RXR-M80D Гал унтраах робот

БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ТАНИЛЦУУЛГА
Тусгай төрлийн робот болох RXR-M80D гал унтраах робот нь литийн батерейны тэжээлийн эх үүсвэрийг цахилгаан тэжээл болгон ашигладаг бөгөөд гал унтраах роботыг утасгүй алсын удирдлагаар удирддаг. Гал унтраах роботыг аврах, аврах ажилд шийдвэрлэх үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд голчлон аюултай гал түймэр эсвэл утааны галын үед аврах тусгай тоног төхөөрөмжид гал сөнөөгчдийг орлоход ашиглаж болно.

Хэрэглээний хүрээ
Том хэмжээний нефть химийн үйлдвэрүүд, хонгил болон метроны галын аврах ажиллагаа
Аюултай химийн гал эсвэл өтгөн утаа гарсан газарт аврах ажиллагаа
Газрын тос, хий, хортой хий алдагдсан болон дэлбэрсэн, хонгил, метро нурсан гэх мэт газруудад аврах ажиллагаа.
3, Бүтээгдэхүүний шинж чанар
1. ★Хурдан жолоодох хурд
Цагт 5.47 км хурдлах,
2. ★Олон үйлдэлт хэрэглээ
Гал түймэр унтраах, тагнуул хийх
3. ★Төрөл бүрийн хортой болон хортой хийг илрүүлэх (заавал биш)
8 хүртэлх төрлийн хий, 2 төрлийн хүрээлэн буй орчны параметрүүд
4. ★Робот сүлжээнд холбогдсон үүлэн платформд нэвтрэх
Роботын байршил, цахилгаан, аудио, видео, хийн орчны илрүүлэлтийн мэдээлэл зэрэг бодит цагийн төлөв байдлын мэдээллийг 4G/5G сүлжээгээр дамжуулан үүлэн технологи руу дамжуулж, компьютер болон гар утасны терминалууд дээрээс харах боломжтой.

Үндсэн техникийн индекс
4.1 Бүхэл машин:
1. Нэр: Гал унтраах робот
2. Загвар: RXR-M80D
3. Үндсэн чиг үүрэг: гамшгийн бүсэд гал түймэр унтраах, байгаль орчны тагнуул хийх;
4. Гал түймрээс хамгаалах салбарын стандартыг хэрэгжүүлэх: “GA 892.1-2010 Галын роботын 1-р хэсгийн ерөнхий техникийн шаардлага”
5. Эрчим хүч: цахилгаан, гурвалсан литийн батерей
6. Хэмжээ: ≤ урт 1528мм*өргөн 890мм*өндөр 1146мм
7. Эргэлтийн диаметр: ≤1767 мм
8. ★Жин: ≤386кг
9. Таталцлын хүч: ≥2840N
10. Чирэх зай: ≥40м (хоёр DN80 баяжуулсан хоолойг чирнэ)
11. ★Хамгийн их шугаман хурд: ≥1.52м/с, алсаас тасралтгүй хувьсах хурдыг удирддаг
12. ★Шулуун хазайлт: ≤1.74%
13. Тоормосны зай: ≤0.11м
14. ★Авирах чадвар: ≥84.8% (эсвэл 40.3°)
15. Саадыг давах өндөр: ≥305 мм,
16. Өнхрөх тогтвортой байдлын өнцөг: ≥45 градус
17.★Усан доорх гүн: ≥400мм
18. Тасралтгүй алхах хугацаа: 2 цаг
19. Найдвартай байдлын ажлын цаг: 16 цагийн тасралтгүй тогтвортой байдал, найдвартай байдлын туршилтаар дамжуулан
20. Алсын удирдлагатай зай: 1100м
21. Видео дамжуулах зай: 1100м
22. ★Автомат шүршигч хөргөлтийн функц: Энэ нь гурван давхаргат усны хөшигний өөрөө шүрших хөргөлтийн загвартай бөгөөд роботын биеийг шүршиж хөргөж, роботыг бүхэлд нь бүрхсэн усны хөшиг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь батерей, мотор, удирдлагын систем болон роботын гол эд ангиудыг өндөр температурын орчинд хэвийн ажиллаж байгаа эсэхийг баталгаажуулдаг; хэрэглэгч дохиоллын температурыг тохируулах боломжтой.
23. Автомат эрчим хүч үйлдвэрлэх болон буцалтгүй унтраах функц: Роботын гол мотор нь цахилгаан үүсгэх тоормосыг ашигладаг бөгөөд энэ нь шүршигч гал унтраах үед буцалтгүй хүчийг цахилгаан энерги болгон хувиргадаг;
24.★Робот мөлхөгч: Гал унтраах робот мөлхөгч нь галд тэсвэртэй, статик эсэргүүцэлтэй, өндөр температурт тэсвэртэй резинээр хийгдсэн байх ёстой; мөлхөгч машины дотор тал нь төмөр хүрээтэй; энэ нь мөлхөгч машины замаас мултрахаас хамгаалах загвартай;
25. Усны хамгаалалттай бүс зангидах функц (заавал биш): давхар универсал бүтэцтэй тул усны бүс зангидахаас сэргийлж 360 градус эргүүлж болно.
26. Автомат хоолой унтраах функц (заавал биш): алсын удирдлага нь хоолойг автоматаар унтраадаг бөгөөд робот даалгавраа гүйцэтгэсний дараа хөнгөн буцаж ирэхийг баталгаажуулдаг.
27. Хяналтын терминал: гурван хамгаалалттай хайрцаг хэлбэрийн зураг болон өгөгдөлтэй нэгдсэн алсын удирдлагын терминал
4.2 Робот гал унтраах систем:
1. Галын хяналт: дэлбэрэлтэд тэсвэртэй ахуйн галын хяналт
2. Гал унтраах бодисын төрөл: ус эсвэл хөөс
3. Материал: их бууны их бие: зэвэрдэггүй ган, их бууны толгой: хөнгөн цагаан хайлш хатуу исэлдэлт
4. Ажлын даралт (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Шүрших арга: DC болон атомжуулалт, тасралтгүй тохируулгатай
6.★Урсгалын хурд: 80.7л/с ус,
7. Хүрээ (м): ≥84.6м, ус
8.★Эргэлтийн өнцөг: хэвтээ -90°～90°, босоо 28°～90°
9. Хамгийн их шүрших өнцөг: 120°
10. Хяналтын камер: Усан их бууны хяналтын камер, нягтрал нь 1080P, өргөн өнцөг нь 60°
11. Хэт улаан туяаны дулааны эх үүсвэрийг хянах функц (заавал биш): Хэт улаан туяаны халуун нүд хянах функцтэй тул хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлээр дамжуулан дулааны эх үүсвэрийг илрүүлж, хянах боломжтой.
12. Хөөсний хоолой: Хөөсний хоолойг сольж болно. Солих арга нь хурдан залгуур юм. Галын усны хяналт нь ус, хөөс болон холимог шингэнийг шүршиж чаддаг тул нэг удаагийн цохилтыг олон зорилгоор ашиглаж болох бөгөөд тогтмол гүйдэл болон шүрших горимуудын хооронд шилжиж болно.
4.3 Робот тагнуулын систем:
Онгоцны их бие дээр суурилуулсан хэт улаан туяаны камер болон онгоцны тавцан/хазайлтын хэт улаан туяаны камераар дамжуулан ослын газрын орчны нөхцөл байдлыг алсаас хянах, видео бичлэг хийх, хүрээлэн буй орчны шинжилгээ хийх боломжтой.
1. ★Тагнуулын системийн тохиргоо: Тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан 2 дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан хэт улаан туяаны камер, 1 эргэлдэгч хэт улаан туяаны пан/хазайлт
2. ★Хий болон орчны мэдрэгч илрүүлэх модуль (заавал биш): утасгүй яаралтай тусламжийн хурдан илрүүлэх систем болон температур, чийгшил мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд дараах зүйлсийг илрүүлж чадна: температур\чийгшил\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Роботын видео ойлголт:
1.★Камерын тоо болон тохиргоо: Видео систем нь хоёр тогтмол биетэй дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан хэт улаан туяаны камер болон нэг эргэлдэгч хэт улаан туяаны пан/хазайлтаас бүрдэнэ. Энэ нь ажиглалтаас өмнө ажиглаж болох дүрсийг, усны их бууны хяналтыг, 360 градусын бүрэн харах тохиргоог хийж чадна.
2. Камерын гэрэлтүүлэг: Бие дээрх камер нь 0.001LUX бага гэрэлтүүлэгтэй, динамик чичиргээний эсрэг шинж чанартайгаар тод дүрс гаргах боломжтой; камер нь тэг гэрэлтүүлэгтэй үед үзэгдлийг үр дүнтэй, тодорхой буулгаж, үйлдлийн терминалын LCD дэлгэц дээр харуулах чадвартай байх ёстой.
3. Камерын пиксел: сая өндөр нягтралтай зураг, 1080P нягтрал, 60° өргөн өнцөг
4. ★ Камерын хамгаалалтын түвшин: IP68
5. Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн аппарат (заавал биш): дулааны эх үүсвэрийг илрүүлэх, хянах хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн аппаратаар тоноглогдсон; хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн аппарат нь дүрсийг чичрэхээс хамгаалах функцтэй; дүрс олж авах, бодит цаг хугацаанд дамжуулах функцтэй; галын эх үүсвэрийг дүрслэн хайх функцтэй. Туршилтын төхөөрөмж нь дэлбэрэлтэд тэсвэртэй байх ёстой бөгөөд анхны гэрчилгээг үзлэгт хамруулах боломжтой.
4.5 Алсын терминалын тохиргооны параметрүүд:
1. Хэмжээ: 406*330*174мм
2. Бүхэл машины жин: 8.5кг
3. Дэлгэц: 10 инчээс багагүй өндөр тод LCD дэлгэц, видео дохио солих 3 суваг
4. Ажлын цаг: 8 цаг
5. Үндсэн функцууд: алсын удирдлага болон дэлгэц нь гурван хамгаалалттай хайрцаг хэлбэрийн зөөврийн загвартай, эргономик оосортой; нэгэн зэрэг харж, хянаж болох бөгөөд эргэн тойрон дахь орчныг алсын удирдлагад тогтвортой харуулах боломжтой бөгөөд батерей, роботын налуу өнцөг, азимутын өнцгийн төлөв, хортой болон хортой хийн агууламжийн дохиоллын мэдээлэл гэх мэтийг бодит цаг хугацаанд харуулах боломжтой бөгөөд роботын урагш, хойш, эргэлтийн хөдөлгөөнийг хянах; усны их бууг дээш, доош, зүүн, баруун, тогтмол гүйдэл, атомжуулалт, өөрөө савлах болон бусад үйлдлийг хянах боломжтой. Зургийн чичиргээний эсрэг функцтэй; урд, хойд болон усны их бууны дараагийн дүрсийг олж авах, бодит цагийн дамжуулах функцтэй тул өгөгдөл дамжуулах горим нь шифрлэгдсэн дохиог ашиглан утасгүй дамжуулалт юм.
6. Алхах удирдлагын функц: Тийм ээ, нэг хоёр тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн joystick, нэг joystick нь роботын урагш, арагшаа, зүүн болон баруун эргэх уян хатан ажиллагааг хангадаг
7. PTZ камерын удирдлагын функц: Тийм ээ, нэг хоёр тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн joystick, нэг joystick нь PTZ-г дээш, доош, зүүн, баруун хөдөлгөөн хийхээр хянаж чадна.
8. Усны хяналтын функц: Тийм, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалга
9. Видео унтраалга: Тийм, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалга
10. Автомат чирэх бүсний функцийг хянах: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалга
11. Гэрэлтүүлгийн хяналтын функц: Тийм ээ, өөрөө түгжигдэх унтраалга
12. Туслах хэрэгслүүд: алсын удирдлагатай терминалын мөрний оосор, гурван хөлтэй штатив
4.6 Интернетийн функц:
1.GPS функц (заавал биш): GPS байршил тогтоох, замыг лавлаж болно
2.★ Үүнийг роботын үүлэн удирдлагын платформтой холбож болно (заавал биш): роботын нэр, загвар, үйлдвэрлэгч, GPS байршил, батерейны хүч, видео, температур, чийгшил, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 зэргийг холбож, H2 өгөгдлийг 4G/5G сүлжээгээр үүлэн удирдлагын платформ руу дамжуулж, роботын төлөвийг компьютер/гар утасны терминалаар дамжуулан бодит цаг хугацаанд шалгаж болно. Энэ нь командлагчид шийдвэр гаргах, тоног төхөөрөмжийн менежерүүд роботын бүхэл бүтэн амьдралын мөчлөгийг удирдахад тохиромжтой.
4.7 Бусад:
★ Яаралтай тээврийн схем (заавал биш): роботын тусгай тээврийн чиргүүл эсвэл роботын тусгай тээврийн хэрэгсэл

Үйлдвэрлэлийн тохиргоо
1. Тэсрэлтэд тэсвэртэй гал унтраах тагнуулын робот×1
2. Гар алсын удирдлагын терминал × 1
3. Машины кузов цэнэглэгч (54.6V) × 1 багц
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (24V) × 1 багц
5. Антенн (дижитал дамжуулалт) × 2
6. Антенн (зураг дамжуулалт) × 3
7. Робот үүл удирдлагын платформ × 1 багц (заавал биш)
8. Робот яаралтай тусламжийн тээврийн хэрэгсэл × 1 (заавал биш)

Бүтээгдэхүүний гэрчилгээ
1. ★Бүхэл бүтэн машины галын хамгаалалтын гэрчилгээ: бүхэл бүтэн машин нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтанд тэнцсэн бөгөөд эх хувийг лавлагаа болгон өгсөн болно.
2. ★ Гал унтраах роботын мөлхөгч материалын үзлэгийн тайлан: Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, шалгалтын төвийн үзлэгийн тайлан
3. ★Усны автомат таслах хамгаалалтын төхөөрөмж нь Улсын Оюуны өмчийн газраас шинэ бүтээлийн патент авсан бөгөөд эх хувийг лавлагаа болгон өгсөн болно.
4. ★Гал унтраах робот системийн програм хангамж, компьютерийн програм хангамжийн зохиогчийн эрхийн бүртгэлийн гэрчилгээтэй байх, мөн дараа нь лавлах зорилгоор анхны гэрчилгээг өгөх.
8, Гэрчилгээ ба тайлангууд