ER3 (S-1) EOD робот
Тойм
EOD роботуудыг ихэвчлэн тэсрэх бодистой холбоотой ажлуудыг шийдвэрлэхэд ашигладаг бөгөөд хүний хүрэхэд хэцүү газар нутгийг илрүүлэхэд ашиглаж болно.6 градусын эрх чөлөө бүхий EOD манипулятор нь ямар ч өнцгөөр эргэлдэж, 10.5 кг жинтэй хүнд зүйлийг шүүрэх чадвартай.Явах эд анги нь мөлхөгч + давхар дүүжин гарны бүтцийг ашигладаг бөгөөд энэ нь янз бүрийн газар нутагт дасан зохицож, байрлуулахтай хурдан тэмцэж чаддаг.Үүний зэрэгцээ уг робот нь утастай удирдлагаар тоноглогдсон бөгөөд сүлжээний хөндлөнгийн нөлөөн дор утсаар дамжуулан алсаас ажиллах боломжтой.EOD роботуудыг дагалдах хэрэгслээр ашиглаж болно, жишээлбэл устгагч (38/42мм гэх мэт), тэсрэх бодисыг алсаас тэсэлгээний удирдлагын систем гэх мэт. Манипулятор нь тэсрэх бөмбөг устгагчаар тоноглогдсон үед тэсрэх бодисыг газар дээр нь устгах боломжийг олгодог.
Онцлогууд
1.★Урд 2 дүүжин гарны бүтцийн хэлбэр + мөлхөгч
Нарийн төвөгтэй газар нутагт тохиромжтой, саадыг даван туулах чадварыг сайжруулдаг;
2. ★Утасгүй + утастай хос удирдлагын горим
Хөндлөнгийн орчинд хэвийн ажиллахын тулд утастай удирдлага ашиглах;
3.★Зөөврийн
Тээврийн хэрэгсэл нь жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй тул газар дээр нь хурдан байрлуулах боломжтой;
4. ★Батерейны ашиглалтын хугацаа
Том хүчин чадалтай батерейг ашигласнаар ажиллах хугацаа 8 цаг хүрч болно;
Техникийн үзүүлэлтүүд
Робот гар-манипулятор | |||
Гинжит дугуйны эргэлт: 0-360° | Дунд гар: 0-270° | Том гар: 0-180° | Явах эд анги: ±90° |
Мөлхөгч: 360°(тасралтгүй) | Нээлттэй хүрээ: 0-200мм | Булаах хүч: 5.5-10.5 кг | |
Жолооны систем | |||
Эргэлтийн тойргийн радиус: автомат эргэлт | Хурд: 0-1.2м/с, CVT | ||
Саадыг туулах өндөр: 200мм | Авирах чадвар: ≥40° | ||
Зургийн систем | |||
Камер: робот их бие(PTZ)*2 ба манипулятор *2 | Пиксел: 720P | ||
Удирдлагын систем | |||
Алсын хэмжээ: 418*330*173мм | Жин: 8 кг | ||
LCD: 8 инч | Хүчдэл: 12V | ||
Утасны удирдлагын зай: 60 м ★ утасгүй удирдлагын зай: 500 м | |||
Физик параметр | |||
Хэмжээ: 810*500*570мм | Жин: 58.5 кг | ||
Эрчим хүч: Цахилгаан, гуравдагч лити батерей | Хамгаалалтын түвшин: IP66 |