RXR-MC40BD Тэсрэлтэд тэсвэртэй гал унтраах Дунд зэргийн тэлэлтийн хөөс болон тагнуулын робот 80D-3

Бүтээгдэхүүний тойм
RXR-MC40BD дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гал унтраах тагнуулын робот нь нэг төрлийн тусгай робот юм. Энэ нь литийн батерейны хүчийг эрчим хүчний эх үүсвэр болгон ашигладаг бөгөөд гал унтраах роботыг алсаас удирдахын тулд утасгүй алсын удирдлага ашигладаг. Үүнийг газрын тос, хий ихсэх, хортой хийн алдагдал, дэлбэрэлт, хонгил, метро нурах болон бусад гамшиг тохиолдож буй янз бүрийн томоохон хэмжээний нефть химийн компаниуд, хонгил, метро гэх мэт газруудад ашиглаж болно. Аюултай химийн гал түймэр эсвэл өтгөн утаатай галын үед аврах тусгай тоног төхөөрөмж.

Хэрэглээний хүрээ
● Томоохон газрын тос, химийн компаниудад зориулсан галын аврах ажиллагаа
● Хонгил, метро болон нурах нь амархан бөгөөд аврах болон гал унтраах шаардлагатай бусад газрууд
● Шатамхай хий эсвэл шингэн алдагдаж, дэлбэрэх магадлал өндөртэй орчинд аврах ажиллагаа
● Өтгөн утаа, хортой болон хортой хий гэх мэт орчинд аврах ажиллагаа.
● Галыг ойрын зайнаас унтраах шаардлагатай бөгөөд ойртож ирсний дараа хүмүүс хохирох магадлал өндөртэй орчинд аврах ажиллагаа явуулах

Бүтээгдэхүүний шинж чанар
1. ★Тэсрэлтээс хамгаалах өндөр түвшин
Бүхэл машины дэлбэрэлтээс хамгаалах зэрэг нь Exd[ib] II BT4Gb юм.
Батерейны дэлбэрэлтээс хамгаалах зэрэг нь Exd[ib] II CT6Gb юм.
2. ★Төрөл бүрийн хортой болон хортой хийг илрүүлэх
8 хүртэлх төрлийн хий, 2 төрлийн хүрээлэн буй орчны параметрүүд
3. ★Олон үйлдэлт хэрэглээ
Гал түймэр, тагнуулын ажил байна
4. ★ Гар ажиллагаатай нэгдсэн үйлдлийн хяналтын хэрэгсэл
Зураг, өгөгдөл, хий болон бусад мэдрэгч илрүүлэх өгөгдлийг нэгтгэсэн, хөнгөн бөгөөд ашиглахад хялбар
5. ★Робот сүлжээнд холбогдсон үүлэн платформд нэвтрэх
Роботын байршил, цахилгаан, аудио, видео, хийн орчны илрүүлэлтийн мэдээлэл гэх мэт бодит цагийн төлөв байдлын мэдээллийг 4G/5G сүлжээгээр дамжуулан үүлэн технологи руу дамжуулах боломжтой бөгөөд арын компьютер болон гар утасны терминалуудыг үзэх боломжтой.

Үндсэн техникийн индекс
4.1 Бүхэл машин:
1. Нэр: Тэсрэлтэд тэсвэртэй гал унтраах Дунд зэргийн тэлэлтийн хөөс болон тагнуулын робот
2. Загвар: RXR-MC40BD
3. Үндсэн чиг үүрэг: гал унтраах, аудио болон видео тагнуул, хортой болон аюултай хийн тагнуул, гамшгийн бүсэд хүрээлэн буй орчны тагнуул хийх;
4. Гал түймрээс хамгаалах салбарын стандартыг хэрэгжүүлэх: “GA 892.1-2010 Галын роботын 1-р хэсгийн ерөнхий техникийн шаардлага”
5. Тэсрэлтээс хамгаалах стандартыг хэрэгжүүлэх: GB3836.1 2010 “Тэсрэх орчин 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмжийн ерөнхий шаардлага”, GB3836-тай нийцүүлэн. 1-2010 “Тэсрэх орчин 2-р хэсэг: Галд тэсвэртэй хаалтаар хамгаалагдсан тоног төхөөрөмж”, CB3836. 4 2010 “Тэсрэх орчин 4-р хэсэг: Дотоод аюулгүй хамгаалалтын тоног төхөөрөмж Үндэсний стандарт
6. Тэсрэлтээс хамгаалагдсан төрөл: бүхэл машин: Exd[ib]IIBT4Gb, литийн батерейны цахилгаан хангамжийн төхөөрөмж: Ex d IIC T6 Gb
7. Эрчим хүч: цахилгаан, гурвалсан литийн батерей
8. ★Хэмжээ: урт 2154мм*өргөн 1252мм*өндөр 1368мм
9. ★Жолооны диаметр:
10. ★Жин: ≤806.5кг
11. ★Таталцлын хүч: ≥6400N
12. Чирэх зай: ≥100м (хоёр DN80 баяжуулсан хоолойг чирнэ)
13. ★ Шугаман хурдны дээд хэмжээ: ≥1.31м/с, алсын удирдлагатай шатгүй хурд
14. ★ Шулуун хазайлтын хэмжээ: ≤0.7%
15. Тоормосны зай: ≤0.11м
16. ★Авирах чадвар: ≥83.9% (эсвэл 40°)
17. Саадыг давах өндөр: 275 мм,
18. Өнхрөх тогтвортой байдлын өнцөг: 40 градус
19. ★Усан гүн: 500мм
20. Тасралтгүй алхах хугацаа: 2 цаг
21. Найдвартай байдлын ажлын цаг: 16 цагийн тасралтгүй тогтвортой байдал, найдвартай байдлын туршилтаар дамжуулан
22. Алсын удирдлагатай зай: 1510м
23. Видео дамжуулах зай: 1210м
24. ★Ачааллын багтаамж: аврах тээврийн хэрэгслийг аврах цэг рүү чирж оруулж чадна; чирэх цагираг дундуур саад бэрхшээлийг чирж чадна
25. ★ Хандлагын дэлгэцийн функц (заавал биш): роботын хазайлтын өнцөг, өнхрөх өнцөг, азимутын өнцгийг бодит цаг хугацаанд илрүүлэх, ингэснээр оператор роботын төлөвийг ойлгохыг оролдож, дараагийн зөв командын үйлдлийг хийхийн тулд утгыг алсын удирдлагын терминал руу буцаах боломжтой.
26. Автономит саад бэрхшээлээс зайлсхийх функц: 2 метрийн доторх саад бэрхшээлтэй тулгарах үед хурд хоёр дахин багасч, 1 метрийн доторх саад бэрхшээлтэй тулгарах үед урагшлах хөдөлгөөн автоматаар зогсдог.
27. ★Автомат шүршигч хөргөлтийн функц: Энэ нь гурван давхаргат усны хөшигний өөрөө шүрших хөргөлтийн загвартай бөгөөд роботын биеийг шүршиж хөргөж, роботыг бүхэлд нь бүрхсэн усны хөшиг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь батерей, мотор, удирдлагын систем болон роботын гол эд ангиудыг өндөр температурын орчинд хэвийн ажиллаж байгаа эсэхийг баталгаажуулдаг; хэрэглэгч дохиоллын температурыг тохируулах боломжтой.
28. ★Автомат эрчим хүч үйлдвэрлэх болон буцалтгүй байдлыг дарах функц: Роботын гол мотор нь цахилгаан үүсгэх тоормосыг ашигладаг бөгөөд энэ нь шүршигч гал унтраах үед буцалтгүй байдлыг цахилгаан энерги болгон хувиргадаг;
29. ★Робот мөлхөгч: гал унтраах робот мөлхөгч нь галд тэсвэртэй, статик эсэргүүцэлтэй, өндөр температурт тэсвэртэй резинээр хийгдсэн байх ёстой; мөлхөгчний дотор тал нь төмөр араг ястай; энэ нь мөлхөгчийг замаас мултрахаас хамгаалах загвартай;
30. Усны хамгаалалттай бүс зангидах функц (заавал биш): давхар универсал бүтэцтэй тул усны бүс зангидахаас сэргийлж 360 градус эргүүлж болно.
31. Автомат хоолой унах функц (заавал биш): алсын удирдлага нь хоолойноос автоматаар унах боломжийг олгодог бөгөөд робот даалгавраа гүйцэтгэсний дараа хөнгөн буцаж ирэх боломжтой.
32. Удирдлагын терминал: зураг болон өгөгдөлтэй гар ажиллагаатай алсын удирдлагатай терминал
4.2 Робот гал унтраах систем:
1. Галын хяналт: Дунд зэргийн тэлэлтийн хөөсний хяналт
2. Гал унтраах бодисын төрөл: хөөс
3. Материал: их бууны их бие-зэвэрдэггүй ган
4. Ажлын даралт (Mpa): 0.8～1.0
5. ★Хөөсний урсгалын хурд: 42.7л/с хөөс
6. Хүрээ (м): ≥40.2;
7. ★Эргэлтийн өнцөг: хэвтээ -90°～90°, босоо -10°～80°
4.3 Робот тагнуулын систем:
Хийн тоолуур, хүрээлэн буй орчны хяналтын модуль, хэт улаан туяаны камер, хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн камер, пикап болон бусад тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан тоног төхөөрөмжийг тохируулах, ослын газарт хортой болон хортой хийн алсын хяналт, гамшгийн бүсийн хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдал, видео болон аудио бичлэг хийх боломжтой; хүрээлэн буй орчныг илрүүлэх мэдрэгч болон камераар тоноглогдсон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй өргөх тавцан нь хортой болон шатамхай хий, аудио болон видео бичлэг, мөн талбай дээрх өөр өөр өндөрт байгаа орчныг хэмжиж, шинжлэх боломжтой;
1. ★Тагнуулын системийн тохиргоо: Тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан 3 дэлбэрэлтэд тэсвэртэй хэт улаан туяаны камер, 1 олон параметртэй шалгагч, 1 температур ба чийгшил мэдрэгч
2. ★Тэсрэлтэд тэсвэртэй өргөх тавцангийн өргөх өндөр: анхны өндөр: 1345мм, өргөсний дараах өндөр: 2150мм
3. ★Хий болон орчны мэдрэгч илрүүлэх модуль: утасгүй яаралтай тусламжийн хурдан илрүүлэх систем болон температур болон чийгшлийн мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд дараах зүйлсийг илрүүлж чадна:
CO2: 0-5% Эзлэхүүн
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температурын хүрээ: -25°C-аас 60°C хүртэл
Чийгшлийн хүрээ: 0% -аас 90% хүртэл
4. Хэт улаан туяаны температур хэмжих функц: Хэт улаан туяаны температур хэмжих мэдрэгчийг машины дотор болон гадна талд суурилуулсан бөгөөд машины кузовын дотоод температур болон талбайн температурыг (-50-350°C) хянадаг.
4.4 Роботын видео ойлголт:
1. ★ Камерын тоо болон тохиргоо: Видео систем нь биен дээрээ 3 өндөр нягтралтай хэт улаан туяаны камер суурилуулсан бөгөөд урд болон хойд чиглэлийг ажиглаж чаддаг.
2. Бие дээрх камер нь 0.001LUX бага гэрэлтүүлэгтэй, динамик чичиргээний эсрэг системтэй, тод дүрс гаргах боломжтой; камер нь тэг гэрэлтүүлэгтэй үед үзэгдлийг үр дүнтэй, тодорхой буулгаж, үйлдлийн терминалын LCD дэлгэц дээр харуулах чадвартай байх ёстой.
3. Камерын пиксел: сая өндөр нягтралтай зураг, 1080P нягтрал, 60° өргөн өнцөг
4. ★Камерын хамгаалалтын түвшин: IP68
5. Дуу цуглуулах техникийн шаардлага: газар дээрх дууг алсаас цуглуулах, гацсан хүмүүсийн нөхцөл байдлыг ойлгоход хялбар, барих зай 5 метр, давтамжийн хүрээ 20Гц～20кГц, мэдрэмж ≥40дБ
6. Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн аппарат (заавал биш): дулааны эх үүсвэрийг илрүүлэх, хянах хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн аппаратаар тоноглогдсон; хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн аппарат нь дүрсийг чичрэхээс хамгаалах функцтэй; дүрс олж авах, бодит цаг хугацаанд дамжуулах функцтэй; галын эх үүсвэрийг дүрслэн хайх функцтэй. Туршилтын төхөөрөмж нь дэлбэрэлтэд тэсвэртэй байх ёстой бөгөөд анхны гэрчилгээг үзлэгт хамруулах боломжтой.
4.5 Алсын терминалын тохиргооны параметрүүд:
1. Хэмжээ: 410*310*70мм (рокерын өндрийг оруулаагүй)
2. Бүхэл машины жин: 6.5кг
3. Дэлгэц: 10 инчээс багагүй өндөр тод LCD дэлгэц, 4 сувгийн видео дохио солих
4. Хяналтын системийн платформ: window7 үйлдлийн систем
5. Ажлын цаг: 8 цаг
6. Үндсэн функцууд: Алсын удирдлага болон дэлгэц нь нэгдмэл бөгөөд зөөврийн, эргономик оосортой; тэдгээрийг нэгэн зэрэг харж, удирдаж болох бөгөөд эргэн тойрон дахь орчныг алсын удирдлагад тогтвортой харуулах боломжтой бөгөөд батерей болон роботыг бодит цаг хугацаанд харуулах боломжтой. Налуу өнцөг, азимут өнцгийн төлөв, хортой болон хортой хийн концентрацийн дохиоллын мэдээлэл гэх мэтийг роботын урагш, хойш, эргэх хөдөлгөөнийг хянах; усны их бууг дээш, доош, зүүн, баруун, тогтмол гүйдэл, атомжуулалт, өөрөө савлах болон бусад үйлдлийг хянах боломжтой. Энэ нь дүрсний чичиргээний эсрэг функцтэй; роботын урд, хойд болон эргэн тойрон дахь 360 градусын панорама зургийг цуглуулах, бодит цаг хугацаанд дамжуулах функцтэй. Өгөгдөл дамжуулах арга нь шифрлэгдсэн дохиог ашиглан утасгүй дамжуулах явдал юм.
7. ★Видео бичлэг хийх болон тоглуулах функц: видеог хүссэн үедээ бичиж болно, бичигдсэн видео контент автоматаар хадгалагдана, видеог алсын удирдлагын терминал дээр шууд тоглуулж болно, эсвэл видеог бусад төхөөрөмж рүү хуулж болно
8. ★Проекцийн дэлгэцийн функцтэй: HDMI интерфэйсээр дамжуулан проектор гэх мэт проекцийн төхөөрөмжид холбогдож болох бөгөөд энэ нь үйл ажиллагааны командлагчид хамтран хэлэлцэж, шийдвэр гаргахад тохиромжтой.
9. Алхах удирдлагын функц: Гурван тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн joystick-ээр дамжуулан робот урагш, арагшаа хөдөлж, зүүн, баруун тийш эргэх боломжтой.
10. Галын хяналтын функц: гурван тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн joystick ашиглан усны хяналтын төхөөрөмжийг дээш, доош, зүүн, баруун, тогтмол гүйдлийн болон атомжуулалтын үйлдлүүдийг удирдана.
11. Тагнуулын системийн өргөх унтраалгыг хянах: өөрөө дахин тохируулах гүйлтийн унтраалгаар хэрэгждэг
12. Видео унтраалга: өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалгаар хэрэгждэг
13. Автомат чирэх бүсийг хянах функц: өөрөө дахин тохируулах гүйлтийн унтраалгаар хэрэгждэг
14. Гэрэлтүүлгийн хяналтын функц: өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалгаар дамжуулан хост компьютер өөрөө түгжих хариу үйлдэл үзүүлдэг
15. Туслах хэрэгслүүд: гар ажиллагаатай алсын удирдлагатай терминалын мөрний оосор, хөдлөх штатив
4.6 Интернетийн функц:
1.GPS функц (заавал биш): GPS байршил тогтоох, замыг лавлаж болно
2.★ Үүнийг роботын үүлэн удирдлагын платформтой холбож болно (заавал биш): роботын нэр, загвар, үйлдвэрлэгч, GPS байршил, батерейны хүч, видео, температур, чийгшил, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 зэргийг холбож, H2 өгөгдлийг 4G/5G сүлжээгээр үүлэн удирдлагын платформ руу дамжуулж, роботын төлөвийг компьютер/гар утасны терминалаар дамжуулан бодит цаг хугацаанд шалгаж болно. Энэ нь командлагчид шийдвэр гаргах, тоног төхөөрөмжийн менежерүүд роботын бүхэл бүтэн амьдралын мөчлөгийг удирдахад тохиромжтой.
4.7 Бусад:
★ Яаралтай тээврийн схем (заавал биш): роботын тусгай тээврийн чиргүүл эсвэл роботын тусгай тээврийн хэрэгсэл

Үйлдвэрлэлийн тохиргоо
1. Тэсрэлтэд тэсвэртэй гал унтраах тагнуулын робот×1
2. Гар алсын удирдлагын терминал × 1
3. Машины кузов цэнэглэгч (54.6V) × 1 багц
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (19.6V) × 1 багц
5. Антенн (дижитал дамжуулалт) × 2
6. Антенн (зураг дамжуулалт) × 3
7. Робот үүл удирдлагын платформ × 1 багц (заавал биш)
8. Робот яаралтай тусламжийн тээврийн хэрэгсэл × 1 (заавал биш)

Бүтээгдэхүүний гэрчилгээ
1.★ Машины галын аюулгүй байдлын гэрчилгээ: машин нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтанд тэнцсэн бөгөөд анхны эд ангиудыг лавлагаа болгон өгсөн болно.
2.★ Бүхэл бүтэн машины дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээ: Exd[ib]IIBT4Gb, лавлагаа болгон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгнө үү
3.★ Гал унтраах роботуудад зориулсан дэлбэрэлтэд тэсвэртэй цахилгаан хайрцаг: Exd ⅡC T6 Gb, дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээг лавлагаанд өгсөн болно.
4. Гал унтраах роботуудад зориулсан дэлбэрэлтэд тэсвэртэй, дотоод аюулгүй удирдлагын хайрцаг: Exd[ib]IIBT4Gb, лавлагаа болгон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгсөн болно.
5. Тэсрэлтэд тэсвэртэй моторыг хянах гал унтраах робот усны их буу: ExdIIBT4GB, лавлагаанд зориулж анхны дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээг өгнө үү
6. Гал унтраах роботын гол хөтлөгчтэй дэлбэрэлтэд тэсвэртэй мотор: ExdIIBT4GB, лавлагаанд зориулж дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгсөн болно.
7.★ Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгч илрүүлэх модулийн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээ: ExdibIICT5GB, лавлагаа болгон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгнө үү
8.★Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгч илрүүлэх модулийн галын хамгаалалтын гэрчилгээ: Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, үзлэгийн төвийн шалгалтыг давсан бөгөөд лавлагаа болгон эх хувийг нь өгнө үү.
9.★ ExdIIBT5GB дэлбэрэлтэд тэсвэртэй өргөх тавцангийн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээ, лавлагаа болгон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгнө үү.
10.★ Гал унтраах роботын мөлхөгч материалын үзлэгийн тайлан: Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, шалгалтын төвийн үзлэгийн тайлан
11.★Нүүрсний Шинжлэх Ухаан Технологийн Судалгааны Хүрээлэн ХХК-ийн Туршилтын Төвийн шалгалтанд тэнцсэн, роботын их биеийн хамгаалалтын түвшин IP68, роботын дээд хэсгийн хамгаалалтын түвшин IP67 байна. Анхны эд ангиудыг лавлагаа болгон өгсөн болно.
12.★Усны автомат таслах хамгаалалтын төхөөрөмж нь Улсын Оюуны өмчийн газраас шинэ бүтээлийн патент авсан бөгөөд эх хувийг лавлагаа болгон өгсөн болно.

Сертификат ба тайлангууд