Цагдаа, цэргийн хэрэгсэл
-
TIGER-04 6X6 Дифференциал дугуйт робот явах эд анги
TIGER-04 6X6 Дифференциал дугуйт робот явах эд анги
Тойм
6X6 дифференциал дугуйтай робот явах эд анги нь хүчтэй хүчийг хангахын тулд зургаан дугуйт зангилаа мотороор удирддаг;бие даасан дүүжин гар түдгэлзүүлэх механизмаар тоноглогдсон, нам даралтын дугуй ашиглан, хүчтэй тогтвортой байдал;ба дифференциал жолоодлогын горим, энгийн жолоодлоготой;ой мод, уулс болон бусад хатуу ширүүн гадаа орчинд тохиромжтой;Энэ нь янз бүрийн хэлбэрээр тоноглогдсон байж, гадаа хатуу ширүүн орчинд үр дүнтэй байрлуулж, хянах боломжтой.
Техникийн параметрүүд:
2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:
1. Нэр: 6X6 дифференциал дугуйтай робот явах эд анги
2. Загвар: TIGER-04
3.★Хамгаалалтын түвшин: роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP67
4. Эрчим хүч: цахилгаан, гуравдагч лити зай
5. Явах эд ангийн хэмжээ: ≤ урт 2270мм × өргөн 1250мм × өндөр 845мм
6. Салоны хэмжээ: ≤ урт 1350мм×өргөн 350мм×өндөр 528мм
7. Жин: 550кг
8. Хамгийн их ачаалал: 500кг
9. Хөдөлгүүрийн хүч: 3кв*6
10. Моторын сонголт: 96V өндөр нарийвчлалтай тогтмол гүйдлийн зангилаа мотор
11. Удирдах горим: дифференциал жолоодлого байрлалд байна
12. Жолооны дээд хурд: 15км/цаг
13. Саадыг туулах дээд өндөр: 300мм
14. Хаалтын хамгийн их өргөн: ≤400мм
15. Газрын цэвэрлэгээ: 280мм
16. Хамгийн их авирах өнцөг: 35 °
17. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл машины будаг
18. Үндсэн биеийн материал: хайлшин ган/карбон ган дөрвөлжин хоолой/хөнгөн цагаан хайлш
19.★Роботын дугуй: энгийн радиаль дугуй/бага даралтын дугуй (хүсэлтээр дугуйг өөрчлөх боломжтой)
20. Цочрол шингээх систем: нэг дүүжин гар бие даасан түдгэлзүүлэх систем *6 гидравлик амортизатор
2.2 Үндсэн тохирох байдал:
Зүйл
Pараметр
Хамгаалалт
IP65/IP66/IP67
Зай
Зайны багтаамжийг тохируулж болно
Cилүү
/
/
/
Rсэтгэл хөдлөлийн хяналт
MC6C
Гарын удирдлагатай
Дагагчийн захиалгат бугуйвч
Дээд хаалт
Хүсэлтийн дагуу тохируулга
Явах эд ангийн тохируулга
Өргөтгөх
Өндөр болгох
Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх
Өсөлтийн хувь
Cүнэр
Хүсэлтийн дагуу хүссэн өнгө (өгөгдмөл хар)
2.3 Ухаалаг сонголт:
Зүйл
Параметр
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Хэт авианы саад тотгороос зайлсхийх
Лазер саад тотгороос зайлсхийх
Байршлын навигаци
Лазер навигаци
3D загварчлал
RTK
Хяналт
5G
дуу хоолой
дага
Мэдээлэл дамжуулах
4G
5G
Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт
Үзэгдэх гэрэл
Хэт улаан туяаны шөнийн хараа
Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Байгаль орчны туршилт
температурын чийгшил
Хортой, хортой хий
Хүсэлтийн дагуу тохируулга
Статусын хяналт
Моторын төлөв байдлыг хянах
Батерейны төлөв байдлыг хянах
Драйвын төлөвийн хяналт
бүтээгдэхүүний тохиргоо:
1.1.6X6 дифференциал дугуйт робот явах эд анги × 1тогтоосон
2. Алсын удирдлагын терминал × 1 багц
3. Машины кузов цэнэглэгч × 1 багц
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч × 1 багц
5. Гарын авлага × 1ш
6. Тусгай зориулалтын туслах хэрэгслийн хайрцаг × 1 ширхэг
-
TIGER-03 Дэлбэрэлтээс хамгаалсан дугуйт робот явах эд анги
TIGER-03 Дэлбэрэлтээс хамгаалсан дугуйт робот явах эд анги
Тойм
Дэлбэрэлтээс хамгаалсан дугуйтай роботын явах эд анги нь литийн батерейны хүчийг тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашигладаг бөгөөд янз бүрийн хэлбэрээр авч явах боломжтой.Газар дээр нь эргүүлэх загвар нь тээвэрлэлтийг илүү уян хатан болгож чадна.Дэлбэрэлтээс хамгаалах машиныг янз бүрийн томоохон нефть химийн үйлдвэрүүдэд ашиглаж болно;
Техникийн параметрүүд:
2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:
1. Нэр: Дэлбэрэлтээс хамгаалах дугуйтай робот явах эд анги
2. Загвар: TIGER-03
3. Дэлбэрэлтээс хамгаалах стандартын хэрэгжилт: GB3836.1 2010 "Тэсрэх аюултай орчин 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмжид тавигдах ерөнхий шаардлага" GB3836 стандартын дагуу.1-2010 "Тэсрэх аюултай орчин 2-р хэсэг: Галд тэсвэртэй хаалтаар хамгаалагдсан төхөөрөмж", CB3836.4 2010 ” Тэсрэх орчин 4-р хэсэг: Аюулгүй хамгаалалтын хэрэгсэл Үндэсний стандарт
4. Тэсрэлтийн хамгаалалттай төрөл: робот машин Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Хамгаалалтын түвшин: роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP68
6. Эрчим хүч: цахилгаан, гуравдагч лити зай
7. Явах эд ангийн хэмжээ: ≤ урт 1150мм × өргөн 920мм × өндөр 430мм
8. Салоны хэмжээ: ≤ 920мм урт × 330мм өргөн × 190мм өндөр
9. Жин: 250кг
10. Хамгийн их ачаалал: 100кг
11. Моторын хүч: 600w*4
12. Моторын сонголт: 48V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор
13. Удирдах горим: дифференциал жолоодлого байрлалд байна
14. Аяллын хамгийн дээд хурд: 1.5м/С
15. Саадыг туулах дээд өндөр: 90мм
16. Хамгийн их хугарлын өнцөг: ≥37% (эсвэл 20°)
17.★Дэлхийн гүн: 100мм
18. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл машины будаг
19. Газрын цэвэрлэгээ: 80мм
20. Үндсэн биеийн материал: хайлшин ган/карбон ган дөрвөлжин хоолой/хөнгөн цагаан хайлш
21. Цочрол шингээх систем: 4 гидравлик амортизатор
2.2 Үндсэн сонголтууд:
Зүйл
Тодорхойлолт
Тэсрэлтээс хамгаалсан тохируулга
Тэсрэлтэнд тэсвэртэй/тэсрэлтэнд тэсвэртэй
Зай
48V 20Ah (Зайны багтаамжийг хүссэнээр тохируулах боломжтой)
Цэнэглэгч
10А
15А
30А
Алсын удирдлага
MC6C
Гарын удирдлагатай
Захиалгат алсын удирдлагын хайрцаг
Дээд хаалт
Хүсэлтийн дагуу тохируулга
Явах эд ангийн тохируулга
Өргөтгөх
Өндөр болгох
Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх
Өсөлтийн хувь
Өнгө
Хүсэлтийн дагуу хүссэн өнгө (өгөгдмөл хар)
2.3 Ухаалаг сонголт:
Зүйл
Параметр
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Хэт авианы саад тотгороос зайлсхийх
Лазер саад тотгороос зайлсхийх
Байршлын навигаци
Лазер навигаци
3D загварчлал
RTK
Хяналт
5G
дуу хоолой
дага
Мэдээлэл дамжуулах
4G
5G
Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт
Үзэгдэх гэрэл
Хэт улаан туяаны шөнийн хараа
Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Байгаль орчны туршилт
температурын чийгшил
Хортой, хортой хий
Хүсэлтийн дагуу тохируулга
Статусын хяналт
Моторын төлөв байдлыг хянах
Батерейны төлөв байдлыг хянах
Драйвын төлөвийн хяналт
бүтээгдэхүүний тохиргоо:
1. Дунд зэргийн хэмжээтэй дэлбэрэлтэнд тэсвэртэй гинжит роботын явах эд анги × 1 багц
2. Алсын удирдлагын терминал × 1 багц
3. Машины кузов цэнэглэгч × 1 багц
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч × 1 багц
5. Гарын авлага × 1ш
6. Тусгай зориулалтын туслах хэрэгслийн хайрцаг × 1 ширхэг
-
Ackerman дугуйт робот явах эд анги (TIGER-02)
Aкерман дугуйт робот явах эд анги (TIGER-02)
Тойм
Ackerman дугуйт робот явах эд анги нь лити батерейны хүчийг явах эд ангиудын тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашигладаг, явах эд ангиудыг алсаас удирдахын тулд утасгүй алсын удирдлага ашигладаг бөгөөд үйл ажиллагааны нарийн төвөгтэй горимуудыг өөрчлөх боломжтой.Бүхэл бүтэн машин нь IP65 тоос, ус үл нэвтрэх чадвартай, Ackerman жолоодлоготой, урд болон хойд талын давхар ховилтой бие даасан түдгэлзүүлэлтийн бүтцийг ашигладаг бөгөөд янз бүрийн нарийн төвөгтэй орчинд ажиллах боломжтой.Үүний зэрэгцээ бүхэл бүтэн машин нь модульчлагдсан загвартай, дөрвөн бие даасан түдгэлзүүлэлт, зүүн ба баруун цахилгаан хяналтын хайрцаг, батерейг засвар үйлчилгээ, солих зорилгоор хурдан задалж болно.Энэ нь өндөр үр ашигтай үйл ажиллагаа явуулах хүмүүсийг орлуулах янз бүрийн тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байж болно.
Техникийн параметрүүд:
2.1 Явах эд ангийн үндсэн параметрүүд:
1. Нэр: Ackerman Wheeled Robot явах эд анги
2. Загвар: TIGER-02
3. ★Хамгаалалтын түвшин: бүх явах эд ангийн хамгаалалтын түвшин IP65 байна
4. Эрчим хүч: цахилгаан, лити зай
5.★Хэмжээ:≤урт 1015 мм×Өргөн 740 мм×Өндөр 445 мм
6. Газрын цэвэрлэгээ: 115мм
7. Жин:≤73 кг
8.★Хамгийн их ачаалал: 120 кг
9. Моторын хүч: 400Вт*1, 200Вт*1
10. Моторын сонголт: 48V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор
11. Эргүүлэх арга: Ackerman steering
12.★Хамгийн их аялах хурд: 2.0м/с (хязгааргүй хувьсах хурд)
13. Саадыг туулах дээд өндөр: 120мм
14. Хаалтын хамгийн их өргөн: 20мм
15.★Хамгийн их авирах өнцөг: 35° (хүлээн дамнасан дугуй)
16. Үндсэн биеийн материал: хөнгөн цагаан хайлш/нүүрстөрөгчийн ган
17. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл бүтэн машиныг исэлдүүлэх/жигнэх будаг
18. Явах эд ангийн дугуй: бартаат замын дугуй (замын дугуй, зүлэгний дугуйг сольж болно)
19. Цочрол шингээх систем: дөрвөн дугуйт бие даасан түдгэлзүүлэлт
20.★Далайн гүн:≥220 мм
2.2 Үндсэн сонголтууд:
Зүйл
Pараметр
Зай
48V20AH/48V50AH(Зайны багтаамжийг өөрчлөх боломжтой)
Cилүү
5A
8A
15А
Rсэтгэл хөдлөлийн хяналт
MC6C
Гарын удирдлагатай
Захиалгат алсын удирдлагын хайрцаг
Дээд хаалт
Хүсэлтийн дагуу тохируулга
Явах эд ангийн тохируулга
Эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх
Хурд нэмэгдүүлэх
өнгө
Шаардлагатай бол өнгийг тохируулна уу (өгөгдмөл хар + цагаан)
2.3 Ухаалаг сонголт:
Зүйл
Pараметр
Хүлээгдэж буй саад тотгорAхоосон байдал
Хэт авианы саад тотгороос зайлсхийх
Лазер саад тотгороос зайлсхийх
БайршилNнисэх
Лазер навигаци
3D загварчлал
RTK
Cхяналт
5G
дуу хоолой
дага
Dдамжуулалт
4G
5G
Түр зуурын сүлжээ
Видео ажиглалт
Үзэгдэх гэрэл
Хэт улаан туяаны шөнийн хараа
Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл
Eбайгаль орчны туршилт
температурын чийгшил
Хортой, хортой хий
Хүсэлтийн дагуу тохируулга
Статусын хяналт
Моторын төлөв байдлыг хянах
Батерейны төлөв байдлыг хянах
Драйвын төлөвийн хяналт
бүтээгдэхүүний тохиргоо:
1. Дифференциал дугуйт робот явах эд анги 1 багц
2. Алсын удирдлагын терминал 1 багц
3. Машины кузов цэнэглэгч 1 иж бүрдэл
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч 1 багц
5. Зааварчилгааны гарын авлага 1 багц
6.1 Тусгай туслах хэрэгслүүдийн багц