RXR-MY120BD гал унтраах болон утаа гаргах робот

Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
RXR-MY120BD гал унтраах, утаа гаргах робот нь нэг төрлийн тусгай робот юм. Энэ нь литийн батерейны хүчийг эрчим хүчний эх үүсвэр болгон ашигладаг бөгөөд утасгүй алсын удирдлага ашиглан гал унтраах, утаа гаргах роботыг алсаас удирддаг. Үүнийг янз бүрийн томоохон хэмжээний нефть химийн үйлдвэрүүдэд ашиглаж болно. Хонгил, метро нэмэгдэж байна. Газрын тос, хий, хортой хийн алдагдал, дэлбэрэлт, хонгил, метро нурах болон бусад гамшиг нь гамшигт өртөмтгий байдаг. Гал унтраах, утаа гаргах роботууд нь онцгой байдлын аврах ажиллагаанд гол үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд голчлон орлуулагч болгон ашигладаг. Аюултай химийн гал эсвэл өтгөн утаа гарсан газарт гал сөнөөгчдийг аврах тусгай тоног төхөөрөмж. Энэхүү бүтээгдэхүүн нь гамшгийн бүсэд гал унтраах, утаа гаргах, аудио болон видео тагнуул, хортой болон хортой хийн тагнуул, хүрээлэн буй орчны тагнуул хийх үүрэгтэй.

Хэрэглэх хүрээ
1. Томоохон газрын тос, химийн компаниудад зориулсан галын аврах ажиллагаа 
2. Хонгил, метро болон нурахад хялбар, аврах болон гал унтраах ажилд орох шаардлагатай бусад газрууд 
3. Шатамхай хий эсвэл шингэн алдагдаж, дэлбэрэх магадлал өндөр орчинд аврах ажиллагаа явуулах 
4. Утаа ихтэй, хортой болон хортой хий ихтэй орчинд утаа гаргах, хөргөх, аврах.
5. Гал түймэр ойртох шаардлагатай бөгөөд хүмүүс ойртож ирсний дараа хохирол амсах магадлалтай орчинд аврах ажиллагаа

Онцлог шинж чанарууд
1.★Тэсрэлтээс хамгаалах өндөр түвшин
Бүхэл робот: Exd[ib] II BT4Gb
Батерей: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Гал унтраах болон утаа гаргах нэгдсэн функцтэй. Утаа гаргах, шүрших, хөргөх, унтраах боломжтой том урсгалтай усны хөдөлгүүртэй утаа гаргах сэнсээр тоноглогдсон.
3.★Төрөл бүрийн хортой болон хортой хийг илрүүлэх 8 хүртэлх төрлийн хий, 2 төрлийн хүрээлэн буй орчны параметрүүд
4. ★Роботын сүлжээнд холбогдсон үүлэн платформд нэвтрэх Роботын байршил, цахилгаан, аудио, видео, хийн орчны илрүүлэлтийн мэдээлэл гэх мэт бодит цагийн төлөв байдлын мэдээллийг 4G/5G сүлжээгээр дамжуулан үүлэн технологид дамжуулж, арын компьютер болон гар утасны терминалуудыг үзэх боломжтой.
4, Үндсэн үзүүлэлтүүд
4.1 Бүхэл бүтэн робот:
1. Нэр: Гал унтраах болон утаа гаргах робот
2. Загвар: RXR-MY120BD
3. Үндсэн чиг үүрэг: гал унтраах, утаа гаргах, аудио болон видео тагнуул, хортой болон аюултай хийн тагнуул, гамшгийн бүсэд хүрээлэн буй орчны тагнуул;
4. Гал түймрээс хамгаалах салбарын стандартыг хэрэгжүүлэх: “GA 892.1-2010 Галын роботын 1-р хэсгийн ерөнхий техникийн шаардлага”
5. Тэсрэлтээс хамгаалах стандартыг хэрэгжүүлэх: GB3836.1 2010 “Тэсрэх орчин 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмжийн ерөнхий шаардлага”, GB3836-тай нийцүүлэн. 1-2010 “Тэсрэх орчин 2-р хэсэг: Галд тэсвэртэй хаалтаар хамгаалагдсан тоног төхөөрөмж”, CB3836. 4 2010 “Тэсрэх орчин 4-р хэсэг: Дотоод аюулгүй хамгаалалтын тоног төхөөрөмж Үндэсний стандарт
6.★Тэсрэлтэд тэсвэртэй төрөл: Ex d [ib] Ⅱ B Бүхэл роботын T4 Gb (энэ параметр нь Үндэсний нүүрсний уурхайн тэсрэлтэд тэсвэртэй аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна), литийн батерейны цахилгаан хангамжийн төхөөрөмж: Ex d IIC T6 Gb (Хүрээлэнгийн Нүүрсний шинжлэх ухаан, технологийн судалгааны туршилтын төв ХХК)
7. Эрчим хүч: цахилгаан, гурвалсан литийн батерей
8.★Хэмжээ: Урт 1950мм×Өргөн 1330мм×Өндөр 1480мм (энэ параметр нь Үндэсний гал унтраах хэрэгслийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна)
9.★Таталцлын хүч: ≥6300N (энэ параметр нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
10. ★Чирэх зай: ≥100м (хоёр DN80 их хэмжээний хоолойг чирэх)
11. Алхах хурд: 0～1.38м/с, алсаас тасралтгүй хувьсах хурдыг хянадаг (энэ параметр нь Үндэсний гал унтраах хэрэгслийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна)
12. Авирах чадвар: 78.2% (38°) (энэ параметр нь Үндэсний гал унтраах хэрэгслийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
13. Тасралтгүй алхах хугацаа: ≥2 цаг
14. Тэсвэр тэвчээр: 10 цаг
15. Алсын удирдлагын зай: 1100м (энэ параметр нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
16. Видео дамжуулах зай: 1100м (энэ параметр нь Үндэсний гал унтраах хэрэгслийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
17.★Саадыг давах чадвар: 265мм; (энэ параметр нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
18.★Усан онгоцны гүн: 500мм хүртэл (энэ параметр нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна)
19. Шулуун хазайлтын хэмжээ: <2% (энэ параметр нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
20. Машины жин: ≤900Kg
21. Тоормослох зай: <0.11м
22. Өнхрөх тогтвортой байдлын өнцөг: 40° тогтвортой
23.★ Гал унтраах болон утаа гаргах функцийг тохируулна уу (энэ параметр нь Үндэсний гал унтраах хэрэгслийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
24. Автономит саад бэрхшээлээс зайлсхийх функц: 2 метрийн доторх саад бэрхшээлтэй тулгарах үед хурд хоёр дахин багасч, 1 метрийн доторх саад бэрхшээлтэй тулгарах үед автоматаар урагшлахаа болино.
25. Автомат шүршигч хөргөлтийн функц: Энэ нь гурван давхаргат усны хөшигний өөрөө шүрших хөргөлтийн загвартай бөгөөд роботын биеийг шүршиж хөргөж, роботыг бүхэлд нь бүрхсэн усны хөшиг үүсгэдэг бөгөөд батерей, мотор, удирдлагын систем болон роботын гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд өндөр температурт байгаа эсэхийг баталгаажуулдаг. Байгаль орчинд хэвийн ажиллагаатай; хэрэглэгч дохиоллын температурыг тохируулах боломжтой (энэ параметр нь Үндэсний гал унтраах хэрэгслийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцдэг)
26. ★Автомат эрчим хүч үйлдвэрлэх болон буцалтгүй байдлыг дарах функц: Роботын гол мотор нь цахилгаан үүсгэх тоормосыг ашигладаг бөгөөд энэ нь шүршигч гал унтраах үед буцалтгүй байдлыг цахилгаан энерги болгон хувиргадаг;
27.★Робот мөлхөгч: Гал унтраах робот мөлхөгч нь галд тэсвэртэй, статик эсэргүүцэлтэй, өндөр температурт тэсвэртэй резинээр хийгдсэн байх ёстой (энэ параметр нь Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, хяналтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна); мөлхөгч машины дотор тал нь төмөр араг ястай; энэ нь мөлхөгч машины замаас гарахаас хамгаалах загвартай;
28. Усны хамгаалалттай бүс зангидах функц (заавал биш): давхар универсал бүтэцтэй тул усны бүс зангидахаас сэргийлж 360 градус эргүүлж болно.
29. Хоолой автоматаар унах функц (заавал биш): алсын удирдлага нь хоолой автоматаар унах боломжийг олгодог бөгөөд робот даалгавраа гүйцэтгэсний дараа хөнгөн буцаж ирэх боломжтой.
30. Удирдлагын терминал: зураг болон өгөгдөлтэй гар ажиллагаатай алсын удирдлагатай терминал

4.2 Робот гал унтраах систем:
1. Гал унтраах бодисын төрөл: ус эсвэл хөөс
2. Материал: бууны их бие - зэвэрдэггүй ган, бууны толгой - хөнгөн цагаан хайлш, хатуу исэлдэлт
3. Ажлын даралт: 1.0～1.2 (Mpa)
4. Шүрших арга: DC болон атомжуулалт, тасралтгүй тохируулгатай
5. Ус/хөөсний урсгал: 124.7л/с ус, 125.5л/с хөөс
6. Хамрах хүрээ: ус 92м, хөөс 87.2м (энэ параметр нь Үндэсний гал унтраах хэрэгслийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
7. Эргэлтийн өнцөг: хэвтээ -90°～90°, босоо -29°～90° (энэ параметр нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна)
8. Шүрших өнцөг: ≥120° (энэ параметр нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
9. Галын хяналтын төрөл: AKRON Amiron галын хяналтын төхөөрөмж

4.3 Робот утааны яндангийн систем:
1.★ Яндангийн агаарын хэмжээ: 12500м³/цаг
2. Ажлын даралт: 0.8～1.4Mpa
3. Усан хангамжийн интерфэйс: 1*DN65
4. Усан хангамжийн урсгал: 12～14л/с
5. ★ Хөдөлгөөний горим: Усны жолоодлого
6.★Налуугийн өнцөг: 0～20°
7. Утаа сорогчийн төвийн газраас өндөр: 1120 мм

4.4 Робот тагнуулын систем:
Хийн тоолуур, хүрээлэн буй орчны хяналтын модуль, хэт улаан туяаны камер, пикап болон бусад тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан тоног төхөөрөмжийн тохиргоогоор дамжуулан ослын газарт байгаа хортой болон хортой хий, гамшгийн бүсийн хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдал, видео болон аудиог алсаас хянах боломжтой; дэлбэрэлтэд тэсвэртэй өргөх тавцан нь хүрээлэн буй орчныг илрүүлэх мэдрэгч, камертай тул хортой болон шатамхай хий, аудио болон видео бичлэг, талбай дээрх өөр өөр өндөрт байгаа орчныг хэмжиж, шинжлэх боломжтой;
1.★Тагнуулын системийн тохиргоо: Тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан 3 дэлбэрэлтэд тэсвэртэй хэт улаан туяаны камер, 1 олон параметртэй шалгагч, 1 температур ба чийгшил мэдрэгч
2. ★Тэсрэлтэд тэсвэртэй өргөх тавцангийн өргөх өндөр: анхны өндөр: анхны өндөр нь 1310мм, өргөсний дараах өндөр нь 2050мм
3. ★Хий болон орчны мэдрэгч илрүүлэх модуль: утасгүй яаралтай тусламжийн хурдан илрүүлэх систем болон температур, чийгшлийн мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд дараах зүйлсийг илрүүлж чадна: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температурын хүрээ: -25°C-аас 60°C хүртэл
Чийгшлийн хүрээ: 0% -аас 90% хүртэл
4. Хэт улаан туяаны температур хэмжих функц: Хэт улаан туяаны температур хэмжих мэдрэгчийг машины дотор болон гадна талд суурилуулсан бөгөөд машины кузовын дотоод температур болон талбайн температурыг (-50-350°C) хянадаг.
4.5 Роботын видео болон аудио ойлголт:
1. ★ Камерын тоо болон тохиргоо: Видео систем нь урд болон хойд чиглэлд харах зайг хэмжих зорилгоор их бие дээр суурилуулсан 3 өндөр нягтралтай хэт улаан туяаны камераас бүрдэнэ.
2. Камерын гэрэлтүүлэг: Бие дээрх камер нь 0.001LUX бага гэрэлтүүлэгтэй, динамик чичиргээний эсрэг шинж чанартайгаар тод дүрс гаргах боломжтой; камер нь тэг гэрэлтүүлэгтэй үед үзэгдлийг үр дүнтэй, тодорхой буулгаж, үйлдлийн терминалын LCD дэлгэц дээр харуулах чадвартай байх ёстой.
3. Камерын пиксел: сая өндөр нягтралтай зураг, 1080P нягтрал, 60° өргөн өнцгийн өнцөг
4. ★ Камерын хамгаалалтын түвшин: IP68
5. Дуу цуглуулах техникийн шаардлага: газар дээрх дууг алсаас цуглуулах, гацсан хүмүүсийн нөхцөл байдлыг ойлгоход хялбар, барих зай 5 метр, давтамжийн хүрээ 20Гц～20кГц, мэдрэмж ≥40дБ
4.6 Алсын удирдлагын терминалын тохиргооны параметрүүд
1. Хэмжээ: 406*330*174мм
2. Бүхэл машины жин: 8.5кг
3. Дэлгэц: 10 инчээс багагүй өндөр тод LCD дэлгэц, видео дохио солих 3 суваг
4. Ажлын цаг: 8 цаг
5. Үндсэн функцууд: алсын удирдлага болон дэлгэц нь гурван хамгаалалттай хайрцаг хэлбэрийн зөөврийн загвартай бөгөөд эргономик оосортой; үүнийг нэгэн зэрэг харж, хянах боломжтой бөгөөд эргэн тойрон дахь орчныг алсын удирдлагад тогтвортой харуулах боломжтой бөгөөд батерей, хортой болон хортой хийн агууламжийн дохиоллын мэдээллийг бодит цаг хугацаанд харуулах боломжтой бөгөөд роботын урагш, ухрах, эргэх зэрэг хөдөлгөөнийг хянадаг; дүрсний чичиргээний эсрэг функцтэй тул өгөгдөл дамжуулах горим нь шифрлэгдсэн дохиог ашиглан утасгүй дамжуулалт юм.
6. Алхах удирдлагын функц: Тийм ээ, нэг хоёр тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн joystick, нэг joystick нь роботын урагш, арагшаа, зүүн болон баруун эргэх уян хатан ажиллагааг хангадаг
7. Тагнуулын системийн өргөх унтраалгыг хянах: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулах гүйлтийн унтраалга
8. Видео унтраалга: Тийм, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалга
9. Автомат чирэх бүсний функцийг хянах: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалга
10. Гэрэлтүүлгийн хяналтын функц: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалга, хост компьютер өөрөө түгжих хариу үйлдэл үзүүлдэг
11. Туслах хэрэгслүүд: алсын мор оосор, хөдлөх штатив

4.7 Интернетийн функц:
1. GPS функц: GPS байршил, замыг лавлаж болно
2. ★ Үүнийг роботын үүлэн удирдлагын платформтой холбож болно (заавал биш): роботын нэр, загвар, үйлдвэрлэгч, GPS байршил, батерейны хүч, видео, температур, чийгшил, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 зэргийг холбож, H2 өгөгдлийг 4G/5G сүлжээгээр үүлэн удирдлагын платформ руу дамжуулж, роботын төлөвийг компьютер/гар утасны терминалаар дамжуулан бодит цаг хугацаанд шалгаж болно. Энэ нь командлагчид шийдвэр гаргах, тоног төхөөрөмжийн менежерүүд роботын бүхэл бүтэн амьдралын мөчлөгийг удирдахад тохиромжтой.
4.8 Бусад:
★Яаралтай тээврийн төлөвлөгөө (заавал биш): роботод зориулсан тээврийн чиргүүл эсвэл роботод зориулсан тээврийн хэрэгсэл
5, Сав баглаа боодлын жагсаалт
1.1. Гал унтраах болон утаа гаргах робот×1
2.2. Алсын удирдлагын терминал × 1
3.3. Машины кузов цэнэглэгч (54.6V) × 1 багц
4.4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (19.6V) × 1 багц
5.5. Антенн (дижитал дамжуулалт) × 2
6.6. Антенн (зураг дамжуулалт) × 3
7.7. Робот үүл удирдлагын платформ × 1 багц (заавал биш)
8. Робот яаралтай тусламжийн тээврийн хэрэгсэл × 1 (заавал биш)

Гэрчилгээ
1. ★Роботын галын хамгаалалтын гэрчилгээ: робот бүхэлдээ Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтанд тэнцсэн бөгөөд анхны эд ангиудыг лавлагаа болгон өгсөн болно.
2. ★Роботын дэлбэрэлтээс хамгаалах гэрчилгээ: Exd[ib]IIBT4Gb, лавлагаа болгон анхны дэлбэрэлтээс хамгаалах гэрчилгээг өгнө үү
3. Гал унтраах роботуудад зориулсан дэлбэрэлтэд тэсвэртэй цахилгаан хайрцаг: Exd ⅡC T6 Gb, лавлагаа болгон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгсөн болно.
4. Гал унтраах роботуудад зориулсан дэлбэрэлтэд тэсвэртэй, дотоод аюулгүй удирдлагын хайрцаг: Exd[ib]IIBT4Gb, ирээдүйд лавлах зорилгоор дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгнө үү.
5. Тэсрэлтэд тэсвэртэй моторыг хянах гал унтраах робот усны их буу: ExdIIBT4GB, лавлагаанд зориулж анхны дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээг өгнө үү
6. Гал унтраах роботын гол хөтлөгчтэй дэлбэрэлтэд тэсвэртэй мотор: ExdIIBT4GB, лавлагаанд зориулж дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгсөн болно.
7. Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгч илрүүлэх модулийн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээ: ExdibIICT5GB, лавлагаа болгон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгсөн болно.
8. ★Хий болон орчны мэдрэгч илрүүлэх модулийн галын гэрчилгээ: Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, үзлэгийн төвийн шалгалтанд тэнцсэн бөгөөд лавлагаа болгон эх хувийг нь өгсөн.
9. ★ ExdIIBT5GB дэлбэрэлтэд тэсвэртэй өргөх тавцангийн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээтэй, лавлагаа болгон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгнө үү
10. ★ Гал унтраах роботын мөлхөгч материалын шалгалтын тайлан: Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтын тайлан
11.★Нүүрсний Шинжлэх Ухаан Технологийн Судалгааны Хүрээлэн ХХК-ийн Туршилтын Төвийн шалгалтанд тэнцсэн, роботын их биеийн хамгаалалтын түвшин IP68, роботын их биеийн хамгаалалтын түвшин IP67 байна. Анхны эд ангиудыг лавлагаа болгон өгсөн болно.
12.★Усны автомат таслах хамгаалалтын төхөөрөмж нь Улсын Оюуны өмчийн газраас шинэ бүтээлийн патент авсан бөгөөд эх хувийг лавлагаа болгон өгсөн болно.