RXR-MC200BD Тэсрэлтэд тэсвэртэй гал унтраах тагнуулын робот

Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
RXR-MC200BD дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гал унтраах тагнуулын робот нь нэг төрлийн тусгай робот юм. Энэ нь литийн батерейны хүчийг цахилгаан эх үүсвэр болгон ашигладаг бөгөөд гал унтраах роботыг алсаас удирдахын тулд утасгүй алсын удирдлага ашигладаг. Робот нь голчлон роботын их бие, том урсгалтай усны их буу, дэлбэрэлтэд тэсвэртэй хэт улаан туяаны хос харааны пан/хазайлт, аудио болон видео тагнуул, хортой болон хортой хийн тагнуул, гар алсын удирдлагатай терминалаас бүрдэнэ. Энэ нь хурдны зам (төмөр зам)-ын хонгилд гарсан гал түймэр, метроны буудал болон хонгилд гарсан гал түймэр, газар доорх байгууламж болон ачааны агуулахад гарсан гал түймэр, том зайтай болон том орон зайд гарсан гал түймэрт хамаарна. Энэ нь ялангуяа нефть химийн газрын тосны агуулах болон боловсруулах үйлдвэрт гарсан гал түймэр, аюултай галын бай руу довтлох, халхлах, гал унтраах, хүрэх боломжгүй гал түймрийг аврах зэрэгт тохиромжтой. Энэхүү бүтээгдэхүүн нь гамшгийн бүсэд гал унтраах, аудио болон видео тагнуул, хортой болон аюултай хийн тагнуул, хүрээлэн буй орчны тагнуулын функцтэй.

Хэрэглэх хүрээ
● Том хэмжээний нефть химийн үйлдвэрүүд, хонгил болон метроны галын аврах ажиллагаа
● Аюултай химийн гал эсвэл өтгөн утааны гал гарсан үед газар дээр нь аврах ажиллагаа
● Газрын тос, хий, хортой хий алдагдаж, дэлбэрч, хонгил, метро нурж унасан гэх мэт газруудад аврах ажиллагаа явуулна.

Онцлог шинж чанарууд
1. ★Гал унтраах хүчтэй чадвартай
Том урсгалтай нугасны хошуут усны их бууны загвар нь янз бүрийн ус шүрших хэлбэрийг өөрчлөх боломжтой, шүрших урсгалыг тохируулж болох бөгөөд тусах хүрээ өндөр тул том орон зайд гал унтраах ажлыг хангаж чадна.
2.★Өндөр хамгаалалтын түвшин
Хамгаалалтын нийт түвшин нь IP67
Явах эд ангийн хамгаалалтын зэрэг нь IP68
3.★Төрөл бүрийн хортой болон хортой хийг илрүүлэх
8 хүртэлх төрлийн хий, 2 төрлийн хүрээлэн буй орчны параметрүүд
4. ★Хүчтэй хүч
Хоолойг чирэх хүчтэй чадвартай, нэгэн зэрэг 6 ширхэг 80 ширхэг хоолойг чирж чаддаг
5. ★Олон үйлдэлт хэрэглээ
Энэ нь гал унтраах, тагнуул хийх, тээвэрлэх, ялангуяа аврах тоног төхөөрөмж, материалын тээвэрлэлт, тухайлбал хоолойн тоног төхөөрөмж (жишээлбэл: хоолой, хийн баг, эерэг даралттай агаар амьсгалах төхөөрөмж, галаас хамгаалах хувцас, аврах хэрэгсэл болон бусад тоног төхөөрөмж) зэрэг функцтэй.
6. ★Робот сүлжээнд холбогдсон үүлэн платформд нэвтрэх
Роботын байршил, цахилгаан, аудио, видео, хийн орчны илрүүлэлтийн мэдээлэл гэх мэт бодит цагийн төлөв байдлын мэдээллийг 4G/5G сүлжээгээр дамжуулан үүлэн технологид дамжуулах боломжтой бөгөөд арын компьютер болон гар утасны терминалууд дээр үзэх боломжтой.

Үндсэн үзүүлэлтүүд
4.1 Бүхэл бүтэн робот:
1. Нэр: Тэсрэлтэд тэсвэртэй гал унтраах тагнуулын робот
2. Загвар: RXR-MC200BD
3. Үндсэн чиг үүрэг: гал унтраах, аудио болон видео тагнуул, хортой болон аюултай хийн тагнуул, гамшгийн бүсэд хүрээлэн буй орчны тагнуул хийх;
4. Гал түймрээс хамгаалах салбарын стандартыг хэрэгжүүлэх: “GA 892.1-2010 Галын роботын 1-р хэсгийн ерөнхий техникийн шаардлага”
5. Тэсрэлтээс хамгаалах стандартыг хэрэгжүүлэх: GB3836.1 2010 “Тэсрэх орчин 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмжийн ерөнхий шаардлага”, GB3836-тай нийцүүлэн. 1-2010 “Тэсрэх орчин 2-р хэсэг: Галд тэсвэртэй хаалтаар хамгаалагдсан тоног төхөөрөмж”, CB3836. 4 2010 “Тэсрэх орчин 4-р хэсэг: Дотоод аюулгүй хамгаалалтын тоног төхөөрөмж Үндэсний стандарт
6.★Тэсрэлтэд тэсвэртэй төрөл: Exd [ib] Ⅱ B Бүхэл роботын T4 Gb (энэ параметр нь Үндэсний нүүрсний уурхайн тэсрэлтэд тэсвэртэй аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна)
7. ★Хамгаалалтын түвшин: роботын их биеийн хамгаалалтын түвшин IP68, роботын дээд хэсгийн хамгаалалтын түвшин IP67 (энэ параметр нь Хятадын Нүүрсний Судалгааны Хүрээлэнгийн Туршилтын Төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
8. Эрчим хүч: цахилгаан, литийн батерей
9.★Хэмжээ: урт 2800мм × өргөн 1730мм × өндөр 1470мм
10. ★Жолооны диаметр: байрандаа эргэх
11.★Жин: 2800кг
12. ★Таталцлын хүч: 20000N
13. Чирэх зай: ≥100м (хоёр DN80 баяжуулсан хоолойг чирэх)
14.★Хамгийн их урсгал: 200л/с (150л/с～200л/с урсгалын тохируулга)
15. ★Хамгийн их шугаман хурд: ≥1.6м/с, алсын удирдлагатай шатгүй хурд
16. ★ Шулуун хазайлтын хэмжээ: ≤ 2%
17.★Авирах чадвар: 84% (эсвэл 40°)
18. Саадыг давах өндөр: 400 мм,
19. Өнхрөх тогтвортой байдлын өнцөг: ≥40 градус
20. ★Усан доорх гүн: 600мм (усгүйгээр 1 цагийн турш агаар мандлын усанд дүрэх)
21. Тасралтгүй алхах хугацаа: 3 цаг
22. Найдвартай байдлын ажлын цаг: 16 цагийн тасралтгүй тогтвортой байдал ба найдвартай байдлын туршилтаар дамжуулан
23. Алсын удирдлагатай зай: 1110м
24. Видео дамжуулах зай: 1110м
25. ★Ачааллын багтаамж: өөрөө зөөвөрлөх хүрээтэй бөгөөд аврах материалыг гамшгийн газарт (жишээлбэл: хоолой, хийн баг, эерэг даралттай хийн амьсгалын аппарат, галын хамгаалалтын хувцас, аврах багаж хэрэгсэл болон бусад тоног төхөөрөмж) тээвэрлэх боломжтой; чирж болно. Аврах тээврийн хэрэгслийг аврах газарт авч явах; чирэх цагирагаар саад бэрхшээлийг чирж болно.
26. ★Панорамик хяналтын функц: роботын биеийн 360 градусын зургийг алсаас харуулах боломжтой (энэ параметр нь Үндэсний гал унтраах хэрэгслийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
27. ★ Хандлагын дэлгэцийн функц: роботын хазайлтын өнцөг, өнхрөх өнцөг, азимутын өнцгийг бодит цаг хугацаанд илрүүлэх бөгөөд ингэснээр оператор роботын төлөв байдлыг ойлгохыг оролдож, дараагийн зөв командын үйлдлийг хийхийн тулд утгыг алсын удирдлагын терминал руу буцаана (энэ параметр нь үндэсний гал түймрээс хамгаалах тоног төхөөрөмжийн чанарт хамаарна. Хяналт шалгалтын төвийн үзлэгийн тайлан нь тогтвортой байна)
28. Автономит саад бэрхшээлээс зайлсхийх функц: 2 метрийн доторх саад бэрхшээлтэй тулгарах үед хурд хоёр дахин багасч, 1 метрийн доторх саад бэрхшээлтэй тулгарах үед автоматаар урагшлахаа болино.
29.★Автомат шүршигч хөргөлтийн функц: Энэ нь гурван давхаргат усны хөшигний өөрөө шүрших хөргөлтийн загвартай бөгөөд роботын биеийг шүршиж хөргөж, роботыг бүхэлд нь бүрхсэн усны хөшиг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь батерей, мотор, удирдлагын систем болон роботын гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг өндөр температурын орчинд хэвийн ажиллуулах боломжийг олгодог; хэрэглэгчид дохиоллын температурыг тохируулах боломжтой (энэ параметр нь Үндэсний гал унтраах хэрэгслийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцдэг)
30. Автомат эрчим хүч үйлдвэрлэх болон буцалтгүй унтраах функц: Роботын гол мотор нь цахилгаан үүсгэх тоормосыг ашигладаг бөгөөд энэ нь шүршигч гал унтраах үед буцалтгүй хүчийг цахилгаан энерги болгон хувиргадаг;
31.★Робот мөлхөгч: Гал унтраах робот мөлхөгч нь галд тэсвэртэй, статик эсэргүүцэлтэй, өндөр температурт тэсвэртэй резинээр хийгдсэн байх ёстой (энэ параметр нь Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна); мөлхөгч машины дотор тал нь төмөр араг ястай; энэ нь мөлхөгч машины замаас гарахаас хамгаалах загвартай;
32. Усны хамгаалалттай бүс зангидах функц (заавал биш): давхар универсал бүтэцтэй тул усны бүс зангидахаас сэргийлж 360 градус эргүүлж болно.
33. Автомат хоолой унтраах функц (заавал биш): алсын удирдлага нь хоолойг автоматаар унтраадаг бөгөөд робот даалгавраа гүйцэтгэсний дараа амархан буцаж ирэхийг баталгаажуулдаг.
34. Удирдлагын терминал: зураг болон өгөгдөлтэй гар ажиллагаатай алсын удирдлагатай терминал

4.2 Робот гал унтраах систем:
1. Галын хяналт: импортын галын хяналт
2. Гал унтраах бодисын төрөл: ус эсвэл хөөс
3. Материал: бууны их бие - зэвэрдэггүй ган, бууны толгой - хөнгөн цагаан хайлш, хатуу исэлдэлт
4. Ажлын даралт (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. Шүрших арга: хавтгай нугасны хошуут усны шүршигч, шууд гүйдэл, бага тэлэлтийн хөөс
6.★Ус/хөөсний урсгалын хурд: 200л/с (150л/с～200л/с урсгалын тохируулга)
7. Хүрээ (м): ≥105м (ус); ≥100м (хөөс)
8.★Эргэлтийн өнцөг: хэвтээ -45°～45°, босоо 0°～90°
9. Хамгийн их шүрших өнцөг: 45 метрийн өргөн талбайг хамарсан хавтгай шүрших
10. Хөөсний хоолой: Хөөсний хоолойг сольж болно. Солих арга нь шурагтай хурдан холболт юм. Галын усны хяналт нь ус, хөөс болон холимог шингэнийг шүршиж чаддаг тул олон зорилгоор ашиглаж болох бөгөөд тогтмол гүйдэл болон нугасны хошууг тэгшлэх хооронд шилжих шаардлагагүй. Хөөсний цилиндрийг авна.
4.3 Робот тагнуулын систем:
Хийн багаж хэрэгсэл, хүрээлэн буй орчны хяналтын модуль, хэт улаан туяаны камер, 360° харагдах гэрлийн эргүүл болон хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн систем, пикап болон бусад тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан тоног төхөөрөмжийг тохируулснаар ослын газарт хортой болон хортой хий, гамшгийн бүсийн хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдал, видео болон аудиог алсаас илрүүлж, дэлбэрэлтээс хамгаалж чадна. Өргөх тавцан нь хүрээлэн буй орчныг илрүүлэх мэдрэгч болон камертай тул хортой шатамхай хий, аудио болон видео бичлэг, мөн талбай дээрх өөр өөр өндөрт байгаа орчныг хэмжиж, шинжлэх боломжтой.
1. ★Тагнуулын системийн тохиргоо: Тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан 5 хэт улаан туяаны камер, дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан 360° харагдах гэрлийн эргүүл болон хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн систем, 1 олон параметрийн шалгагч, 1 температур ба чийгшил мэдрэгч
2. ★Тэсрэлтэд тэсвэртэй өргөх тавцангийн өргөх өндөр: анхны өндөр: 1370мм, өргөсний дараах өндөр: 2170мм
3. ★Хий болон орчны мэдрэгч илрүүлэх модуль: утасгүй яаралтай тусламжийн хурдан илрүүлэх систем болон температур, чийгшлийн мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд дараах зүйлсийг илрүүлж чадна: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температурын хүрээ: -25°C-аас 60°C хүртэл
Чийгшлийн хүрээ: 0% -аас 90% хүртэл
4. Хэт улаан туяаны температур хэмжих функц: Хэт улаан туяаны температур хэмжих мэдрэгчийг машины дотор болон гадна талд суурилуулсан бөгөөд машины кузовын дотоод температур болон талбайн температурыг (-50-350°C) хянадаг.
4.4 Роботын видео болон аудио ойлголт:
1.★ Камерын тоо болон тохиргоо: Видео систем нь биен дээрээ 5 тогтмол өндөр нягтралтай хэт улаан туяаны камераас бүрдэх бөгөөд урд чиглэлд харах зай болон роботын биений 360 панорама зургийг авах боломжийг олгодог; мөн дулааны эх үүсвэрийг илрүүлэх, хянахын тулд 360° харагдах гэрлийн эргүүл болон хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн системээр тоноглогдсон.
2. Камерын гэрэлтүүлэг: Бие дээрх камер нь 0.001LUX бага гэрэлтүүлгийн дор динамик чичиргээний эсрэг шинж чанартайгаар тод дүрс гаргах боломжтой; камер нь тэг гэрэлтүүлэгт үзэгдлийн нөхцөл байдлыг үр дүнтэй, тодорхой буулгаж, үйлдлийн терминалын LCD дэлгэц дээр харуулах чадвартай байх ёстой.
3. ★ Панорама хяналтын функц: роботын биеийн 360 градусын зургийг алсаас харуулах боломжтой
4. Камерын пиксел: сая өндөр нягтралтай зураг, 1080P нягтрал, 60° өргөн өнцгийн өнцөг
5. ★ Камерын хамгаалалтын түвшин: IP68
6. Дуу цуглуулах техникийн шаардлага: газар дээрх дууг алсаас цуглуулах, гацсан хүмүүсийн нөхцөл байдлыг ойлгоход хялбар, барих зай 5 метр, давтамжийн хүрээ 20Гц～20кГц, мэдрэмж ≥40дБ
7. Тэсрэлтэд тэсвэртэй дулааны дүрслэлийн тогоо/хазайлт: дулааны дүрслэлийн нягтрал: 384*288;
Температурын хэмжилтийн хүрээ: -20-550℃, ажиглалтын радиус 100 метр;
Харагдах гэрэл олон дахин: 33 удаа;
Хэвтээ: 0-360°, босоо: -90~90°;
Дулааны эх үүсвэрийг илрүүлж, хянах; хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл нь дүрсийг чичрэхээс хамгаалах функцтэй; дүрс олж авах, бодит цаг хугацаанд дамжуулах функцтэй; харааны галын эх үүсвэр хайх функцтэй

4.5 Алсын удирдлагын терминалын тохиргооны параметрүүд
1. Хэмжээ: 410*310*70мм (рокерын өндрийг оруулаагүй)
2. Бүхэл машины жин: 6.5кг
3. Дэлгэц: 10 инчээс багагүй өндөр тод LCD дэлгэц, 4 сувгийн видео дохио солих
4. Хяналтын системийн платформ: window7 үйлдлийн систем
5. Ажлын цаг: 8 цаг
6. Үндсэн функцууд: Алсын удирдлага болон дэлгэц нь нэгдмэл бөгөөд зөөврийн, эргономик оосортой; тэдгээрийг нэгэн зэрэг харж, удирдаж болох бөгөөд эргэн тойрон дахь орчныг алсын удирдлагад тогтвортой харуулах боломжтой бөгөөд батерей болон роботыг бодит цаг хугацаанд харуулах боломжтой. Налуу өнцөг, азимут өнцгийн төлөв, хортой болон хортой хийн концентрацийн дохиоллын мэдээлэл гэх мэтийг роботын урагш, хойш, эргэх хөдөлгөөнийг хянах; усны их бууг дээш, доош, зүүн, баруун, тогтмол гүйдэл, атомжуулалт, өөрөө савлах болон бусад үйлдлийг хянах боломжтой. Энэ нь дүрсний чичиргээг эсэргүүцэх функцтэй; роботын урд, хойд болон эргэн тойрон дахь 360 градусын панорама зургийг цуглуулах, бодит цаг хугацаанд дамжуулах функцтэй. Өгөгдөл дамжуулах арга нь шифрлэгдсэн дохиог ашиглан утасгүй дамжуулах явдал юм.
7. ★ Панорама хяналтын функц: роботын биеийн 360 градусын зургийг бодит цаг хугацаанд харуулах боломжтой
8.★Видео бичлэг хийх болон тоглуулах функц: видеог хүссэн үедээ бичиж болно, бичигдсэн видео контент автоматаар хадгалагдана, видеог алсын удирдлагын терминал дээр шууд тоглуулж болно, эсвэл видеог бусад төхөөрөмж рүү хуулж болно
9. ★Проекцийн дэлгэцийн функцтэй: HDMI интерфэйсээр дамжуулан проектор гэх мэт проекцийн төхөөрөмжид холбогдож болох бөгөөд энэ нь үйл ажиллагааны командлагчид хамтран хэлэлцэж, шийдвэр гаргахад тохиромжтой.
10. Алхах удирдлагын функц: Тийм ээ, нэг гурван тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн joystick, нэг joystick нь роботын урагш, арагшаа, зүүн болон баруун эргэх уян хатан ажиллагааг хангадаг.
11. Галын хяналтын функц: Тийм ээ, 1 гурван тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн joystick, нэг joystick нь усны хяналтын төхөөрөмжийг дээш, доош, зүүн, баруун, тогтмол гүйдлийн болон атомжуулалтын үйлдлүүдийг хянах боломжтой.
12. Хяналт ба тагнуулын системийн өргөх унтраалга: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалга
13. Видео унтраалга: Тийм, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалга
14. Автомат чирэх бүсний функцийг хянах: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалга
15. Гэрэлтүүлгийн хяналтын функц: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалга, хост компьютер өөрөө түгжих хариу үйлдэл үзүүлдэг
16. Туслах хэрэгслүүд: гар ажиллагаатай алсын удирдлагатай терминалын мөрний оосор, хөдлөх штатив

4.6 Интернетийн функц:
1. GPS функц: GPS байршил, замыг лавлаж болно
2. ★ Үүнийг роботын үүлэн удирдлагын платформтой холбож болно (заавал биш): роботын нэр, загвар, үйлдвэрлэгч, GPS байршил, батерейны хүч, видео, температур, чийгшил, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 зэргийг холбож, H2 өгөгдлийг 4G/5G сүлжээгээр үүлэн удирдлагын платформ руу дамжуулж, роботын төлөвийг компьютер/гар утасны терминалаар дамжуулан бодит цаг хугацаанд шалгаж болно. Энэ нь командлагчид шийдвэр гаргах, тоног төхөөрөмжийн менежерүүд роботын бүхэл бүтэн амьдралын мөчлөгийг удирдахад тохиромжтой.
4.7 Бусад:
★Яаралтай тээврийн төлөвлөгөө (заавал биш): роботод зориулсан тээврийн чиргүүл эсвэл роботод зориулсан тээврийн хэрэгсэл

Сав баглаа боодлын жагсаалт
1.1. Тэсрэлтэд тэсвэртэй гал унтраах тагнуулын робот×1
2.2. Гар алсын удирдлагын терминал × 1
3.3. Машины кузов цэнэглэгч (336V) × 1 багц
4.4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (19.6V) × 1 багц
5.5. Антенн (дижитал дамжуулалт) × 2
6.6. Антенн (зураг дамжуулалт) × 3
7.7. Робот үүл удирдлагын платформ × 1 багц (заавал биш)
8. Робот яаралтай тусламжийн тээврийн хэрэгсэл × 1 (заавал биш)

Гэрчилгээ
1.1. Бүхэл бүтэн машины дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээ: Exd[ib]IIBT4Gb, лавлагаа болгон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгнө үү
2.2. Тэсрэлтэд тэсвэртэй моторыг хянах гал унтраах робот усны их буу: ExdIIBT4GB, лавлагаа болгон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгсөн болно.
3.3. ★Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгчийн модулийн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээ: ExdibIICT5GB, лавлагаа болгон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгнө үү
4.4. ★Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгч илрүүлэх модулийн галын гэрчилгээ: Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, үзлэгийн төвийн шалгалтыг давсан бөгөөд лавлагаа болгон эх хувийг нь өгнө үү.
5.5. ★Дэлбэрэлтэд тэсвэртэй өргөх тавцангийн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээ: ExdIIBT5GB, лавлагаа болгон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгнө үү
6.6. ★ Гал унтраах роботын мөлхөгч материалын шалгалтын тайлан: Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтын тайлан
7.7.★Нүүрсний Шинжлэх Ухаан Технологийн Судалгааны Хүрээлэн ХХК-ийн Туршилтын Төвийн шалгалтанд тэнцсэн, роботын их биеийн хамгаалалтын түвшин IP68, роботын дээд хэсгийн хамгаалалтын түвшин IP67 байна. Анхны эд ангиудыг лавлагаа болгон өгсөн болно.
8.★Усны автомат таслах хамгаалалтын төхөөрөмж нь Улсын Оюуны өмчийн газраас шинэ бүтээлийн патент авсан бөгөөд эх хувийг лавлагаа болгон өгсөн болно.