RXR-C12BD дэлбэрэлтэд тэсвэртэй галын тагнуулын робот
Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
RXR-C12BD дэлбэрэлтэд тэсвэртэй галын тагнуулын робот нь нэг төрлийн тусгай робот юм. Энэ нь литийн батерейны хүчийг цахилгаан эх үүсвэр болгон ашигладаг бөгөөд галын тагнуулын роботыг алсаас удирдахын тулд утасгүй алсын удирдлага ашигладаг. Үүнийг янз бүрийн томоохон хэмжээний нефть химийн үйлдвэрүүд, хонгил, метро гэх мэт газруудад ашиглаж болно, газрын тос, хий, хортой хийн алдагдал, дэлбэрэлт, хонгил, метро нурах болон бусад гамшиг улам бүр нэмэгдэж байгаа нь гамшигт өртөмтгий байдаг. Гал унтраах роботууд нь онцгой байдлын аврах ажиллагаанд гол үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд голчлон гал сөнөөгчдийг орлодог. Аюултай химийн галын цэг эсвэл өтгөн утаатай галыг судлах тусгай тоног төхөөрөмж. Энэхүү бүтээгдэхүүн нь гамшгийн бүсэд аудио болон видео тагнуул, хортой болон аюултай хийн тагнуул, хүрээлэн буй орчны тагнуулын функцтэй бөгөөд энэ нь аврах ажиллагааны аюулгүй байдлыг сайжруулж, хохирогчдыг бууруулахад чухал ач холбогдолтой юм.
Хэрэглэх хүрээ
1. Томоохон газрын тос, химийн компаниудад зориулсан галын аврах ажиллагаа.
2. Хонгил, метро болон нурахад хялбар, аврах болон гал унтраах шаардлагатай бусад газрууд.
3. Шатамхай хий эсвэл шингэн алдагдаж, дэлбэрэх магадлал өндөртэй орчинд аврах ажиллагаа явуулна.
4. Их утаа, хортой болон хортой хий гэх мэт орчинд аврах ажиллагаа.
5. Гал түймэр ойртох шаардлагатай бөгөөд хүмүүс ойртож ирсний дараа хохирол амсах магадлалтай орчинд аврах ажиллагаа
Онцлог шинж чанарууд
1.★Тэсрэлтээс хамгаалах өндөр түвшин:
Бүхэл робот: Exd[ib] II BT4Gb
Батерей: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Өндөр хамгаалалтын түвшин:
Нийт хамгаалалтын түвшин: IP67
Явах эд ангийн хамгаалалтын зэрэг: IP68
3.★Төрөл бүрийн хортой болон хортой хийг илрүүлэх 8 хүртэлх төрлийн хий, 2 төрлийн хүрээлэн буй орчны параметрүүд
4.★Олон үйлдэлт тагнуулын систем Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл, харагдах гэрэл, шөнийн хараа болон бусад өндөр нягтралтай видео болон аудио мэдээлэл цуглуулах; байршил дээрх орчны талаарх бодит цагийн санал хүсэлт; найман хий, температур, чийгшлийн талаарх бодит цагийн санал хүсэлт.
5. ★Роботын сүлжээнд холбогдсон үүлэн платформд хандах боломжтой. Роботын байршил, цахилгаан, аудио, видео, хийн орчны илрүүлэлтийн мэдээлэл гэх мэт бодит цагийн төлөв байдлын мэдээллийг 4G/5G сүлжээгээр дамжуулан үүлэн технологид дамжуулж, арын компьютер болон гар утасны терминалуудыг үзэх боломжтой.
Үндсэн үзүүлэлтүүд
4.1 Бүхэл бүтэн робот:
1. Нэр: Тэсрэлтэд тэсвэртэй галын тагнуулын робот
2.Загвар: RXR-C12BD
3.Үндсэн чиг үүрэг: гамшгийн бүсэд аудио болон видео тагнуул, хортой болон аюултай хийн тагнуул, хүрээлэн буй орчны тагнуул хийх;
4. Гал түймрээс хамгаалах салбарын стандартыг хэрэгжүүлэх нь: “GA 892.1-2010 Галын роботын 1-р хэсгийн ерөнхий техникийн шаардлага”
5. Тэсрэлтээс хамгаалах стандартыг хэрэгжүүлэх: GB3836.1 2010 “Тэсрэх орчин 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмжийн ерөнхий шаардлага”, GB3836-тай нийцүүлэн. 1-2010 “Тэсрэх орчин 2-р хэсэг: Галд тэсвэртэй хаалтаар хамгаалагдсан тоног төхөөрөмж”, CB3836. 4 2010 “Тэсрэх орчин 4-р хэсэг: Дотоод аюулгүй хамгаалалтын тоног төхөөрөмж Үндэсний стандарт
6.★Тэсрэлтэд тэсвэртэй төрөл: Ex d [ib] Ⅱ B Бүхэл роботын T4 Gb (энэ параметр нь Үндэсний нүүрсний уурхайн тэсрэлтэд тэсвэртэй аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна), литийн батерейны цахилгаан хангамжийн төхөөрөмж: Ex d IIC T6 Gb (Хүрээлэнгийн Нүүрсний шинжлэх ухаан, технологийн судалгааны туршилтын төв ХХК)
7. Цахилгаан: цахилгаан, гурвалсан литийн батерей
8.★Хэмжээ: ≤Урт 1408мм×Өргөн 932мм×Өндөр 1178мм (энэ параметр нь Үндэсний гал түймрийн тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт шалгалтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна) 9.★Жолооны диаметр: ≤1762мм (энэ параметр нь Үндэсний гал түймрийн тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
9.★Жин: ≤680кг (энэ үзүүлэлт нь Үндэсний гал унтраах хэрэгслийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
10.★Таталцлын хүч: ≥3900N (энэ параметр нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
11.★Шулуун шугамын хамгийн дээд хурд: ≥1.7м/с, алсаас удирддаг тасралтгүй хувьсах хурд (энэ параметр нь Үндэсний гал унтраах хэрэгслийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна)
12.★Шулуун хазайлтын хэмжээ: ≤0.42% (энэ параметр нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
13. Тоормосны зай: ≤0.16м (энэ параметр нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна)
14.★Авирах чадвар: ≥77% (эсвэл 37.6°) (энэ параметр нь Үндэсний гал унтраах хэрэгслийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
15. Саадыг давах өндөр: ≥210 мм,
16. Тогтвортой өнцгийн өнцөг: 35 градус тогтвортой
17.★ Усны гүн: ≥500мм
18. Тасралтгүй алхах хугацаа: 2 цаг
19. Найдвартай байдлын ажлын цаг: 16 цагийн тасралтгүй тогтвортой байдал, найдвартай байдлын туршилтаар дамжуулан
20. Алсын удирдлагатай зай: 1140м
21.Видео дамжуулах зай: 1140м
22.★ Панорама хяналтын функц: Тэсрэлтээс хамгаалагдсан эргэлдэгч pan-tilt нь роботын биеийн хэвтээ 360 градусын зургийг алсаас харуулах боломжтой бөгөөд 100 метрийн радиусыг хамарсан дээд ба доод 90° зургийг цуглуулж чадна.
23.★ Хандлагын дэлгэцийн функц: роботын хазайлтын өнцөг, өнхрөх өнцөг, азимутын өнцгийг бодит цаг хугацаанд илрүүлэх бөгөөд ингэснээр оператор роботын төлөв байдлыг ойлгож, дараагийн зөв командын үйлдлийг гүйцэтгэхийн тулд алсын удирдлагын терминал руу буцааж илгээх боломжтой болно (энэ параметр нь улсын галын тоног төхөөрөмжийн чанарт хамаарна. Хяналт шалгалтын төвийн үзлэгийн тайлан нь тогтвортой байна)
24. Автономит саад бэрхшээлээс зайлсхийх функц: 2 метрийн доторх саад бэрхшээлтэй тулгарах үед хурд хоёр дахин багасч, 1 метрийн доторх саад бэрхшээлтэй тулгарах үед автоматаар урагшлахаа болино.
25.★Робот мөлхөгч: Гал унтраах робот мөлхөгч нь галд тэсвэртэй, статик бус, өндөр температурт тэсвэртэй резинээр хийгдсэн байх ёстой (энэ параметр нь Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, хяналтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна); мөлхөгч машины дотор тал нь төмөр араг ястай; энэ нь мөлхөгч машины замаас гарахаас хамгаалах загвартай;
26. Удирдлагын терминал: зураг болон өгөгдөлтэй гар ажиллагаатай алсын удирдлагатай терминал
4.2 Робот тагнуулын систем:
Хийн багаж хэрэгсэл, хүрээлэн буй орчны хяналтын модуль, хэт улаан туяаны камер, хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн камер, пикап болон бусад тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан тоног төхөөрөмжийг тохируулснаар ослын газарт хортой болон хортой хий, гамшгийн бүсийн хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдал, видео болон аудиог алсаас илрүүлэх боломжтой; хүрээлэн буй орчны илрүүлэлт бүхий дэлбэрэлтэд тэсвэртэй өргөх тавцанг тохируулах боломжтой. Мэдрэгч болон камер нь хортой шатамхай хий, аудио болон видео бичлэг, мөн талбай дээрх өөр өөр өндөрт байгаа орчныг хэмжиж, шинжлэх боломжтой (энэ параметр нь Үндэсний гал унтраах хэрэгслийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна);
1.★Тагнуулын системийн тохиргоо: 2 машины дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан хэт улаан туяаны камер, 1 бүх чиглэлд ажилладаг дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан хос харагдацтай хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн пан/хазайлт, 1 олон параметрийн шалгагч, 1 температур ба чийгшил мэдрэгч
2.★Тэсрэлтэд тэсвэртэй өргөх тавцангийн өргөх өндөр: анхны өндөр: 1178 мм, өргөсний дараах өндөр: 1970 мм
3.★Хий болон орчны мэдрэгч илрүүлэх модуль: утасгүй яаралтай тусламжийн хурдан илрүүлэх систем болон температур болон чийгшлийн мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд дараах зүйлсийг илрүүлж чадна:
CO2: 0-5% Эзлэхүүн
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температурын хүрээ: -25°C-аас 60°C хүртэл
Чийгшлийн хүрээ: 0% -аас 90% хүртэл
4. Хэт улаан туяаны температур хэмжих функц: Хэт улаан туяаны температур хэмжих мэдрэгчийг машины дотор болон гадна талд суурилуулсан бөгөөд машины кузовын дотоод температур болон талбайн температурыг (-50-350°C) хянадаг.
4.3 Роботын видео болон аудио хүлээн авалт: 1.★Камерын тоо болон тохиргоо: Видео систем нь их бие дээр суурилуулсан 2 өндөр нягтралтай хэт улаан туяаны камер, бүх чиглэлд дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан хос харагдацтай хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн pan/tilt (нэг дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан дулааны дүрслэлийн камер, нэг харагдах гэрлийн камер)-аас бүрдэнэ. 2. Их бие дээрх камер нь 0.001LUX бага гэрэлтүүлгийн дор тод дүрс гаргах, динамик чичиргээний эсрэг үйлчилгээтэй; Камер нь тэг гэрэлтүүлэгтэй үед үзэгдлийн нөхцөл байдлыг үр дүнтэй, тодорхой цуглуулж, үйлдлийн терминалын LCD дэлгэц дээр харуулах чадвартай байх ёстой. 3. Камерын пиксел: сая өндөр нягтралтай зураг, нягтрал 1080P, өргөн өнцгийн өнцөг 60° 4. ★ Камерын хамгаалалтын түвшин: IP68 5. Дуу цуглуулах техникийн шаардлага: газар дээрх дууг алсаас цуглуулах, баригдсан хүмүүсийн нөхцөл байдлыг ойлгоход хялбар, барих зай 5 метр, давтамжийн хүрээ 20Гц～20кГц, мэдрэмж ≥40дБ 6. Тэсрэлтэд тэсвэртэй дулааны дүрслэлийн тогоо/хазайлт: дулааны дүрслэлийн нягтрал: 384*288; температурын хэмжилтийн хүрээ: -20-550℃, ажиглалтын радиус 100 метр; харагдах гэрлийн томруулалт: 33 дахин; хэвтээ: 0-360°, босоо: -90~90°; дулааны эх үүсвэрийг илрүүлэх, хянах; дүрсийг чичрэхээс хамгаалах функцтэй хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл; дүрс авах, бодит цагийн дамжуулах функцтэй; дүрслэх Галын эх үүсвэр хайх функцтэй
4.4 Алсын удирдлагын терминалын тохиргооны параметрүүд
1. Хэмжээ: 410*310*70мм (рокерын өндрийг оруулаагүй)
2. Бүх жин: 6.5кг
3. Дэлгэц: 10 инчээс багагүй өндөр тод LCD дэлгэц, 4 сувгийн видео дохио солих
4. Хяналтын системийн платформ: window7 үйлдлийн систем
5. Ажлын цаг: 8 цаг
6. Үндсэн функцууд: Алсын удирдлага болон дэлгэц нь нэгдмэл бөгөөд зөөврийн, эргономик оосортой; тэдгээрийг нэгэн зэрэг харж, удирдаж болох бөгөөд эргэн тойрон дахь орчныг алсын удирдлагад тогтвортой харуулах боломжтой бөгөөд батерей болон роботыг бодит цаг хугацаанд харуулах боломжтой. Налуу өнцөг, азимутын төлөв, хортой болон хортой хийн концентрацийн дохиоллын мэдээлэл гэх мэтийг роботын урагш, хойш, эргэлтийн хөдөлгөөнийг хянах; дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан дулааны дүрслэлийн тавцан/хазайлтыг дээш, доош, зүүн, баруун тийш, томруулж, жижигрүүлэх (фокуслах) болон бусад үйлдлийг хийх боломжтой. Энэ нь дүрсийг чичрэхээс хамгаалах функцтэй; урд, хойд болон дулааны дүрслэлийн зургийг бодит цаг хугацаанд дамжуулах функцтэй бөгөөд өгөгдөл дамжуулах арга нь шифрлэгдсэн дохиог ашиглан утасгүй дамжуулах явдал юм. 7.★Видео бичлэг хийх болон тоглуулах функц: видеог хүссэн үедээ бичиж болох бөгөөд бичигдсэн видео контентыг автоматаар хадгалах боломжтой. Видеог алсын удирдлагын терминал дээр шууд тоглуулж эсвэл видеог бусад төхөөрөмж рүү хуулж болно.
8. ★Проекцийн дэлгэцийн функцтэй: HDMI интерфэйсээр дамжуулан проектор гэх мэт проекцийн төхөөрөмжид холбогдож болох бөгөөд энэ нь үйл ажиллагааны командлагчид хамтран хэлэлцэж, шийдвэр гаргахад тохиромжтой.
9. Алхах удирдлагын функц: Тийм ээ, нэг гурван тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн joystick, нэг joystick нь роботын урагш, арагшаа, зүүн болон баруун эргэх уян хатан ажиллагааг хангадаг.
10. Тэсрэлтээс хамгаалагдсан дулааны дүрслэлийн тогших/хазайлтын хяналтын функц: Тийм ээ, нэг гурван тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн joystick, нэг joystick нь дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан дулааны дүрслэлийг дээш, доош, зүүн, баруун, томруулах болон жижигрүүлэх (фокуслах) үйлдлүүдийг хянах боломжтой.
11. Хяналт ба тагнуулын системийн өргөх унтраалга: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалга
12. Видео унтраалга: Тийм, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалга
13. Гэрэлтүүлгийн хяналтын функц: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалга, хост компьютер өөрөө түгжих хариу үйлдэл үзүүлдэг. 14. Туслах хэрэгслүүд: гар ажиллагаатай алсын удирдлагатай терминал мөрний оосор, хөдлөх штатив
4.5 Интернетийн функц:
1. GPS функц: GPS байршил, замыг лавлаж болно
2. ★ Үүнийг роботын үүлэн удирдлагын платформтой холбож болно (заавал биш): роботын нэр, загвар, үйлдвэрлэгч, GPS байршил, батерейны хүч, видео, температур, чийгшил, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 зэргийг холбож, H2 өгөгдлийг 4G/5G сүлжээгээр үүлэн удирдлагын платформ руу дамжуулж, роботын төлөвийг компьютер/гар утасны терминалаар дамжуулан бодит цаг хугацаанд шалгаж болно. Энэ нь командлагчид шийдвэр гаргах, тоног төхөөрөмжийн менежерүүд роботын бүхэл бүтэн амьдралын мөчлөгийг удирдахад тохиромжтой.
4.6 Бусад: ★Яаралтай тээврийн төлөвлөгөө (заавал биш): роботын зориулалтын тээврийн чиргүүл эсвэл роботын зориулалтын тээврийн хэрэгсэл
Сав баглаа боодлын жагсаалт
Тэсрэлтэд тэсвэртэй галын тагнуулын робот×1
Гар алсын удирдлагын терминал × 1
Машины кузов цэнэглэгч (54.6V) × 1 багц
Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (19.6V) × 1 багц
Антенн (дижитал дамжуулалт) × 2
Антенн (зураг дамжуулалт) × 3
Робот үүл удирдлагын платформ × 1 багц (заавал биш)
Робот яаралтай тусламжийн тээврийн хэрэгсэл × 1 (заавал биш)
Гэрчилгээ
1.★ Роботын галын хамгаалалтын гэрчилгээ:
Бүхэл робот нь Үндэсний гал унтраах хэрэгслийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтанд тэнцсэн бөгөөд анхны эд ангиудыг лавлагаа болгон өгсөн болно.
2. Бүхэл бүтэн машины дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээ: Exd[ib]IIBT4Gb, ирээдүйд лавлах зорилгоор дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгнө үү
3. Гал унтраах роботуудад зориулсан дэлбэрэлтэд тэсвэртэй цахилгаан хайрцаг: Exd ⅡC T6 Gb, лавлагаа болгон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгсөн болно.
4. Гал унтраах роботуудад зориулсан дэлбэрэлтэд тэсвэртэй, дотоод аюулгүй удирдлагын хайрцаг: Exd[ib]IIBT4Gb, ирээдүйд лавлах зорилгоор дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгнө үү.
5. Гал унтраах роботын гол хөтлөгчтэй дэлбэрэлтэд тэсвэртэй мотор: ExdIIBT4GB, лавлагаанд зориулж дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгсөн болно.
6.★ Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгч илрүүлэх модулийн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээ: ExdibIICT5GB, лавлагаа болгон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгнө үү
7.★Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгч илрүүлэх модулийн галын хамгаалалтын гэрчилгээ: Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, үзлэгийн төвийн шалгалтыг давсан бөгөөд лавлагаа болгон эх хувийг нь өгнө үү.
8.★ ExdIIBT5GB дэлбэрэлтэд тэсвэртэй өргөх тавцангийн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээ, лавлагаа болгон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгнө үү.
9.★Гал унтраах роботын мөлхөгч материалын шалгалтын тайлан: Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтын тайлан
