RXR-MC200BD Дэлбэрэлт тэсвэртэй гал унтраах тагнуулын робот
Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
RXR-MC200BD тэсрэлтээс хамгаалах гал унтраах тагнуулын робот нь нэг төрлийн тусгай робот юм.Энэ нь литийн зайны хүчийг тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашигладаг бөгөөд гал унтраах роботыг алсаас удирдахын тулд утасгүй алсын удирдлага ашигладаг.Уг робот нь голчлон роботын их бие, их урсгалтай усан буу, тэсрэлтээс хамгаалсан хэт улаан туяаны хос хараатай эргүүлэх/назайлгах төхөөрөмж, дуу дүрсний тагнуул, хорт болон хортой хийн хайгуул, гар удирдлагатай алсын удирдлагатай терминал зэргээс бүрддэг.Энэ нь хурдны зам (төмөр зам) хонгилд гарсан галд хамаарна;метроны буудал, хонгилын гал түймэр;газар доорх байгууламж, ачааны талбайн гал түймэр;том зайтай, том зайтай газар түймэр.Энэ нь ялангуяа нефтийн химийн газрын тосны агуулах, боловсруулах үйлдвэрт гал түймэр гарахад тохиромжтой;аюултай галын объектын довтолгоо, халхавч;гал түймэр унтраах, хүрч очих боломжгүй түймрийг аврах.Энэхүү бүтээгдэхүүн нь гамшгийн бүсэд гал түймэр унтраах, дуу, дүрс бичлэгийн хайгуул, хорт болон аюултай хийн хайгуул, байгаль орчны хайгуулын чиг үүрэг;
Хэрэглээний хамрах хүрээ
● Томоохон хэмжээний нефть химийн үйлдвэрүүд, хонгил, метроны галын аврах ажиллагаа
● Химийн аюултай гал түймэр эсвэл өтгөн утааны түймрийг газар дээр нь аврах
● Газрын тос, хий, хортой хий алдагдсан ба дэлбэрэлт, хонгил, метроны нуралт гэх мэтийг газар дээр нь аврах.
Онцлогууд
1. ★Гал унтраах хүчтэй
Том урсгалтай нугас хошууны усан бууны загвар нь янз бүрийн ус шүрших хэлбэрийг өөрчлөх боломжтой, шүрших урсгалыг тохируулах боломжтой, өргөн хүрээтэй байдаг нь том орон зайд гал түймэртэй тэмцэх ажлыг хангаж чаддаг.
2.★Хамгаалалтын өндөр түвшин
Хамгаалалтын ерөнхий түвшин нь IP67
Явах эд ангийн хамгаалалтын зэрэг нь IP68
3.★Төрөл бүрийн төрлийн хорт болон хортой хий илрүүлэх
8 хүртэлх төрлийн хий, 2 төрлийн байгаль орчны үзүүлэлт
4. ★Хүчтэй хүч
Хоолойг чирэх хүчтэй, нэгэн зэрэг 6 80 хоолойг чирэх чадвартай
5. ★Олон үйлдэлт хэрэглээ
Энэ нь гал унтраах, хайгуул хийх, тээвэрлэх, ялангуяа аврах ажиллагааны тоног төхөөрөмж, хоолойн тоног төхөөрөмж (шлангууд, хийн маск, эерэг даралтат агаараар амьсгалах төхөөрөмж, гал түймрээс хамгаалах хувцас, аврах багаж хэрэгсэл, бусад хэрэгсэл гэх мэт) тээвэрлэх үүрэгтэй.
6. ★Роботын сүлжээний үүлэн платформд хандах
Роботын байршил, эрчим хүч, аудио, видео, хийн орчныг илрүүлэх мэдээлэл гэх мэт бодит цагийн төлөвийн мэдээллийг 4G/5G сүлжээгээр дамжуулан үүлэн сүлжээнд дамжуулах боломжтой бөгөөд арын компьютер болон гар утасны терминалаас үзэх боломжтой.
Үндсэн үзүүлэлтүүд
4.1 Бүх робот:
1. Нэр: Дэлбэрэлтээс хамгаалах гал унтраах тагнуулын робот
2. Загвар: RXR-MC200BD
3. Үндсэн чиг үүрэг: гал түймэр унтраах, дуу дүрсний хайгуул, хорт болон аюултай хийн хайгуул, гамшгийн бүсэд байгаль орчны хайгуул;
4. Галаас хамгаалах салбарын стандартын хэрэгжилт: “GA 892.1-2010 Галын роботууд 1-р хэсэг Техникийн ерөнхий шаардлага”
5. Дэлбэрэлтээс хамгаалах стандартын хэрэгжилт: GB3836.1 2010 "Тэсрэх аюултай орчин 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмжид тавигдах ерөнхий шаардлага" GB3836 стандартын дагуу.1-2010 "Тэсрэх аюултай орчин 2-р хэсэг: Галд тэсвэртэй хаалтаар хамгаалагдсан төхөөрөмж", CB3836.4 2010 ” Тэсрэх орчин 4-р хэсэг: Аюулгүй хамгаалалтын хэрэгсэл Үндэсний стандарт
6.★Дэлбэрэлт тэсвэртэй төрөл: Бүх роботын Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb (энэ параметр нь Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна)
7. ★Хамгаалалтын түвшин: роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP68, роботын дээд хэсгийн хамгаалалтын түвшин IP67 (энэ үзүүлэлт нь Хятадын Нүүрсний судалгааны хүрээлэнгийн туршилтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
8. Эрчим хүч: цахилгаан, лити зай
9.★Хэмжээ: урт 2800мм×өргөн 1730мм×өндөр 1470мм
10. ★Удирдлагын диаметр: байрандаа эргэх
11.★Жин: 2800кг
12. ★Таталтын хүч: 20000N
13. Чирэх зай: ≥100м (DN80-аар баяжуулсан хоёр хоолойг чирэх)
14.★Хамгийн их зарцуулалт: 200л/с (150л/с～200л/с урсгалын тохируулга)
15. ★Хамгийн их шугаман хурд: ≥1.6м/с, алсын удирдлагатай алхамгүй хурд
16. ★ Шулуун хазайлтын хэмжээ: ≤ 2%
17.★Авирах чадвар: 84% (эсвэл 40°)
18. Саадыг туулах өндөр: 400мм,
19. Өнхрөх тогтвортой байдлын өнцөг: ≥40 градус
20. ★Уссан гүн: 600мм (агаар мандлын усанд 1 цагийн турш усгүй дүрэх)
21. Тасралтгүй алхах хугацаа: 3 цаг
22. Найдвартай ажиллах хугацаа: 16 цаг тасралтгүй тогтвортой байдал, найдвартай байдлын туршилтаар дамжуулан
23. Алсын удирдлагатай зай: 1110м
24. Видео дамжуулах зай: 1110м
25. ★Ачаалах даац: гамшгийн голомт руу аврах материалыг зөөвөрлөх боломжтой өөрөө даацтай рам (тухайлбал: хоолой, хийн маск, эерэг даралтат амьсгалын аппарат, гал түймрээс хамгаалах хувцас, аврах багаж хэрэгсэл болон бусад хэрэгсэл);чирэх боломжтой Аврах машиныг аврах газар руу авч явах;чирэх цагираг дундуур саад тотгорыг татаж чадна
26. ★Панорам хяналтын функц: роботын биеийн 360 градусын дүрсийг алсаас харуулах боломжтой (энэ параметр нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
27. ★ Хандлага харуулах функц: роботын өнцгийн өнцөг, өнхрөх өнцөг, азимутын өнцгийг бодит цаг хугацаанд нь илрүүлэх, ингэснээр оператор роботын төлөвийг ойлгохыг оролдож, дараагийн зөв командыг авахын тулд утгыг алсын удирдлагын терминал руу буцаана. үйл ажиллагаа (энэ үзүүлэлт нь үндэсний гал түймрээс хамгаалах хэрэгслийн чанартай холбоотой Хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтын тайлан нийцэж байна)
28. Автономит саад тотгороос зайлсхийх функц: 2 метрийн дотор саадтай тулгарах үед хурд хоёр дахин буурч, 1 метрийн дотор саад тотгор тулгарвал автоматаар урагшлахаа болино.
29.★Автомат шүршигч хөргөх функц: Энэ нь гурван давхаргат усан хөшигний өөрөө шүрших хөргөлтийн загвартай бөгөөд роботын биеийг шүршиж хөргөж, бүх роботыг бүрхсэн усан хөшиг үүсгэх ба зай, мотор, удирдлагын систем, түлхүүр роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь өндөр температурт хэвийн ажиллагаатай;хэрэглэгчид дохиоллын температурыг тохируулах боломжтой (энэ параметр нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
30. Автомат эрчим хүч үйлдвэрлэх, эргүүлэх хөдөлгөөнийг дарах функц: Роботын үндсэн мотор нь цахилгаан эрчим хүч үйлдвэрлэх тоормосыг ашигладаг бөгөөд энэ нь ус цацах гал унтраах үед эргүүлэх хүчийг цахилгаан энерги болгон хувиргадаг;
31.★Робот гинжит: Гал унтраах робот гинжит нь галд тэсвэртэй, статикийн эсрэг болон өндөр температурт тэсвэртэй резинээр хийгдсэн байх ёстой (энэ параметр нь Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан бүтээгдэхүүний чанарын хяналтын аюулгүй байдлын хяналтын тайлантай нийцэж байна. Хяналтын төв);мөлхөгчдийн дотоод хэсэг нь металл араг яс юм;энэ нь замаас гарахаас хамгаалах гинжит загвартай;
32. Ус нэвтэрдэггүй бүс зангидах функц (заавал биш): давхар бүх нийтийн бүтэцээр дамжуулан 360 градус эргүүлж, усны бүсийг зангидаж болохгүй.
33. Хоолойг автоматаар унтраах функц (заавал биш): алсын удирдлагатай ажиллагаа нь хоолойг автоматаар унтрааж, робот даалгавраа гүйцэтгэсний дараа бага зэрэг буцаж болно.
34. Удирдлагын терминал: нэгдсэн зураг, өгөгдөл бүхий гар удирдлагатай алсын удирдлагатай терминал
4.2 Робот гал унтраах систем:
1. Галын хяналт: импортын галын хяналт
2. Гал унтраах бодисын төрөл: ус эсвэл хөөс
3. Материал: бууны их бие-зэвэрдэггүй ган, бууны толгой-хөнгөн цагаан хайлш хатуу исэлдэлт
4. Ажлын даралт (Мпа): 1.0～1.4 (Мпа)
5. Шүрших арга: хавтгай нугас хошуутай усаар шүрших, шууд гүйдэл, бага тэлэлтийн хөөс
6.★Ус/хөөсний урсгалын хурд: 200л/с (150л/с～200л/с урсгалын тохируулга)
7. Хүрээ (м): ≥105м (ус);≥100м (хөөс)
8.★Эргэлтийн өнцөг: хэвтээ -45°～45°, босоо 0°～90°
9. Хамгийн их шүрших өнцөг: 45 метр өргөн талбайг хамарсан хавтгай шүршигч
10. Хөөсний хоолой: Хөөсний хоолойг сольж болно.Орлуулах арга нь урсгалтай хурдан холболт юм.Галын усны хяналтын төхөөрөмж нь ус, хөөс болон холимог шингэнийг шүрших боломжтой тул олон зориулалтаар ашиглах боломжтой бөгөөд тогтмол гүйдэл болон нугас хошууг тэгшлэх хооронд шилжих шаардлагагүй болно Хөөс цилиндрийг ав.
4.3 Робот тагнуулын систем:
Хийн багаж, хүрээлэн буй орчны хяналтын модуль, хэт улаан туяаны камер, 360° харагдах гэрлийн эргүүл, хэт улаан туяаны дулааны дүрсний систем, пикап болон тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан бусад төхөөрөмжийг тохируулснаар ослын голомт дахь хорт болон хортой хий, гамшгийн бүс дэх хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдлыг алсаас илрүүлэх боломжтой. , видео болон аудио;дэлбэрэлтээс хамгаалах тохиргоог хийх Өргөх тавцан нь хүрээлэн буй орчныг илрүүлэх мэдрэгч, камераар тоноглогдсон бөгөөд янз бүрийн өндөрт хортой шатамхай хий, дуу, дүрс бичлэг, хүрээлэн буй орчны хэмжилт, шинжилгээг хийх;
1. ★Тагнуулын системийн тохиргоо: Тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан дэлбэрэлтээс хамгаалсан 5 ширхэг хэт улаан туяаны камер, дэлбэрэлтээс хамгаалах 360° харагдах гэрлийн эргүүл ба хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн систем, 1 олон параметрт шалгагч, 1 температур, чийгшил мэдрэгч
2. ★Дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан өргөх тавцангийн өргөх өндөр: анхны өндөр: 1370мм, өргөсний дараах өндөр: 2170мм
3. ★Хий болон орчны мэдрэгчийг илрүүлэх модуль: яаралтай аврах ажиллагааг шуурхай илрүүлэх утасгүй систем, температур, чийгшил мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд дараахийг илрүүлэх боломжтой: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температурын хүрээ: -25 ° C-аас 60 ° C хүртэл
Чийгийн хүрээ: 0% RH - 90% RH
4. Хэт улаан туяаны температурыг хэмжих функц: Хэт улаан туяаны температур хэмжих мэдрэгч нь машины биеийн дотоод температур болон талбайн температурыг (-50-350 ° C) хянахын тулд машины дотор болон гадна талд тоноглогдсон.
4.4 Робот видео болон аудио ойлголт:
1.★ Камерын тоо, тохиргоо: Видео систем нь биен дээрх 5 суурин өндөр нягтралтай хэт улаан туяаны камеруудаас бүрдэх бөгөөд энэ нь урд талын харах зайг, роботын биеийн 360 панорам зураг;Мөн дулааны эх үүсвэрийг илрүүлэх, хянах зорилгоор 360° харагдах гэрлийн эргүүл, хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн системээр тоноглогдсон.
2. Камерын гэрэлтүүлэг: Бие дээрх камер нь чичиргээний эсрэг динамик бүхий 0.001LUX бага гэрэлтүүлгийн дор тодорхой дүрсийг өгөх боломжтой;камер нь гэрэлтүүлэггүй үед үзэгдлийн нөхцөл байдлыг үр дүнтэй, тодорхой авч, үйлдлийн терминалын LCD дэлгэц дээр харуулах чадвартай байх ёстой.
3. ★Панорама хяналтын функц: роботын биеийн 360 градусын зургийг алсаас харуулах боломжтой
4. Камерын пиксел: өндөр нягтралтай сая сая зураг, нягтрал 1080P, өргөн өнцгийн өнцөг 60°
5. ★ Камерын хамгаалалтын түвшин: IP68
6. Дуу цуглуулах техникийн шаардлага: газар дээрх дууг алсаас цуглуулах, баригдсан хүмүүсийн нөхцөл байдлыг ойлгоход хялбар, хүлээн авах зай 5 метр, давтамжийн хүрээ 20Hz～20kHz, мэдрэмж ≥40dB
7. Дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан дулааны дүрсний таваг/налалт: дулааны дүрслэлийн нарийвчлал: 384*288;
Температурын хэмжилтийн хүрээ: -20-550℃, ажиглалтын радиус 100 метр;
Үзэгдэх гэрэл олон удаа: 33 удаа;
Хэвтээ: 0-360°, босоо: -90~90°;
Дулааны эх үүсвэрийг илрүүлэх, хянах;хэт улаан туяаны дулааны камер нь дүрсийг сэгсрэхээс хамгаалах функцтэй;зураг авах, бодит цаг хугацаанд дамжуулах функцтэй;харааны галын эх үүсвэр хайх функцтэй
4.5 Алсын удирдлагатай терминалын тохиргооны параметрүүд
1. Хэмжээ: 410*310*70мм (рокерын өндрийг тооцохгүй)
2. Машины бүх жин: 6.5кг
3. Дэлгэц: 10 инчээс багагүй өндөр тод LCD дэлгэц, 4 сувгийн видео дохио солих
4. Удирдлагын системийн платформ: window7 үйлдлийн систем
5. Ажлын цаг: 8 цаг
6. Үндсэн функцууд: Алсын удирдлага болон дэлгэц нь нэгдсэн бөгөөд зөөврийн, эргономик оосортой;Тэдгээрийг нэгэн зэрэг харж, хянах боломжтой бөгөөд үзэгдлийн эргэн тойрон дахь орчныг алсын удирдлагад тогтвортой харуулах, батерей болон роботыг бодит цаг хугацаанд харуулах боломжтой Налуугийн өнцөг, азимут өнцгийн байдал, хорт болон хортой хийн концентрацийн дохиолол мэдээлэл гэх мэт роботын урагш, арагшаа, эргэх хөдөлгөөнийг удирдах;дээш, доош, зүүн, баруун, шууд гүйдэл, атомжуулалт, өөрөө дүүжин болон бусад үйлдлийг гүйцэтгэхийн тулд усан буугаар удирдана.Энэ нь дүрсийг сэгсрэхээс хамгаалах функцтэй;Энэ нь роботын урд, хойд болон эргэн тойрон дахь 360 градусын панорама зургийг цуглуулж, бодит цаг хугацаанд дамжуулах үүрэгтэй.Өгөгдөл дамжуулах арга нь шифрлэгдсэн дохио ашиглан утасгүй дамжуулалт юм.
7. ★Панорама хяналтын функц: роботын биеийн 360 градусын зургийг бодит цаг хугацаанд харуулах боломжтой
8.★Видео бичлэг хийх, тоглуулах функц: видеог хүссэн үедээ бичих, бичигдсэн видео контентыг автоматаар хадгалах, видеог алсын удирдлагын терминал дээр шууд тоглуулах эсвэл видеог бусад төхөөрөмжид хуулах боломжтой
9. ★Проекцийн дэлгэцийн функцтэй: HDMI интерфэйсээр проектор гэх мэт проекцийн төхөөрөмжид холбогдох боломжтой бөгөөд энэ нь үйл ажиллагааны командлагчдад хамтдаа хэлэлцэж шийдвэр гаргахад тохиромжтой.
10. Алхах хяналтын функц: Тиймээ, нэг гурван тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн джойстик, нэг джойстик нь роботын урагш, арагшаа, зүүн эргэх, баруун тийш эргэх уян хатан ажиллагааг гүйцэтгэдэг.
11. Галын хяналтын хяналтын функц: Тиймээ, 1 гурван тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн джойстик, нэг джойстик нь усны дэлгэцийг дээш, доош, зүүн, баруун, тогтмол гүйдэл, атомжуулах үйлдлийг хянах боломжтой.
12. Удирдлагын болон тагнуулын системийн өргөлтийн унтраалга: Тийм ээ, өөрөө гүйлтийн унтраалга
13. Видео шилжүүлэгч: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулагдсан гүйлтийн унтраалга
14. Автомат чирэх туузны функцийг удирдах: Тийм ээ, өөрөө гүйлтийн унтраалга
15. Гэрэлтүүлгийн хяналтын функц: Тийм ээ, өөрөө өөрийгөө дахин тохируулах гүйлтийн унтраалга, хост компьютер өөрөө өөрийгөө түгжих хариу үйлдэл хийдэг.
16. Туслах хэрэгсэл: гар удирдлагатай алсын удирдлагатай мөрний оосор, хөдлөх tripod
4.6 Интернетийн функц:
1. GPS-ийн функц: GPS-ийн байршил, замыг асууж болно
2. ★ Энэ нь роботын үүлэн удирдлагын платформтой холбогдож болно (заавал биш): роботын нэр, загвар, үйлдвэрлэгч, GPS-ийн байршил, батарейны хүч, видео, температур, чийгшил, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 холбогдох боломжтой, H2 өгөгдлийг үүлэн удирдлагын платформ руу 4G/5G сүлжээгээр дамжуулж, роботын статусыг компьютер/мобайл терминалаар дамжуулан бодит цаг хугацаанд шалгаж болно.Командлагчдад шийдвэр гаргах, тоног төхөөрөмжийн менежерүүд роботуудын амьдралын мөчлөгийг бүхэлд нь удирдахад тохиромжтой
4.7 Бусад:
★Яаралтай тээврийн төлөвлөгөө (заавал биш): робот зориулалтын тээврийн чиргүүл эсвэл робот зориулалтын тээврийн хэрэгсэл
Сав баглаа боодлын жагсаалт
1.1.Дэлбэрэлтээс хамгаалах гал унтраах тагнуулын робот×1
2.2.Гарын алсын удирдлагатай терминал × 1
3.3.Машины биеийн цэнэглэгч (336V) × 1 багц
4.4.Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (19.6V) × 1 багц
5.5.Антен (тоон дамжуулалт) × 2
6.6.Антен (зураг дамжуулах) × 3
7.7.Робот үүл удирдлагын платформ × 1 багц (заавал биш)
8. Робот түргэн тусламжийн тээврийн хэрэгсэл × 1 (заавал биш)
Сертификат
1.1.Бүхэл бүтэн машины дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан гэрчилгээ: Exd[ib]IIBT4Gb, лавлагаа болгон дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг өгнө үү
2.2.Дэлбэрэлтэнд тэсвэртэй моторыг удирдах гал унтраах робот усан буу: ExdIIBT4GB, дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг лавлагаа болгон өгсөн болно.
3.3.★Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгчийг илрүүлэх модулийн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан гэрчилгээ: ExdibIICT5GB, лавлагаа болгон дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг өгнө үү.
4.4.★Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгчийг илрүүлэх модулийн галын гэрчилгээ: Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтанд тэнцэж, эх хувийг лавлагаа болгон өгнө үү.
5.5.★Дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан өргөх тавцангийн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан гэрчилгээ: ExdIIBT5GB, лавлагаа болгон дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг өгнө үү
6.6.★ Гал унтраах роботын гинжит материалын шалгалтын тайлан: Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлан
7.7.★Нүүрсний Шинжлэх Ухаан Технологийн Судалгааны Хүрээлэн ХК-ийн Туршилтын төвийн шалгалтанд тэнцсэн, роботын их биеийн хамгаалалтын түвшин IP68, роботын дээд хэсгийн хамгаалалтын түвшин IP67 байна.Анхны хэсгүүдийг лавлагаа болгон өгсөн болно
8.★Ус таслах автомат төхөөрөмж нь шинэ бүтээлийн патентыг Оюуны өмч, улсын бүртгэлийн ерөнхий газраас авсан бөгөөд эх хувийг лавлагаа болгон өгсөн болно.
