥400мм
18. Тасралтгүй алхах хугацаа: 2 цаг
19. Найдвартай ажиллах хугацаа: 16 цаг тасралтгүй тогтвортой байдал, найдвартай байдлын туршилтаар дамжуулан
20. Алсын удирдлагатай зай: 1100м
21. Видео дамжуулах зай: 1100м
22. ★Автомат шүршигч хөргөх функц: Энэ нь гурван давхаргат усан хөшигний өөрөө шүрших хөргөлтийн загвартай бөгөөд роботын биеийг шүршиж хөргөж, роботыг бүхэлд нь хамарсан усан хөшиг үүсгэх ба зай, мотор, удирдлагын систем, түлхүүр роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь өндөр температурт хэвийн ажиллагаатай;хэрэглэгч сэрүүлгийн температурыг тохируулах боломжтой
23. Автомат эрчим хүч үйлдвэрлэх, эргүүлэх хөдөлгөөнийг дарах функц: Роботын үндсэн мотор нь ус цацах гал унтраах үед эргүүлэх хүчийг цахилгаан энерги болгон хувиргадаг эрчим хүч үйлдвэрлэх тоормосыг ашигладаг;
24.★Робот гинжит: Гал унтраах робот гинжит нь галд тэсвэртэй, статикийн эсрэг, өндөр температурт тэсвэртэй резинээр хийгдсэн байх;мөлхөгчдийн дотоод хэсэг нь металл хүрээ юм;энэ нь замаас гарахаас хамгаалах гинжит загвартай;
25. Ус нэвтэрдэггүй бүс зангидах функц (заавал биш): давхар бүх нийтийн бүтэцээр дамжуулан 360 градус эргүүлж, усны бүсийг зангидаж болохгүй.
26. Хоолойг автоматаар унтраах функц (заавал биш): алсын удирдлагатай ажиллагаа нь хоолойг автоматаар унтрааж, робот даалгавраа гүйцэтгэсний дараа бага зэрэг буцаж болно.
27. Хяналтын терминал: гурван хамгаалалттай хайрцаг хэлбэрийн зураг ба өгөгдөлтэй нэгдсэн алсын удирдлагын терминал
4.2 Робот гал унтраах систем:
1. Галын хяналтын төхөөрөмж: дотоодын тэсрэлтээс хамгаалагдсан галын хяналтын төхөөрөмж
2. Гал унтраах бодисын төрөл: ус эсвэл хөөс
3. Материал: их бууны их бие: зэвэрдэггүй ган, их бууны толгой: хөнгөн цагаан хайлш хатуу исэлдэлт
4. Ажлын даралт (Мпа): 1.0 (Мпа)
5. Шүрших арга: Тогтмол гүйдэл ба атомжуулалт, тасралтгүй тохируулгатай
6.★Урсгалын хурд: 80,7л/с ус,
7. Хүрээ (м): ≥84.6м, ус
8.★Эргэлтийн өнцөг: хэвтээ -90°～90°, босоо 28°～90°
9. Хамгийн их шүрших өнцөг: 120°
10. Хяналтын камер: Усан бууны хяналтын камер, нягтрал нь 1080P, өргөн өнцөг нь 60°
11. Хэт улаан туяаны дулааны эх үүсвэрийг хянах функц (заавал биш): Хэт улаан туяаны халуун нүдийг хянах функцээр энэ нь хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлээр дамжуулан дулааны эх үүсвэрийг илрүүлж, хянах боломжтой.
12. Хөөсөн хоолой: Хөөсний хоолойг сольж болно.Орлуулах арга бол хурдан залгуур юм.Галын усны хяналтын төхөөрөмж нь ус, хөөс, холимог шингэнийг шүршиж, нэг удаагийн цохилтыг олон зорилгоор ашиглах боломжтой бөгөөд тогтмол гүйдлийн болон шүрших горимд шилжих боломжтой.
4.3 Робот хайгуулын систем:
Их бие дээр суурилуулсан хэт улаан туяаны камер, хайруулын тавагны хэт улаан туяаны камераар дамжуулан ослын газрын хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдал, дүрс бичлэгийн талаар алсаас хайгуул хийх боломжтой;байгаль орчны шинжилгээ хийх
1. ★Тануулын системийн тохиргоо: Тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан 2 тэсрэлтээс хамгаалсан хэт улаан туяаны камер, 1 эргэдэг хэт улаан туяаны тогоо/ хазайлт
2. ★Хий болон орчны мэдрэгчийг илрүүлэх модуль (заавал биш): яаралтай аврах ажиллагааг шуурхай илрүүлэх утасгүй систем, температур, чийгшлийн мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд дараахийг илрүүлж чаддаг: температур\чийгшил\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Робот видео ойлголт:
1.★Камерын тоо, тохиргоо: Видео систем нь тэсрэх хамгаалалттай суурин биетэй хоёр хэт улаан туяаны камер ба нэг эргэдэг хэт улаан туяаны тогоо/налалтаас бүрдэнэ.Энэ нь ажиглалт хийхээс өмнө ажиглаж болох зургууд, усан бууны дагалт, 360 градусын бүрэн харах тохиргоог хийж чадна;
2. Камерын гэрэлтүүлэг: Бие дээрх камер нь чичиргээний эсрэг динамик бүхий 0.001LUX бага гэрэлтүүлгийн дор тодорхой дүрсийг өгөх боломжтой;камер нь гэрэлтүүлэггүй үед дүр зургийг үр дүнтэй, тодорхой авч, үйлдлийн терминалын LCD дэлгэц дээр харуулах чадвартай байх ёстой.
3. Камерын пиксел: өндөр нягтралтай сая сая зураг, нягтрал 1080P, өргөн өнцөг 60°
4. ★ Камерын хамгаалалтын түвшин: IP68
5. Хэт улаан туяаны дулааны зураг авагч (заавал биш): дулааны эх үүсвэрийг илрүүлэх, хянах зорилгоор хэт улаан туяаны дулааны аппаратаар тоноглогдсон;хэт улаан туяаны дулааны камер нь дүрсийг сэгсрэхээс хамгаалах функцтэй;Энэ нь зураг авах, бодит цаг хугацаанд дамжуулах функцтэй;Энэ нь галын эх үүсвэрийг нүдээр харах функцтэй.Туршилтын төхөөрөмж нь тэсрэлтээс хамгаалагдсан байх ёстой, анхны гэрчилгээ нь шалгалтанд хамрагдах боломжтой
4.5 Алсын терминалын тохиргооны параметрүүд:
1. Хэмжээ: 406*330*174мм
2. Машины бүх жин: 8.5кг
3. Дэлгэц: 10 инчээс багагүй өндөр тод LCD дэлгэц, 3 суваг видео дохио солих
4. Ажлын цаг: 8 цаг
5. Үндсэн функцууд: алсын удирдлага ба дэлгэц нь эргономик оосортой, гурван хамгаалалттай хайрцаг хэлбэрийн зөөврийн загвартай;Үүнийг нэгэн зэрэг харж, хянах боломжтой бөгөөд үзэгдлийн эргэн тойрон дахь орчныг алсын удирдлагад тогтвортой харуулах боломжтой бөгөөд үүнийг бодит цаг хугацаанд харуулах боломжтой Батерей, роботын налуу өнцөг, азимут өнцгийн байдал, хорт болон хортой хийн концентрацийн дохиоллын мэдээлэл гэх мэт роботын урагш, арагшаа, эргэх хөдөлгөөнийг удирдах;дээш, доош, зүүн, баруун, DC, атомжуулах, өөрөө дүүжин болон бусад үйлдлийг гүйцэтгэхийн тулд усан бууг удирдана.Зургийн сэгсрэхээс хамгаалах функцтэй;Урд, хойд, усан бууны дагах зураг авах, бодит цагийн дамжуулах функцтэй, өгөгдөл дамжуулах горим нь шифрлэгдсэн дохиог ашиглан утасгүй дамжуулалт юм.
6. Алхах хяналтын функц: Тиймээ, нэг хоёр тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн джойстик, нэг джойстик нь роботын урагш, арагшаа, зүүн эргэх, баруун тийш эргэх уян хатан ажиллагааг гүйцэтгэдэг.
7. PTZ камерын хяналтын функц: Тиймээ, нэг хоёр тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн джойстик, нэг джойстик нь PTZ-ийг дээш, доош, зүүн, баруун хөдөлгөөнийг удирдах боломжтой.
8. Усны хяналтыг хянах функц: Тийм ээ, өөрөө гүйлтийн унтраалга
9. Видео шилжүүлэгч: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулагдсан гүйлтийн унтраалга
10. Автомат чирэх туузны функцийг удирдах: Тийм ээ, өөрөө гүйлтийн унтраалга
11. Гэрэлтүүлгийн хяналтын функц: Тийм ээ, өөрөө түгжих унтраалга
12. Туслах хэрэгсэл: алсын удирдлагатай терминал мөрний оосор, tripod
4.6 Интернэтийн үйл ажиллагаа:
1.GPS функц (заавал биш): GPS-ийн байршил, замыг асууж болно
2.★ Энэ нь роботын үүл удирдлагын платформтой холбогдож болно (заавал биш): роботын нэр, загвар, үйлдвэрлэгч, GPS-ийн байршил, батерейны хүч, видео, температур, чийгшил, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 холбогдох боломжтой, H2 өгөгдлийг үүлэн удирдлагын платформ руу 4G/5G сүлжээгээр дамжуулж, роботын статусыг компьютер/мобайл терминалаар дамжуулан бодит цаг хугацаанд шалгаж болно.Командлагчдад шийдвэр гаргах, тоног төхөөрөмжийн менежерүүд роботуудын амьдралын мөчлөгийг бүхэлд нь удирдахад тохиромжтой
4.7 Бусад:
★ Яаралтай тээврийн схем (заавал биш): робот тусгай тээврийн чиргүүл эсвэл робот тусгай тээврийн хэрэгсэл

Үйлдвэрлэлийн тохиргоо
1. Дэлбэрэлтээс хамгаалах гал унтраах тагнуулын робот×1
2. Гарын алсын удирдлагатай терминал × 1
3. Машины кузов цэнэглэгч (54.6V) × 1 багц
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (24V) × 1 багц
5. Антенн (тоон дамжуулалт) × 2
6. Антенн (зураг дамжуулах) × 3
7. Робот үүл удирдлагын платформ × 1 багц (заавал биш)
8. Робот түргэн тусламжийн тээврийн хэрэгсэл × 1 (заавал биш)

Бүтээгдэхүүний баталгаажуулалт
1. ★Машины бүхэл бүтэн галын хамгаалалтын гэрчилгээ: Бүхэл бүтэн машин нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтанд тэнцсэн бөгөөд эх хувийг лавлагаа болгон өгсөн болно.
2. ★ Гал унтраах роботын гинжит материалын шалгалтын тайлан: Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлан
3. ★Ус таслах автомат төхөөрөмж нь шинэ бүтээлийн патентыг Оюуны өмч, улсын бүртгэлийн ерөнхий газраас авсан бөгөөд эх хувийг лавлагаа болгон өгсөн болно.
4. ★Гал унтраах роботын системийн программ хангамж, компьютерийн программ хангамжийн зохиогчийн эрхийн бүртгэлийн гэрчилгээтэй байх, гэрчилгээний эх хувийг ирээдүйд ашиглах боломжтой.
8、Сертификат, тайлан