Цацраг идэвхт илрүүлэх робот LT-RotorNE-200
| 1. Бүтээгдэхүүний тойм |
| LT-Rotorne-200 роботын цацраг идэвхт хяналтын систем нь хиймэл оюун ухаант роботуудын хурдан хөдөлгөөний шинж чанарт суурилсан цацраг идэвхт хяналтын систем юм. Бүх цаг агаарын даалгавар, хүчтэй ачаалал болон өргөтгөлийн орон зай, бие даасан цэнэглэлт, бүрэн үзэгдлийн хамрах хүрээ, хүчтэй тооцоолох хүчин чадал болон нарийвчлалын ойлголт гэх мэт шинж чанарууд, өндөр мэдрэмжтэй флаш биет мэдрэгчтэй тул янз бүрийн нарийн төвөгтэй газрын орчны тунгийн хурдыг хурдан хэмжих боломжтой. Цацраг идэвхт бодис стандарт хэмжээнээс хэтэрсэн тохиолдолд өгөгдсөн дохиоллын дохиогоор үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд хувьсах орчин болон өндөр түвшний хэрэгцээг хангаж, илүү үр ашигтай, ухаалаг шийдлүүдийг санал болгодог. |
| 2. Хамрах хүрээ |
| Цацраг идэвхт бодисын алдагдал болон бусад онцгой байдлын осол зэрэг уурхайн онцгой байдлын үед үүсэх осол, цөмийн цахилгаан станц болон цөмийн түлшний эргэлтийн байгууламжийн гадагшлах урсгалыг хянах, байлдааны талбарт устгагдсан ураны зэвсгийг илрүүлэх Алдагдсан цацрагийн эх үүсвэрийг хайх |
| 3. Онцлог шинж чанарууд |
| Хөдөлгөөний чадвар: шатаар өгсөх, гишгүүрийн өндөр ≥20см; зүлэг, чулуун зам, элс, хайрган зам дээр хэвийн алхах; ≥35° налуутай авирах. Ухаалаг мэдрэхүйн систем: өндөр нарийвчлалтай лазер радар, гүн камер; ROS дээр суурилсан ухаалаг мэдрэхүйн тооцооллын модуль, хиймэл оюун ухааны модуль. Өгөгдөл боловсруулах нэгж: Илрүүлэгч суурилуулсан өгөгдөл боловсруулах нэгж нь спектрийн өгөгдлийг бодит цаг хугацаанд шинжилж, тооцоолох боломжтой. |
| 4. Үндсэн үзүүлэлтүүд |
| 4.1 Дөрвөн футын робот Хамгийн их ажиллах ачаалал: 85кг Тасралтгүй ажиллах ачаалал: 20кг (тасралтгүй ажиллах хугацаа > 2цаг) Гүйлт: 15 км (3.6 км/цаг, 0 кг ачаа) Тэсэх хугацаа: 4 цаг (0 кг ачаалал), 2 цаг (20 кг ачаалал) Хамгийн дээд хурд: 4.95м/с Хөдөлгөөний чадвар: шатаар өгсөх, шатны өндөр ≥20 см; зүлэг, чулуун зам, элс, хайрган зам дээр хэвийн алхах; ≥35° налуутай авирах Ethernet,WIFI,USB,RS485,RS232 Ухаалаг мэдрэхүйн систем: өндөр нарийвчлалтай лазер радар, гүн камер; ROS дээр суурилсан ухаалаг мэдрэхүйн тооцооллын модуль, хиймэл оюун ухааны модуль Хэвийн зогсож байх хэмжээ (урт x өргөн x өндөр): 1000мм * 460мм * 600мм Жин: 50кг Гадаад холбооны интерфэйс: Ethernet, WIFI, USB, RS485, RS232 4.2. γ-цацрагийн хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх хяналтын модуль Илрүүлэгч: φ76.2 × 76.2 (мм) Хуванцар анивчдаг бие Хэмжилтийн хүрээ: 1ngy/цаг ~ 100 μgy/цаг Эрчим хүчний хүрээ: 20KEV ~ 7MEV Мэдрэг чанар: CS-137-ийн хувьд 3000 CPS/μSV/H-ээс багагүй байна Эрчим хүчний хариу урвал: ≤ ± 30 % Харьцангуй төрөлхийн алдаа: ≤ ± 10% 4.3 Цацраг идэвхт нуклеин таних модуль Илрүүлэгч: 2 инч × 2 инчийн NAI датчик Эрчим хүчний нягтрал: <7.5%@cs-137 Эрчим хүчний хүрээ: 45KEV-4MEV Харилцаа холбооны интерфэйс: RS232 Өгөгдөл боловсруулах нэгж: Илрүүлэгч суурилуулсан өгөгдөл боловсруулах нэгж нь спектрийн өгөгдлийг бодит цаг хугацаанд шинжилж, тооцоолж чаддаг Тогтвортой байдал: Илрүүлэгч нь LED автомат тогтвортой байдлын спектрийн функцтэй Нуклеины сан: хэрэглэгчийн хэрэгцээнд тохируулан тохируулж болох суурилуулсан нуклеины сан |
