RXR-MC4BD Дэлбэрэлт тэсвэртэй гал унтраах өндөр мультиплекс хөөсөн гал илрүүлэгч робот

Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
RXR-MC4BD дэлбэрэлтэнд тэсвэртэй гал унтраах өндөр тэлэлттэй хөөстэй гал унтраагч робот нь нэг төрлийн тусгай робот юм.Энэ нь литийн зайны хүчийг тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашигладаг бөгөөд гал унтраах роботыг алсаас удирдахын тулд утасгүй алсын удирдлага ашигладаг.Энэ бүтээгдэхүүнийг янз бүрийн том хэмжээний аюултай химийн бодис, томоохон худалдааны барилга байгууламж, үйлдвэр, худалдааны аж ахуйн нэгж, уурхай, хонгил, метро, ​​агуулах, ангар, усан онгоц болон бусад ослын аврах ажилд хэрэглэж болно.Бүтээгдэхүүн нь их хэмжээний хөөсөрч, даралтын хөөс хольцыг ашигладаг.Сэнсийг эргүүлэхийн тулд усны дугуйг жолоодож, хөөсний хольцыг манан хэлбэрээр хошуугаар хөөсөн тор руу цацаж, хөөсний торны дотоод гадаргуу дээр салхины тусламжтайгаар хальсыг цохино. салхины дугуйгаар үүсгэгддэг өндөр олон тооны бөмбөлөгүүд нь усанд живэх эсвэл бүрхэгдсэн байдаг. Гал унтраах зорилгодоо хүрэхийн тулд объектын гадаргууг шатаана.Энэ нь голчлон нефтийн химийн үйлдвэр, хий хадгалах сав болон бусад газруудад урсаж буй гал түймрийн бүсэд гал сөнөөгчдийн халхавчийг орлуулдаг.

Хэрэглээний хамрах хүрээ
Газрын тос, химийн томоохон компаниудын галын аврах ажиллагаа
Хонгил, метро болон нурахад хялбар, аврах, гал унтраах ажилд орох шаардлагатай бусад газрууд
Шатамхай хий, шингэн гоожиж, дэлбэрэлт гарах магадлал өндөртэй орчинд аврах ажиллагаа
Хүнд утаа, хорт болон хортой хий бүхий орчинд аврах ажиллагаа.
5. Ойролцоогоор гал түймэр гарах шаардлагатай, хүмүүс ойртох үед амь насаа алдах эрсдэлтэй орчинд аврах ажиллагаа

Онцлогууд
★Дэлбэрэлтээс хамгаалах өндөр түвшин:
Бүтэн: Exd[ib] II BT4Gb
Зай: Exd[ib] II CT6Gb
★Хамгаалалтын өндөр түвшин
Хамгаалалтын ерөнхий түвшин: IP67
Явах эд ангийн хамгаалалтын түвшин: IP68
★Төрөл бүрийн төрлийн хорт болон хортой хий илрүүлэх 8 хүртэлх төрлийн хий, 2 төрлийн хүрээлэн буй орчны үзүүлэлт
★Хурдан жолооны хурд 5.76км/цаг хүрэх,
★Даралт хөөсөн хольц нь зөвхөн гал унтраах хэрэгсэл төдийгүй салхины дугуйг эргүүлж, эрчим хүчний зарцуулалтыг хэмнэдэг;
★Гал унтраах төрөл нь ус бага зарцуулдаг, зэврүүлэхгүй, бүрхэгдсэн гал унтраах хэрэгсэл юм.
7.★Роботын сүлжээний үүлэн платформд хандах боломжтой. Роботын байршил, эрчим хүч, аудио, видео, хийн орчныг илрүүлэх мэдээлэл гэх мэт бодит цагийн төлөвийн мэдээллийг 4G/5G сүлжээгээр дамжуулан үүлэнд дамжуулах, арын дэвсгэр Компьютер болон гар утасны терминалуудыг үзэх боломжтой

Үндсэн үзүүлэлтүүд
Бүх робот:
1. Нэр:Дэлбэрэлт тэсвэртэй гал унтраах өндөр мультиплекс хөөсөн гал илрүүлэгч робот
2. Загвар: RXR-MC4BD
3. Үндсэн чиг үүрэг: гал түймэр унтраах, дуу дүрсний хайгуул, хорт болон аюултай хийн хайгуул, гамшгийн бүсэд байгаль орчны хайгуул;
4. Галаас хамгаалах салбарын стандартын хэрэгжилт: “GA 892.1-2010 Галын роботууд 1-р хэсэг Техникийн ерөнхий шаардлага”
5. Дэлбэрэлтээс хамгаалах стандартын хэрэгжилт: GB3836.1 2010 "Тэсрэх аюултай орчин 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмжид тавигдах ерөнхий шаардлага" GB3836 стандартын дагуу.1-2010 "Тэсрэх аюултай орчин 2-р хэсэг: Галд тэсвэртэй хаалтаар хамгаалагдсан төхөөрөмж", CB3836.4 2010 ” Тэсрэх орчин 4-р хэсэг: Аюулгүй хамгаалалтын хэрэгсэл Үндэсний стандарт
6.★Дэлбэрэлт тэсвэртэй төрөл: Бүх роботын Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (энэ параметр нь Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна), лити батерейны хүч нийлүүлэх төхөөрөмж: Ex d IIC T6 Gb (Хүрээлэн ХХК-ийн Нүүрсний шинжлэх ухаан, технологийн судалгааны туршилтын төв.
7. ★Хамгаалалтын түвшин: роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP68, роботын дээд хэсгийн хамгаалалтын түвшин IP67 (энэ үзүүлэлт нь Хятадын Нүүрсний судалгааны хүрээлэнгийн туршилтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
8. Эрчим хүч: цахилгаан, гуравдагч лити зай
9.★Хэмжээ: ≤урт 1450мм×өргөн 1025мм×өндөр 1340мм (бүх нийтийн холболт ба антеннаас бусад) 10. ★Жолны диаметр: ≤1760мм
11.★Жин: ≤700кг
12.★Таталтын хүч: ≥5000N
13. Чирэх зай: ≥100м (DN80 баяжуулсан хоолойг чирэх)
14. ★Хамгийн дээд шугаман хурд: ≥1.6м/с, алсын удирдлагатай алхамгүй хурд
15. ★ Шулуун хазайлтын хэмжээ: ≤0.38%
16. Тоормосны зай: ≤0.3м
17. Авирах чадвар: ≥70% (эсвэл 35°)
18. Саадыг туулах өндөр: ≥180мм,
19. Өнхрөх тогтвортой байдлын өнцөг: ≥35 градус
20.★Дэлхийн гүн: ≥500мм
21. Тасралтгүй алхах хугацаа: 2 цаг
22. Найдвартай ажиллах хугацаа: 16 цаг тасралтгүй тогтвортой байдал, найдвартай байдлын туршилтаар дамжуулан
23. Алсын удирдлагатай зай: 1110м
24. Видео дамжуулах зай: 1110м
25. ★ Хандлага харуулах функц: роботын өнцгийн өнцөг, өнхрөх өнцөг, азимутын өнцгийг бодит цаг хугацаанд илрүүлдэг бөгөөд энэ нь оператор роботын төлөвийг барьж, дараагийн зөв үйлдэл хийхээр алсын удирдлагын терминал руу буцааж илгээхэд тохиромжтой. тушаалын ажиллагаа
26. Автономит саад тотгороос зайлсхийх функц: 2 метрийн дотор саадтай тулгарах үед хурд нь хоёр дахин буурч, 1 метрийн дотор саад тотгор тулгарвал автоматаар урагшлахаа болино.
27. ★Автоматаар эрчим хүч үйлдвэрлэх, эргүүлэх хөдөлгөөнийг дарах функц: Роботын үндсэн мотор нь цахилгаан үйлдвэрлэх тоормосыг ашигладаг бөгөөд энэ нь ус цацагч гал унтраах үед эргүүлэх хүчийг цахилгаан энерги болгон хувиргадаг;
28.★Робот гинжит: Гал унтраах робот гинжит нь галд тэсвэртэй, статикийн эсрэг, өндөр температурт тэсвэртэй резинээр хийгдсэн байх ёстой (энэ үзүүлэлт нь Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, шалгалтын шалгалтын тайлантай нийцэж байна. төв);мөлхөгчдийн дотоод хэсэг нь металл араг яс юм;энэ нь замаас гарахаас хамгаалах гинжит загвартай;
29. Ус нэвтэрдэггүй бүс зангидах функц (заавал биш): давхар бүх нийтийн бүтэцээр дамжуулан 360 градус эргүүлж, усны бүсийг зангидаж болохгүй.
30. Хоолойг автоматаар унтраах функц (заавал биш): алсын удирдлагатай ажиллагаа нь хоолойг автоматаар унтрааж, робот даалгавраа гүйцэтгэсний дараа бага зэрэг буцах боломжийг олгодог.
31. Удирдлагын терминал: нэгдсэн зураг, өгөгдөл бүхий гар удирдлагатай алсын удирдлагатай терминал
4.2 Робот гал унтраах систем:
Өндөр тэлэлтийн хөөс үүсгэгч: өндөр тэлэлтийн хөөс үүсгэгч DN500 Гал унтраах бодисын төрөл: хөөс Материал: бууны их бие-хөнгөн цагаан хайлш Ажлын даралт (Мпа): 0.6～0.7 (Мпа) ★Хөөсний зарцуулалтын хурд: 225л/мин хөөс Хольцын харьцаа: 3% ～6% Хамгийн их хөөсрөх хүчин чадал: 200м³/мин
4.3 Робот тагнуулын систем:
Хийн төхөөрөмж, байгаль орчны хяналтын модуль, хэт улаан туяаны камер, пикап болон бусад тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан тоног төхөөрөмжийн тохиргоогоор дамжуулан ослын голомт дахь хорт болон хортой хий, гамшгийн бүс дэх хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдал, дүрс бичлэг, дуу чимээг алсаас хянах боломжтой;дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан өргөх тавцан нь хүрээлэн буй орчныг илрүүлэх мэдрэгч, камераар тоноглогдсон бөгөөд газар дээрх хорт шатамхай хий, аудио, видео, хүрээлэн буй орчны янз бүрийн концентрацийг хэмжиж, дүн шинжилгээ хийх;
★Тануулын системийн тохиргоо: 3ш машинд суурилуулсан дэлбэрэлтээс хамгаалсан хэт улаан туяаны камер, 1ш олон параметр шалгагч, 1ш температур чийгшил мэдрэгч
★Дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан өргөх тавцангийн өргөх өндөр: анхны өндөр: 1170мм, өргөсний дараах өндөр: 1970мм
★Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгч илрүүлэх модуль: утасгүй аврах түргэн тусламжийн илрүүлэгч систем, температур, чийгшил мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд дараахь зүйлийг илрүүлэх боломжтой.
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Температурын хүрээ: -25 ° C-аас 60 ° C хүртэл
Чийгийн хүрээ: 0% RH - 90% RH
Хэт улаан туяаны температурыг хэмжих функц: машины биеийн дотоод температур, талбайн температурыг (-50-350 ° C) хянахын тулд машины дотор болон гадна талын хэт улаан туяаны температур мэдрэгчээр тоноглогдсон.
4.4 Робот видео болон аудио ойлголт:
1. ★ Камерын тоо, тохиргоо: Видео систем нь урд болон хойд талын дүрсийг ажиглах зорилгоор бие дээрх 3 суурин өндөр нягтралтай хэт улаан туяаны камеруудаас бүрдэнэ.
2. Бие дээрх камер нь 0.001LUX бага гэрэлтүүлгийн дор тодорхой дүрсийг өгч, чичиргээний эсрэг динамик;камер нь тэг гэрэлтүүлэгтэй үед үзэгдлийн нөхцлийг үр дүнтэй, тодорхой цуглуулж, үйлдлийн терминалын LCD дэлгэц дээр харуулах чадвартай байх ёстой.
3. Камерын пиксел: өндөр нарийвчлалтай сая сая зураг, нягтрал 1080P, өргөн өнцгийн өнцөг 60°
4. ★ Камерын хамгаалалтын түвшин: IP68 5. Дуу чимээг цуглуулахад тавигдах техникийн шаардлага: Газар дээрх дууг алсаас цуглуулах, баригдсан хүмүүсийн нөхцөл байдлыг ойлгоход хялбар, хүлээн авах зай 5 метр, давтамжийн хүрээ 20Hz～20kHz, мэдрэмж ≥40dB
4.5 Алсын удирдлагатай терминалын тохиргооны параметрүүд
1. Хэмжээ: 410*310*70мм (рокерын өндрийг тооцохгүй)
2. Жин: 6.5 кг
3.Дэлгэц: 10 инчээс багагүй өндөр тод LCD дэлгэц, 4 сувгийн видео дохио солих
4.Хяналтын системийн платформ: window7 үйлдлийн систем
5. Ажлын цаг: 8 цаг
6.Үндсэн функцууд: алсын удирдлага, хяналтын нэгдсэн зөөврийн загвар, эргономик оосорыг дэмжих;нэгэн зэрэг харж, хянах боломжтой, үзэгдлийн эргэн тойрон дахь орчныг алсын удирдлагад тогтвортой харуулах, батерей болон роботын налуу өнцгийг бодит цаг хугацаанд харуулах, Азимутын байдал, хорт болон хортой хийн агууламжийн дохиоллын мэдээлэл гэх мэт. ., роботын урагш, арагшаа, эргэх хөдөлгөөн зэргийг удирдах;дүрсийг сэгсрэхээс хамгаалах функцтэй;Урд болон хойд бодит цагийн дамжуулах функцтэй, өгөгдөл дамжуулах горим нь шифрлэгдсэн дохиог ашиглан утасгүй дамжуулалт юм.
7.★Видео бичлэг хийх, тоглуулах функц: видеог хүссэн үедээ бичиж болно, мөн бичигдсэн видео контентыг автоматаар хадгалах боломжтой.Видеог алсын удирдлагын терминал дээр шууд тоглуулах эсвэл видеог бусад төхөөрөмж рүү хуулж болно
8.★Проекцийн дэлгэцийн функцтэй: HDMI интерфэйсээр проектор зэрэг проекцын төхөөрөмжид холбогдох боломжтой бөгөөд энэ нь үйл ажиллагааны командлагчдад хамтдаа хэлэлцэж шийдвэр гаргахад тохиромжтой.
9.Алхах хяналтын функц: Тиймээ, 1 гурван тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн джойстик, роботын урагш, хойш, зүүн, баруун эргэх уян хатан ажиллагааг хэрэгжүүлэх 1 joystick
10.Хяналтын болон тагнуулын системийн өргөлтийн унтраалга: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулагдсан гүйлтийн унтраалга
11.Видео шилжүүлэгч: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулах гүйлтийн унтраалга
12.Хөөс үүсгэгчийн усны эх үүсвэрийг асаах унтраалга: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулагдсан гүйлтийн унтраалга, хост компьютер өөрөө өөрийгөө түгжих хариу үйлдэл хийдэг.
13.Хяналтын автомат усгүйжүүлэлтийн бүс функц: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулагдсан гүйлтийн унтраалга
14. Гэрэлтүүлгийн хяналтын функц: Тийм ээ, өөрөө өөрийгөө дахин тохируулах гүйлтийн унтраалга, хост компьютер өөрөө өөрийгөө түгжих хариу үйлдэл хийдэг.
15. Туслах хэрэгсэл: гар удирдлагатай алсын удирдлагатай мөрний оосор, зөөврийн tripod

4.6 Интернэт функц: GPS функц: GPS-ийн байршил, замыг асууж болно
★Роботын үүл удирдлагын платформд холбогдох боломжтой (заавал биш): Та роботын нэр, загвар, үйлдвэрлэгч, GPS-ийн байршил, батарейны хүч, видео, температур, чийгшил, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 зэргийг тохируулах боломжтой. , H2 Өгөгдлийг үүлэн удирдлагын платформ руу 4G/5G сүлжээгээр дамжуулж, роботын статусыг компьютер/мобайл терминалаар дамжуулан бодит цаг хугацаанд шалгах боломжтой.Командлагчдад шийдвэр гаргах, тоног төхөөрөмжийн менежерүүд роботуудын амьдралын мөчлөгийг бүхэлд нь удирдахад тохиромжтой
4.7 Бусад: ★Яаралтай тээврийн төлөвлөгөө (заавал биш): робот зориулалтын тээврийн чиргүүл эсвэл робот зориулалтын тээврийн хэрэгсэл
zСав баглаа боодлын жагсаалт
1. Тэсрэлтийн хамгаалалттай гал унтраах өндөр тэлэлттэй хөөстэй гал унтраах тагнуулын робот×1
2. Гарын алсын удирдлагатай терминал × 1
3. Робот биеийн цэнэглэгч (54.6V) × 1 багц
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (19.6V) × 1 багц
5. Антенн (тоон дамжуулалт) × 2
6. Антенн (зураг дамжуулах) × 3
7. Робот үүл удирдлагын платформ × 1 багц (заавал биш) Робот яаралтай тээврийн хэрэгсэл × 1 (заавал биш)

Сертификат
Бүхэл бүтэн машины дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан гэрчилгээ: Exd[ib]IIBT4Gb, лавлагаа болгон дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг өгнө үү
Гал унтраах роботын тэсрэлтээс хамгаалсан цахилгаан хайрцаг: Exd ⅡC T6 Gb, дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг лавлагаа болгон өгсөн болно.
Гал унтраах роботын тэсрэлтээс хамгаалагдсан, жинхэнэ аюулгүй хяналтын хайрцаг: Exd[ib]IIBT4Gb, анхны дэлбэрэлтээс хамгаалах гэрчилгээг лавлагаа болгон өгсөн болно.
Гал унтраах роботын үндсэн хөтөчийн тэсрэлтээс хамгаалах мотор: ExdIIBT4GB, дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг лавлагаа болгон өгсөн болно.
Хийн болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгч илрүүлэх модулийн тэсрэлтээс хамгаалах гэрчилгээ: ExdibIICT5GB, дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг лавлагаа болгон өгсөн болно.
★Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгчийг илрүүлэх модулийн галын гэрчилгээ: Галын хэрэгслийн чанарын хяналт шалгалтын үндэсний төвийн шалгалтад тэнцэж, эх хувийг лавлагаа болгон өгнө үү.
Дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан өргөх тавцангийн тэсрэлтээс хамгаалах гэрчилгээ: ExdIIBT5GB, дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг лавлагаа болгон өгсөн болно.
★ Гал унтраах роботын гинжит материалын шалгалтын тайлан: Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлан
★Нүүрсний Шинжлэх Ухаан Технологийн Судалгааны Хүрээлэн ХК-ийн Туршилтын төвийн шалгалтад тэнцсэн, роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP68, роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP67 байна.Анхны хэсгүүдийг лавлагаа болгон өгсөн болно.
10.★Ус таслах автомат төхөөрөмж нь шинэ бүтээлийн патентыг Оюуны өмч, улсын бүртгэлийн ерөнхий газраас авсан бөгөөд эх хувийг лавлагаа болгон өгсөн болно.