RXR-M 30D гал унтраах хуурай нунтаг гал унтраах робот

Бүтээгдэхүүний тойм
RXR-M 30D гал унтраах хуурай нунтаг гал унтраах роботыг хуурай нунтаг эсвэл цементийн нунтаг зэрэг нунтаг материалаар гал унтраах робот болгон ашигладаг бөгөөд литийн батерейны цахилгаан хангамжийг цахилгаан хангамж болгон ашигладаг бөгөөд утасгүй алсын удирдлага ашиглан нунтаг материалын роботыг хол зайнаас удирддаг. Галыг унтраахын тулд нунтаг ачааны машин болон шүршигч нунтагтай холбогдож чаддаг. Төрөл бүрийн томоохон нефть химийн үйлдвэрүүд, хонгил, метро болон бусад нэмэгдэж буй газрын тосны хий, хийн алдагдал, дэлбэрэлт, хонгил, метро нурах болон бусад гамшгийн аюулд ашиглаж болно. Гал унтраах роботууд нь онцгой байдлын аврах ажиллагаанд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд голчлон аюултай галын цэг эсвэл утааны галын үед гал сөнөөгчдийг аврах тусгай хэрэгслийг орлодог.

Хэрэглэх хүрээ
● Томоохон газрын тос, химийн үйлдвэрүүдэд галын аврах ажиллагаа
● Шатамхай хий, шатамхай шингэн, органик уусгагч, цахилгаан тоног төхөөрөмж гэх мэтээс үүдэлтэй гал түймэр
● Холбогдох газрууд: газрын тосны ордууд, газрын тосны агуулах, газрын тос боловсруулах үйлдвэр, химийн үйлдвэр, химийн бодисын агуулах, нисэх онгоцны буудал, аж үйлдвэрийн болон уул уурхайн үйлдвэрүүд

Бүтээгдэхүүний шинж чанар
1.★ хамгаалалтын зэрэг
Явах эд ангийн хамгаалалтын зэрэг нь IP65 IP67, машины бүх хамгаалалтын зэрэг юм.
2.★ хурдан
4.32 км/цаг
3.★ олон үйлдэлт хэрэглээ
Гал түймэр унтраах, тагнуул хийх

Техникийн гол үзүүлэлтүүд
4.1 Роботууд:
1.Нэр: Галын хуурай нунтаг гал унтраах робот
2. Загвар: RXR-M 30D
3.Үндсэн чиг үүрэг: гамшгийн бүсэд гал түймэр унтраах, байгаль орчныг тагнуул хийх;
4. Гал түймрийн салбарын стандартыг хэрэгжүүлэх нь: GA 892.1-2010 галын роботын 1-р хэсгийн ерөнхий техникийн нөхцөл
5. Цахилгаан: Цахилгаан, гурвалсан литийн батерей
6.★ хэмжээ: ≤ урт 1670 мм × өргөн 940 мм × өндөр 1350
7.★ Жолооны хүрдний диаметр: мм ≤1767
8.★ жин: кг ≤396
9.★ зүтгүүр: N ≥2840
10.★ Шугамын хамгийн дээд хурд: ≥1.2 м/с, алсын удирдлагатай шатгүй хурд
11.★ гүйлтийн хазайлт : ≤1.74%
12. Тоормосны зай: ≤ м 0.16
13.★ авирах хүчин чадал: ≥70 хувь (эсвэл 35°)
14. Дээрээс өндөр: ≥ мм, 220
15.≥30 градус
16.★ Усанд шумбах гүн: мм ≥400
17. Үргэлжлэх хугацаа: 2 цаг
18. Найдвартай байх хугацаа: 16 цагийн тасралтгүй тогтвортой байдлын найдвартай байдлын туршилтыг давсан
19. Зай: 1000 м
20.Видео дамжуулах зай: 1000 м
21. Автомат цахилгаан үүсгүүр, автомат эргэлтийн унтраах функц: роботын гол мотор нь цахилгаан үүсгүүрийн тоормос ашигладаг бөгөөд гал унтраах тийрэлтэт хөдөлгүүрт эргэлтийн тэнхлэг нь цахилгаан энерги болж хувирдаг;
22.★ робот мөлхөгч: галын робот мөлхөгч нь галд тэсвэртэй, статик эсрэг өндөр температурт тэсвэртэй резинэн материалаар хийгдсэн байх ёстой; мөлхөгч машины дотор тал нь металл хүрээтэй; мөлхөгч машин нь хуулагдахаас хамгаалах загвартай;
23. Усны хамгаалалттай бүс зангидах функц (заавал биш): давхар универсал бүтэцтэй тул усны бүс зангидахаас сэргийлж 360 градус эргэлдэж болно
24. Усны бүсний автомат ус зайлуулах функц (заавал биш): алсын удирдлага нь робот даалгавраа гүйцэтгэсний дараа хөнгөн буцаж ирэх боломжийг хангахын тулд автомат ус зайлуулах бүсийг хэрэгжүүлдэг.
25. Хяналтын терминал: Гар ажиллагаатай дижитал нэгдсэн алсын удирдлагын терминал
4.2 Робот гал унтраах систем:
1. Галт буу: Дэлбэрэлтэд тэсвэртэй ахуйн зориулалттай хуурай нунтаг буу
2. Гал унтраах бодисын төрөл: хуурай нунтаг, цементийн нунтаг гэх мэт
3.Материал: Бууны их бие – зэвэрдэггүй ган, бууны толгой – хөнгөн цагаан хайлшаар хатуу исэлддэг
4. Ажлын даралт (Mpa): 0.5~1.6 (Mpa)
5.★ тийрэлтэт урсгал: 30 кг/с
6.Хүрэх хүрээ (м): 35 м
7.★ Эргэлтийн өнцөг: хэвтээ-90°~90°, босоо 0°~90
8. Санамсаргүй камер: усны бууны серво камертай, камерын нягтрал 1080 P, өргөн өнцөг 60°
9. Хэт улаан туяаны дулааны эх үүсвэрийг хянах функц (заавал биш): хэт улаан туяаны дулааны эх үүсвэрийг хянах функцтэй, дулааны эх үүсвэрийг илрүүлэх, хянах хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлээр дамжуулан.
4.3 Робо систем:
Хийн багаж хэрэгсэл, хүрээлэн буй орчны хяналтын модуль, хэт улаан туяаны камер, хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл, пикап болон бусад тээврийн хэрэгслийн тоног төхөөрөмжийн тохиргоогоор дамжуулан хортой болон хортой хийн ослын газар, гамшгийн бүсийн хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдал, видео, аудио, алсын зайнаас тагнуул хийх боломжтой; дэлбэрэлтэд тэсвэртэй өргөх тавцан, хүрээлэн буй орчны мэдрэгч, камертай тоноглогдсон, янз бүрийн өндөрт хортой шатамхай хийн аудио, видео шинжилгээ хийх боломжтой.
1. Тагнуулын системийн тохиргоо: тээврийн хэрэгслийн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан хэт улаан туяаны камер 1; эргэлдэгч хэт улаан туяаны үүлэн толгой 1, үүлний толгой хэвтээ эргэлт 360 градус, дээш доош эргэлт -20~95 градус
2.★ Хий болон орчны мэдрэгч илрүүлэх модуль (заавал биш): Утасгүй яаралтай тусламжийн хурдан байршуулах илрүүлэх систем болон температур болон чийгшлийн мэдрэгчийг ачаалж, дараах зүйлсийг илрүүлж чадна: CO2： 0-5 хувь ЭЗ
CH4： ЭЗВЭЛ 0-100 хувь
CO： 0-1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2： 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2： 0-30% O2
H2： 0-1000 ppm
Температурын хүрээ: -25°C-аас 60°CC хүртэл
Чийгшлийн хүрээ: RH - 90 хувь, RH 0 хувь
4.4 Роботын видео болон аудио ойлголт:
1. Камерын тоо болон тохиргоо: видео систем нь их биед суурилуулсан 2 өндөр нягтралтай хэт улаан туяаны камераас бүрдэх бөгөөд ажиглалтын өмнө болон дараа роботын биеийн 360 градусын панорама дүрсийг авах боломжтой;
2. Камерын гэрэлтүүлэг: Их биеийн камер нь 0.001 LUX бага гэрэлтүүлэгт тодорхой дүрс гаргах чадвартай, динамик чичиргээний эсрэг, камер нь тэг гэрэлтүүлэгтэй байх ёстой бөгөөд үйл ажиллагааны терминалын LCD дэлгэц дээр үр дүнтэй, тодорхой харуулах боломжтой.
3. Камерын пиксел: сая HD зураг, нягтрал 1080 P, өргөн өнцөг 60°
4.★ Камерын хамгаалалтын түвшин: IP68
5. Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн аппарат (заавал биш): дулааны эх үүсвэрийг илрүүлэх, хянах хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн аппаратаар тоноглогдсон; хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн аппарат нь дүрсийг чичирхийлэхээс хамгаалах функцтэй; дүрс олж авах, бодит цаг хугацаанд дамжуулах функцтэй; галын эх үүсвэрийг харааны аргаар хайх функцтэй. Туршилтын төхөөрөмж нь дэлбэрэлтэд тэсвэртэй байх ёстой бөгөөд лавлагааны гэрчилгээний эх хувийг авна уу.
4.5 Алсын удирдлагын терминалын тохиргооны параметрүүд
1. Хэмжээ: 406*330*174 мм
2.Бүтэн жин: 8.5 кг
3. Дэлгэцийн дэлгэц: 10 инчээс багагүй өндөр тод LCD дэлгэц, 2 сувагтай видео дохио солих
4. Ажлын цаг: 8 цаг
5. Үндсэн функцууд: алсын удирдлага болон монитор нь зөөврийн загвартай, эргономикийн оосортой; нэгэн зэрэг харж, хянаж болно, дүрсийг алсын зайн операторт тогтвортой харуулна, батерейны цэнэгийг бодит цаг хугацаанд харуулах, роботыг урагш, ухраах, жолоодох болон бусад хөдөлгөөнийг хянах, хуурай нунтаг бууг дээш, доош, зүүн, баруун, өөрөө эргүүлэх болон бусад үйлдлийг хянах боломжтой. Энэ нь дүрсийг чичирхийлэхээс хамгаалах, роботын урд, хойд болон эргэн тойронд 360 градусын дүрс авах, бодит цаг хугацаанд дамжуулах функцтэй. Өгөгдөл дамжуулах горим нь шифрлэгдсэн дохиог ашиглан утасгүй дамжуулалт юм.
6. Алхах удирдлагын функц: хоёр тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн рокероор дамжуулан роботыг урагш, арагшаа, зүүн эргэх, баруун эргэх уян хатан ажиллагааг хэрэгжүүлнэ
7. Камерын удирдлагын функц: хоёр тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн рокер байдаг бөгөөд рокер нь толгойг дээш, доош, зүүн, баруун тийш чиглүүлж чаддаг.
8. Нунтаг бууны хяналтын функц: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулах цэгийн унтраалга
9.Видео унтраалга: Өөрийгөө дахин тохируулах цэгийн унтраалга
10. Автомат чирэх функцийн удирдлага: өөрөө дахин тохируулах цэгийн унтраалгаар хэрэгждэг
11. Гэрэлтүүлгийн хяналтын функц: өөрийгөө дахин тохируулах цэгийн унтраалгаар дамжуулан дээд компьютерын өөрөө түгжих хариу үйлдэл үзүүлэх боломжтой
12. Туслах хэрэгслүүд: Гар алсын удирдлагатай терминалын мөрний оосор, зөөврийн штатив
4.6 Интернетийн функц:
1.GPS функц (заавал биш): GPS байршил, замыг лавлаж болно
2.★ роботын үүлэн удирдлагын платформд хандах боломжтой (заавал биш): роботын нэр, загвар, үйлдвэрлэгч, GPS байршил, батерейны цэнэг, видео, температур, чийгшил, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 өгөгдлийг 4G/5G сүлжээгээр үүлэн удирдлагын платформ руу дамжуулж, роботын статусыг компьютер/гар утсаар бодит цаг хугацаанд нь лавлаж болно. Энэ нь командлагчдын шийдвэр гаргах, тоног төхөөрөмжийн менежерүүдийн роботын бүхэл бүтэн амьдралын мөчлөгийг удирдахад тохиромжтой.
4.7 Бусад:
★ яаралтай тээврийн схем (заавал биш): робот тусгай тээврийн чиргүүл эсвэл робот тусгай тээврийн хэрэгсэл

Бүтээгдэхүүний тохиргоо
1. Гал унтраах робот ×1
2.1× алсын удирдлагын терминал
3. Машины кузов цэнэглэгч (54.6 В)×1 багц
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (24 В)×1 багц
5. Антен (дижитал дамжуулалт)×2
6. Антенн (дамжуулах)×3
7. Робот үүлэн удирдлагын платформ ×1 багц (заавал биш)
8. Робот яаралтай тусламжийн тээврийн хэрэгсэл ×1 (заавал биш)
VI. Бүтээгдэхүүний баталгаажуулалт
1. Гал унтраах роботын мөлхөгч материалын шалгалтын тайлан ★: нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, шалгалтын үндэсний төвийн шалгалтын тайлан
2.★ гал унтраах робот системийн програм хангамж, компьютерын програм хангамжийн зохиогчийн эрхийн бүртгэлийн гэрчилгээтэй, лавлагаа авах зорилгоор анхны гэрчилгээг өгнө үү.

Сертификат ба тайлангууд