RXR-MC4BD Тэсрэлтэд тэсвэртэй гал унтраах өндөр мультиплекс хөөстэй гал илрүүлэх робот

Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
RXR-MC4BD дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гал унтраах өндөр тэлэлттэй хөөсөнцөр гал унтраах робот нь нэг төрлийн тусгай робот юм. Энэ нь литийн батерейны хүчийг цахилгаан эх үүсвэр болгон ашигладаг бөгөөд гал унтраах роботыг алсаас удирдахын тулд утасгүй алсын удирдлага ашигладаг. Энэхүү бүтээгдэхүүнийг янз бүрийн томоохон хэмжээний аюултай химийн бодис, том хэмжээний арилжааны барилга байгууламж, үйлдвэр, арилжааны аж ахуйн нэгж, уурхай, хонгил, метро, ​​агуулах, ангар, хөлөг онгоц болон бусад ослын аврах ажиллагаанд ашиглаж болно. Бүтээгдэхүүн нь их хэмжээний хөөсөрч, даралтын хөөсний хольц ашигладаг. Сэнсийг эргүүлэхийн тулд усны дугуйг жолоодож, хөөсний хольцыг цоргоор манан хэлбэрээр хөөсний тор руу шүршиж, хөөсний торны дотор гадаргуу дээр хальсан давхаргыг түрхэж, салхины дугуйнаас үүссэн салхины тусламжтайгаар өндөр олон бөмбөлөг үүсгэж, хурдан живэх эсвэл бүрхэх боломжтой. Гал унтраах зорилгод хүрэхийн тулд объектын гадаргууг шатаана. Энэ нь голчлон нефть химийн, хийн хадгалах сав болон бусад газруудад урсаж буй галын бүсэд гал унтраах ажиллагааны гал унтраах ажиллагааг орлодог.

Хэрэглэх хүрээ
Томоохон газрын тос, химийн компаниудад зориулсан галын аврах ажиллагаа
Нурахад хялбар, аврах болон гал унтраах шаардлагатай хонгил, метро болон бусад газрууд
Шатамхай хий эсвэл шингэн алдагдаж, дэлбэрэх магадлал өндөртэй орчинд аврах ажиллагаа
Өтгөн утаа, хортой болон хортой хий гэх мэт орчинд аврах ажиллагаа.
5. Гал түймэртэй ойрхон байх шаардлагатай бөгөөд хүмүүс ойртох үед хохирол амсах магадлалтай орчинд аврах

Онцлог шинж чанарууд
★Тэсрэлтээс хамгаалах өндөр түвшин:
Бүхэл: Exd[ib] II BT4Gb
Батерей: Exd[ib] II CT6Gb
★Өндөр түвшний хамгаалалт
Нийт хамгаалалтын түвшин: IP67
Явах эд ангийн хамгаалалтын түвшин: IP68
★Төрөл бүрийн хортой болон хортой хийг илрүүлэх 8 хүртэлх төрлийн хий, 2 төрлийн хүрээлэн буй орчны параметрүүд
★Хурдан жолоодох хурд 5.76 км/цаг хүрнэ,
★Даралтын хөөсний холимог нь зөвхөн гал унтраах хэрэгсэл төдийгүй салхины дугуйг эргүүлж, эрчим хүчний хэрэглээг хэмнэдэг;
★Гал унтраах төрөл нь ус бага зарцуулдаг, зэврэлтгүй бүрхүүлтэй гал унтраах юм.
7.★Роботын сүлжээнд холбогдсон үүлэн платформд хандах боломжтой. Роботын байршил, цахилгаан, аудио, видео, хийн орчны илрүүлэлтийн мэдээлэл гэх мэт бодит цагийн төлөв байдлын мэдээллийг 4G/5G сүлжээгээр дамжуулан үүлэн технологид дамжуулж, арын компьютер болон гар утасны терминалуудыг үзэх боломжтой.

Үндсэн үзүүлэлтүүд
Бүхэл бүтэн робот:
1. Нэр: Тэсрэлтэд тэсвэртэй гал унтраах өндөр мультиплекс хөөстэй гал илрүүлэх робот
2. Загвар: RXR-MC4BD
3. Үндсэн чиг үүрэг: гал унтраах, аудио болон видео тагнуул, хортой болон аюултай хийн тагнуул, гамшгийн бүсэд хүрээлэн буй орчны тагнуул хийх;
4. Гал түймрээс хамгаалах салбарын стандартыг хэрэгжүүлэх: “GA 892.1-2010 Галын роботын 1-р хэсгийн ерөнхий техникийн шаардлага”
5. Тэсрэлтээс хамгаалах стандартыг хэрэгжүүлэх: GB3836.1 2010 “Тэсрэх орчин 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмжийн ерөнхий шаардлага”, GB3836-тай нийцүүлэн. 1-2010 “Тэсрэх орчин 2-р хэсэг: Галд тэсвэртэй хаалтаар хамгаалагдсан тоног төхөөрөмж”, CB3836. 4 2010 “Тэсрэх орчин 4-р хэсэг: Дотоод аюулгүй хамгаалалтын тоног төхөөрөмж Үндэсний стандарт
6.★Тэсрэлтэд тэсвэртэй төрөл: Ex d [ib] Ⅱ B Бүхэл роботын T4 Gb (энэ параметр нь Үндэсний нүүрсний уурхайн тэсрэлтэд тэсвэртэй аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна), литийн батерейны цахилгаан хангамжийн төхөөрөмж: Ex d IIC T6 Gb (Хүрээлэнгийн Нүүрсний Шинжлэх Ухаан, Технологийн Судалгааны Туршилтын Төв ХХК).
7. ★Хамгаалалтын түвшин: роботын их биеийн хамгаалалтын түвшин IP68, роботын дээд хэсгийн хамгаалалтын түвшин IP67 (энэ параметр нь Хятадын Нүүрсний Судалгааны Хүрээлэнгийн Туршилтын Төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
8. Эрчим хүч: цахилгаан, гурвалсан литийн батерей
9.★Хэмжээ: ≤ урт 1450мм × өргөн 1025мм × өндөр 1340мм (нийтлэг холболт болон антеннаас бусад) 10. ★Жолооны диаметр: ≤1760мм
11.★Жин: ≤700кг
12.★Таталцлын хүч: ≥5000N
13. Чирэх зай: ≥100м (DN80 баяжуулсан хоолойг чирнэ үү)
14. ★Хамгийн их шугаман хурд: ≥1.6м/с, алсын удирдлагатай шатгүй хурд
15. ★ Шулуун хазайлтын хэмжээ: ≤0.38%
16. Тоормосны зай: ≤0.3м
17. Авирах чадвар: ≥70% (эсвэл 35°)
18. Саадыг давах өндөр: ≥180 мм,
19. Өнхрөх тогтвортой байдлын өнцөг: ≥35 градус
20.★Усан доорх гүн: ≥500мм
21. Тасралтгүй алхах хугацаа: 2 цаг
22. Найдвартай байдлын ажлын цаг: 16 цагийн тасралтгүй тогтвортой байдал ба найдвартай байдлын туршилтаар дамжуулан
23. Алсын удирдлагатай зай: 1110м
24. Видео дамжуулах зай: 1110м
25. ★ Хандлагын дэлгэцийн функц: роботын хазайлтын өнцөг, өнхрөх өнцөг, азимутын өнцгийг бодит цаг хугацаанд илрүүлэх нь операторт роботын төлөвийг ойлгож, дараагийн зөв командын үйлдлийг гүйцэтгэхийн тулд алсын удирдлагын терминал руу буцааж илгээхэд тохиромжтой.
26. Автономит саад бэрхшээлээс зайлсхийх функц: 2 метрийн доторх саад бэрхшээлтэй тулгарах үед хурд хоёр дахин багасч, 1 метрийн доторх саад бэрхшээлтэй тулгарах үед урагшлах хөдөлгөөн автоматаар зогсдог.
27. ★Автомат эрчим хүч үйлдвэрлэх болон буцалтгүй байдлыг дарах функц: Роботын гол мотор нь цахилгаан үүсгэх тоормосыг ашигладаг бөгөөд энэ нь шүршигч гал унтраах үед буцалтгүй байдлыг цахилгаан энерги болгон хувиргадаг;
28.★Робот мөлхөгч: Гал унтраах робот мөлхөгч нь галд тэсвэртэй, статик бус, өндөр температурт тэсвэртэй резинээр хийгдсэн байх ёстой (энэ параметр нь Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна); мөлхөгч машины дотор тал нь төмөр араг ястай; энэ нь мөлхөгч машины замаас гарахаас хамгаалах загвартай;
29. Усны хамгаалалттай бүс зангидах функц (заавал биш): давхар универсал бүтэцтэй тул усны бүс зангидахаас сэргийлж 360 градус эргүүлж болно.
30. Автомат хоолой унтраах функц (заавал биш): алсын удирдлага нь хоолойг автоматаар унтраадаг бөгөөд робот даалгавраа гүйцэтгэсний дараа хөнгөн буцаж ирэхийг баталгаажуулдаг.
31. Удирдлагын терминал: зураг болон өгөгдөлтэй гар ажиллагаатай алсын удирдлагатай терминал
4.2 Робот гал унтраах систем:
Өндөр тэлэлтийн хөөс үүсгэгч: өндөр тэлэлтийн хөөс үүсгэгч DN500 Гал унтраах бодисын төрөл: хөөс Материал: бууны их бие-хөнгөн цагаан хайлш Ажлын даралт (Mpa): 0.6～0.7 (Mpa) ★Хөөсний урсгалын хурд: 225л/мин хөөс Холимгийн харьцаа: 3%～6% Хамгийн их хөөсрөх хүчин чадал: 200м³/мин
4.3 Робот тагнуулын систем:
Хийн багаж хэрэгсэл, хүрээлэн буй орчны хяналтын модуль, хэт улаан туяаны камер, пикап болон бусад тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан тоног төхөөрөмжийн тохиргоогоор дамжуулан ослын талбай дахь хортой болон хортой хий, гамшгийн бүсийн хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдал, видео болон аудиог алсаас хянах боломжтой; дэлбэрэлтэд тэсвэртэй өргөх тавцан нь хүрээлэн буй орчны илрүүлэх мэдрэгч, камертай тул хортой шатамхай хий, аудио болон видео бичлэг, хүрээлэн буй орчны янз бүрийн концентрацийг хэмжиж, шинжлэх боломжтой.
★Тагнуулын системийн тохиргоо: 3 ширхэг тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан хэт улаан туяаны камер, 1 ширхэг олон параметрийн шалгагч, 1 ширхэг температур ба чийгшил мэдрэгч
★Тэсрэлтэд тэсвэртэй өргөх тавцангийн өргөх өндөр: анхны өндөр: 1170мм, өргөсний дараах өндөр: 1970мм
★Хий болон орчны мэдрэгч илрүүлэх модуль: утасгүй яаралтай тусламжийн хурдан илрүүлэх систем болон температур болон чийгшлийн мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд дараах зүйлсийг илрүүлж чадна:
CO2: 0-5% Эзлэхүүн
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Температурын хүрээ: -25°C-аас 60°C хүртэл
Чийгшлийн хүрээ: 0% -аас 90% хүртэл
Хэт улаан туяаны температур хэмжих функц: машины дотор болон гадна талд хэт улаан туяаны температур мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд машины кузовын дотоод температур болон талбайн температурыг (-50-350°C) хянадаг.
4.4 Роботын видео болон аудио ойлголт:
1. ★ Камерын тоо болон тохиргоо: Видео систем нь урд болон хойд дүрсийг ажиглахын тулд биен дээрээ 3 өндөр нягтралтай хэт улаан туяаны камер суурилуулсан:
2. Бие дээрх камер нь 0.001LUX бага гэрэлтүүлэгтэй, динамик чичиргээний эсрэг дүрсийг тод харуулах боломжтой; камер нь тэг гэрэлтүүлэгтэй үед үзэгдлийн нөхцөл байдлыг үр дүнтэй, тодорхой цуглуулж, үйлдлийн терминалын LCD дэлгэц дээр харуулах чадвартай байх ёстой.
3. Камерын пиксел: сая өндөр нягтралтай зураг, 1080P нягтрал, 60° өргөн өнцгийн өнцөг
4. ★ Камерын хамгаалалтын түвшин: IP68 5. Дуу чимээ цуглуулах техникийн шаардлага: газар дээрх дуу чимээг алсаас цуглуулах, гацсан хүмүүсийн нөхцөл байдлыг ойлгоход хялбар, барих зай 5 метр, давтамжийн хүрээ 20Гц～20кГц, мэдрэмж ≥40дБ
4.5 Алсын удирдлагын терминалын тохиргооны параметрүүд
1. Хэмжээ: 410*310*70мм (рокерын өндрийг оруулаагүй)
2. Жин: 6.5кг
3. Дэлгэц: 10 инчээс багагүй өндөр тод LCD дэлгэц, 4 сувгийн видео дохио солих боломжтой
4. Хяналтын системийн платформ: window7 үйлдлийн систем
5. Ажлын цаг: 8 цаг
6. Үндсэн функцууд: алсын удирдлага болон дэлгэц нь зөөврийн загвартай, эргономик оосортой; нэгэн зэрэг ажиглаж, хянаж болно, эргэн тойрон дахь орчныг алсын удирдлагад тогтвортой харуулж болно, батерей болон роботын налуу өнцгийг бодит цаг хугацаанд харуулж болно, азимутын төлөв, хортой болон хортой хийн агууламжийн дохиоллын мэдээлэл гэх мэт, роботын урагш, ухрах, эргэх хөдөлгөөнийг хянах гэх мэт; дүрсний чичиргээний эсрэг функцтэй; урд болон хойд бодит цагийн дамжуулах функцтэй, өгөгдөл дамжуулах горим нь шифрлэгдсэн дохиог ашиглан утасгүй дамжуулалт юм.
7.★Видео бичлэг хийх болон тоглуулах функц: видеог хүссэн үедээ бичиж болох бөгөөд бичигдсэн видео контентыг автоматаар хадгалах боломжтой. Видеог алсын удирдлагын терминал дээр шууд тоглуулж эсвэл видеог бусад төхөөрөмж рүү хуулж болно.
8.★Проекцийн дэлгэцийн функцтэй: HDMI интерфэйсээр дамжуулан проектор гэх мэт проекцийн тоног төхөөрөмжтэй холбогдож болох бөгөөд энэ нь үйл ажиллагааны командлагчид хамтран хэлэлцэж, шийдвэр гаргахад тохиромжтой.
9. Алхах удирдлагын функц: Тийм ээ, 1 гурван тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн joystick, роботын урагш, арагшаа, зүүн эргэх, баруун эргэх уян хатан ажиллагааг хангах 1 joystick
10. Хяналт ба тагнуулын системийн өргөх унтраалга: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалга
11.Видео унтраалга: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалга
12. Хөөс үүсгүүрийн усны эх үүсвэрийг асаах-унтраах унтраалга: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөнт унтраалга, хост компьютер өөрөө түгжих хариу үйлдэл үзүүлдэг
13. Автомат усгүйжүүлэлтийн бүсний функцийг хянах: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалга
14. Гэрэлтүүлгийн хяналтын функц: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалга, хост компьютер өөрөө түгжих хариу үйлдэл үзүүлдэг
15. Туслах хэрэгслүүд: гар ажиллагаатай алсын удирдлагатай терминалын мөрний оосор, салгаж авах боломжтой штатив

4.6 Интернетийн функц: GPS функц: GPS байршил, замыг лавлаж болно
★Роботын үүлэн удирдлагын платформтой холбогдож болно (заавал биш): Та роботын нэр, загвар, үйлдвэрлэгч, GPS байршил, батерейны цэнэг, видео, температур, чийгшил, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2-г тохируулж болно. Өгөгдлийг 4G/5G сүлжээгээр дамжуулан үүлэн удирдлагын платформ руу дамжуулдаг бөгөөд роботын төлөвийг компьютер/гар утасны терминалаар дамжуулан бодит цаг хугацаанд шалгаж болно. Энэ нь командлагчид шийдвэр гаргах, тоног төхөөрөмжийн менежерүүд роботын бүхэл бүтэн амьдралын мөчлөгийг удирдахад тохиромжтой.
4.7 Бусад: ★Яаралтай тээврийн төлөвлөгөө (заавал биш): роботын зориулалтын тээврийн чиргүүл эсвэл роботын зориулалтын тээврийн хэрэгсэл
zСав баглаа боодлын жагсаалт
1. Тэсрэлтэд тэсвэртэй гал унтраах өндөр тэлэлттэй хөөсөнцөр гал унтраах тагнуулын робот×1
2. Гар алсын удирдлагын терминал × 1
3. Робот биеийн цэнэглэгч (54.6V) × 1 багц
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (19.6V) × 1 багц
5. Антенн (дижитал дамжуулалт) × 2
6. Антенн (зураг дамжуулалт) × 3
7. Робот үүл удирдлагын платформ × 1 багц (заавал биш) Робот яаралтай тусламжийн тээврийн хэрэгсэл × 1 (заавал биш)

Гэрчилгээ
Бүхэл бүтэн машины дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээ: Exd[ib]IIBT4Gb, лавлагаа болгон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгнө үү
Гал унтраах роботуудад зориулсан дэлбэрэлтэд тэсвэртэй цахилгаан хайрцаг: Exd ⅡC T6 Gb, лавлагаа болгон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгсөн болно.
Гал унтраах роботуудад зориулсан дэлбэрэлтэд тэсвэртэй, дотоод аюулгүй удирдлагын хайрцаг: Exd[ib]IIBT4Gb, лавлагаа болгон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгсөн болно.
Гал унтраах роботын гол хөтлөгчтэй дэлбэрэлтэд тэсвэртэй мотор: ExdIIBT4GB, лавлагаа болгон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгсөн болно
Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгч илрүүлэх модулийн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээ: ExdibIICT5GB, дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг лавлагаанд өгсөн болно.
★Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгч илрүүлэх модулийн галын гэрчилгээ: Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, үзлэгийн төвийн шалгалтыг давсан бөгөөд лавлагаа болгон эх хувийг нь өгнө үү.
Тэсрэлтэд тэсвэртэй өргөх тавцангийн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээ: ExdIIBT5GB, лавлагаа болгон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгсөн болно.
★ Гал унтраах роботын мөлхөгч материалын шалгалтын тайлан: Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтын тайлан
★Нүүрсний Шинжлэх Ухаан Технологийн Судалгааны Хүрээлэн ХХК-ийн Туршилтын Төвийн шалгалтанд тэнцсэн, роботын их биеийн хамгаалалтын түвшин IP68, роботын их биеийн хамгаалалтын түвшин IP67 байна. Анхны эд ангиудыг лавлагаа болгон өгсөн болно.
10.★Усны автомат таслах хамгаалалтын төхөөрөмж нь Улсын Оюуны өмчийн газраас шинэ бүтээлийн патент авсан бөгөөд эх хувийг лавлагаа болгон өгсөн болно.