RXR-M 30D гал унтраах хуурай нунтаг гал унтраах робот

Бүтээгдэхүүний тойм
RXR-M 30D гал унтраах хуурай нунтаг гал унтраах роботыг тийрэлтэт хуурай нунтаг эсвэл цементийн нунтаг гэх мэт нунтаг материалаар гал унтраах робот болгон, литийн батерейны тэжээлийн хангамжийг цахилгаан тэжээл болгон ашигладаг, нунтаг материалын роботыг хол зайнаас удирдахын тулд утасгүй алсын удирдлага ашигладаг.Нунтаг машинтай холбогдож галыг унтраах нунтаг цацах чадвартай байх.Төрөл бүрийн томоохон нефть химийн үйлдвэрүүд, хонгил, метро болон бусад нэмэгдэж буй газрын тосны хий, хий алдагдсан, дэлбэрэлт, хонгил, метроны нуралт болон бусад гамшгийн аюулд ашиглаж болно, гал унтраах роботууд нь яаралтай аврах ажилд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг, голчлон гал сөнөөгчдийг орлуулдаг. аюултай гал түймрийн голомт буюу утааны түймрийн голомтыг аврах тусгай хэрэгсэл.

Хэрэглэх хүрээ
● Газрын тос, химийн томоохон үйлдвэрүүдийн гал түймрийн аврах ажиллагаа
● Шатамхай хий, шатамхай шингэн, органик уусгагч, цахилгаан хэрэгсэл гэх мэтээс үүссэн гал
● Холбогдох газрууд нь: газрын тосны талбай, газрын тосны агуулах, газрын тос боловсруулах үйлдвэр, химийн үйлдвэр, химийн агуулах, нисэх онгоцны буудал, үйлдвэр, уул уурхайн аж ахуйн нэгжүүд

Бүтээгдэхүүний шинж чанар
1.★ хамгаалалтын зэрэг
Явах эд ангийн хамгаалалтын зэрэг нь IP65 IP 67, машиныг бүхэлд нь хамгаалах зэрэг юм
2.★ хурдан
4.32 км/цаг
3.★ олон үйлдэлт хэрэглээ
Гал унтраах, хайгуул хийх

Техникийн гол үзүүлэлтүүд
4.1 Роботууд:
1.Нэр: Галын хуурай нунтаг гал унтраах робот
2.Загвар: RXR-M 30D
3.Үндсэн чиг үүрэг: гал түймэртэй тэмцэх, гамшгийн бүсэд байгаль орчны хайгуул хийх;
4. Галын үйлдвэрлэлийн стандартын хэрэгжилт: GA 892.1-2010 Галын роботуудын техникийн ерөнхий нөхцөл 1-р хэсэг
5. Эрчим хүч: Цахилгаан, гуравдагч лити зай
6.★ хэмжээ:≤ урт 1670 мм× өргөн 940 мм× өндөр 1350
7.★ жолооны диаметр: мм ≤1767
8.★ жин: кг ≤396
9.★ зүтгүүр: N ≥2840
10.★ шугамын хамгийн дээд хурд: ≥1.2 м/с, алсын удирдлагатай алхамгүй хурд
11.★ гүйлтийн хазайлт :≤1.74%
12.Тормосны зай :≤ м 0.16
13.★ авирах хүчин чадал: ≥70 хувь (эсвэл 35°)
14.Газрын өндөр:≥мм,220
15.≥30 градус
16.★ гүйлтийн гүн: мм ≥400
17. Үргэлжлэх хугацаа: 2 цаг
18. Найдвартай байдлын хугацаа: 16 цагийн турш тогтвортой байдлын найдвартай байдлын туршилтыг давсан
19. Зай: 1000 м
20.Видео дамжуулах зай:1000 м
21.Автомат эрчим хүч үйлдвэрлэх, эргүүлэх автомат дарах функц: роботын үндсэн мотор нь цахилгаан эрчим хүч үйлдвэрлэх тоормосыг ашигладаг бөгөөд гал унтраах тийрэлтэт тийрэлтэт цахилгаан эрчим хүч болгон эргүүлэх болно;
22.★ робот мөлхөгч: галын робот мөлхөгч нь галд тэсвэртэй антистатик өндөр температурт тэсвэртэй резинийг ашиглах ёстой;мөлхөгчдийн дотор тал нь металл араг яс;энэ нь гинжит хөрс хуулалтаас хамгаалах загвартай;
23.Waterproof бүс зангилаа үйл ажиллагаа (заавал биш): давхар бүх нийтийн бүтэц дамжуулан, усны бүс зангилаа урьдчилан сэргийлэхийн тулд 360 градус эргүүлэх боломжтой
24. Усны бүсийг автоматаар асгах функц (заавал биш): алсын удирдлагатай ажиллагаа нь роботыг даалгавраа гүйцэтгэсний дараа хөнгөн буцах боломжтой болгохын тулд автомат ус зайлуулах бүсийг хэрэгжүүлдэг.
25.Удирдлагын терминал: Гараар ажилладаг дижитал нэгдсэн алсын удирдлагатай терминал
4.2 Робот гал унтраах систем:
1.Галт буу: Дотоодын тэсрэлтэнд тэсвэртэй хуурай нунтаг буу
2.Гал унтраах бодисын төрөл: хуурай нунтаг, цементийн нунтаг гэх мэт
3.Материал: Бууны их бие – зэвэрдэггүй ган, бууны толгой – хөнгөн цагаан хайлш хатуу исэлдэлт
4.Ажлын даралт (Мпа):0.5~1.6(Мпа)
5.★ тийрэлтэт урсгал:30 кг/с
6.Хүрээ (м):35 м
7.★ эргэлтийн өнцөг: хэвтээ-90°~90°, босоо 0°~90
8. Санамсаргүй камер: усан бууны серво камертай, камерын нягтрал 1080 P, өргөн өнцөг 60 °
9. Хэт улаан туяаны дулааны эх үүсвэрийг хянах функц (заавал биш): хэт улаан туяаны дулааны эх үүсвэрийг хянах функцтэй, дулааны эх үүсвэрийг илрүүлэх, хянах хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлээр дамжуулан.
4.3 Робо систем:
Хийн багаж хэрэгсэл, хүрээлэн буй орчны хяналтын модуль, хэт улаан туяаны камер, хэт улаан туяаны дулааны зураг авагч, пикап болон бусад тээврийн хэрэгслийн тоног төхөөрөмжийн тохиргоог хийснээр хорт болон хортой хийн ослын газар, гамшгийн бүс дэх хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдал, видео, аудио алсын зайнаас хайгуул хийх боломжтой;хорт шатамхай хий, аудио, видео, хүрээлэн буй орчны шинжилгээ, янз бүрийн өндөрт хүрэхийн тулд хүрээлэн буй орчныг илрүүлэх мэдрэгч, камер бүхий тэсрэлтээс хамгаалах өргөх тавцангаар тоноглогдсон.
1.Тагнуулын системийн тохиргоо: тээврийн хэрэгслийн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан хэт улаан туяаны камер 1;эргэдэг хэт улаан туяаны үүлний толгой 1, үүлний толгой хэвтээ 360 градус, дээш доош эргэх -20~95 градус
2.★ хий болон орчны мэдрэгч илрүүлэх модуль (заавал биш): Ачаалал аврах түргэн тусламжийн утасгүй илрүүлэх систем, температур, чийгшил мэдрэгчийг ачаалж байна: CO2: 0-5% VOL
CH4: VOL 0-100 хувь
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Температурын хүрээ: -25 ° C-аас 60 ° CC хүртэл
Чийгийн хүрээ: НҮЭМ-ээс 90% RH 0%
4.4 Робот видео болон аудио ойлголт:
1.Камерын тоо, тохиргоо: Видео систем нь ажиглалтын өмнө болон дараа нь роботын биеийн 360 градусын панорама дүрсийг харуулахын тулд их бие дэх 2 суурин өндөр нарийвчлалтай хэт улаан туяаны камеруудаас бүрддэг;
2.Камерын гэрэлтүүлэг: Их биений камер нь 0.001 LUX бага гэрэлтүүлэгтэй, динамик эсрэг сэгсэрч, камер нь тэг гэрэлтүүлэгтэй байх ёстой бөгөөд үзэгдлийн нөхцөл байдлыг үр дүнтэй, тодорхой цуглуулж, үйлдлийн терминалын LCD дэлгэц дээр харуулах боломжтой.
3.Камерын пиксел: сая HD зураг, нягтрал 1080 P, өргөн өнцөг 60°
4.★ Камерын хамгаалалтын түвшин: IP68
5. Хэт улаан туяаны дулааны зураг авагч (заавал биш): дулааны эх үүсвэрийг илрүүлэх, хянах хэт улаан туяаны дулааны зурагчаар тоноглогдсон;хэт улаан туяаны дулааны зураг авагч нь дүрсийг чичиргээнээс хамгаалах функцтэй;Энэ нь зураг авах, бодит цаг хугацаанд дамжуулах функцтэй;Энэ нь галын эх үүсвэрийг нүдээр хайх функцтэй.Туршилтын төхөөрөмж нь дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан байх ёстой, лавлагааны эх гэрчилгээ
4.5 Алсын удирдлагатай терминалын тохиргооны параметрүүд
1. Хэмжээ: 406*330*174 мм
2. Бүтэн жин: 8.5 кг
3.Дэлгэц: 10-аас доошгүй инчийн өндөр тод LCD дэлгэц, 2 суваг видео дохио солих
4. Ажлын цаг: 8 цаг
5.Үндсэн функцууд: алсын удирдлага, хяналтын нэгдсэн зөөврийн загвар, тохирох эргономикийн оосор;нэгэн зэрэг харж, хянах боломжтой, үзэгдлийн эргэн тойрон дахь орчныг алсын оператор руу тогтвортой танилцуулах, батерейны хүчийг бодит цаг хугацаанд харуулах, роботын урагш, арагшаа, жолоодлого болон бусад хөдөлгөөнийг хянах боломжтой;Хуурай нунтаг бууг дээш, доош, зүүн, баруун, өөрөө эргүүлэх болон бусад үйлдлүүдийг удирдана. Энэ нь дүрсийг чичиргээнээс хамгаалах, 360 градусын дүрсийг авах, роботын урд, хойд болон эргэн тойронд бодит цаг хугацаанд дамжуулах функцтэй.Өгөгдөл дамжуулах горим нь шифрлэгдсэн дохио ашиглан утасгүй дамжуулалт юм.
6.Алхах хяналтын функц: хоёр тэнхлэгтэй аж үйлдвэрийн рокероор дамжуулан роботыг урагш, арагшаа, зүүн тийш, баруун тийш эргүүлэх уян хатан ажиллагааг гүйцэтгэнэ
7.Камерын хяналтын функц: хоёр тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн рокер байдаг, рокер нь толгойг дээш, доош, зүүн, баруун тийш удирдах боломжтой
8. Нунтаг бууны хяналтын функц: Тийм ээ, өөрийгөө дахин тохируулах цэгийн унтраалга
9.Видео шилжүүлэгч: Өөрийгөө дахин тохируулах цэгийн шилжүүлэгч
10. Автомат чирэх функцийн хяналт: өөрийгөө дахин тохируулах цэгийн унтраалгаар хэрэгжүүлдэг
11. Гэрэлтүүлгийн хяналтын функц: өөрийгөө дахин тохируулах цэгийн шилжүүлэгчээр дамжуулан дээд компьютерийн өөрөө өөрийгөө түгжих хариу үйлдэл хийнэ.
12. Туслах хэрэгсэл: Гарын алсын удирдлагатай терминал мөрний оосор, хөдөлгөөнт tripod
4.6 Интернэтийн үйл ажиллагаа:
1.GPS функц (заавал биш): GPS-ийн байршил, замыг асууж болно
2.★ роботын үүл удирдлагын платформд хандах боломжтой (заавал биш): роботын нэр, загвар, үйлдвэрлэгч, GPS-ийн байршил, батерейны хүч, видео, температур, чийгшил, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 өгөгдөл 4 G/5G сүлжээгээр дамжуулан үүлэн удирдлагын платформд дамжуулах боломжтой ба роботын статусыг компьютер/гар утасны төгсгөлд бодит цаг хугацаанд нь авч үзэх боломжтой.Командын ажилтнууд шийдвэр гаргах, тоног төхөөрөмжийн менежерүүд роботуудын амьдралын мөчлөгийг бүхэлд нь удирдахад тохиромжтой
4.7 Бусад:
★ яаралтай тээврийн схем (заавал биш): робот тусгай тээврийн чиргүүл эсвэл робот тусгай тээврийн хэрэгсэл

Бүтээгдэхүүний тохиргоо
1.Гал унтраах робот ×1
2.1× алсын удирдлагатай терминал
3.Машины кузов цэнэглэгч (54,6 В)×1 багц
4.Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (24 В)×1 багц
5.Антенн (тоон дамжуулалт)×2
6.Антенн (дамжуулах)×3
7. Робот үүл удирдлагын платформ ×1 багц (заавал биш)
8.Робот түргэн тусламжийн тээврийн хэрэгсэл ×1(заавал биш)
VI.Бүтээгдэхүүний гэрчилгээ
1.Гал унтраах роботын ★ гинжит материалын шалгалтын тайлан: Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан аюулгүй бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлан
2.★ Гал унтраах роботын системийн программ хангамж, компьютерийн программ хангамжийн зохиогчийн эрхийн бүртгэлийн гэрчилгээтэй, лавлагааны эх гэрчилгээг өгнө.

Сертификат ба тайлангууд