RXR-MC40BD Дэлбэрэлтэнд тэсвэртэй гал унтраах Дунд зэргийн тэлэлтийн хөөс ба скаутын робот 80D-3
Бүтээгдэхүүний тойм
RXR-MC40BD тэсрэлтээс хамгаалах гал унтраах тагнуулын робот нь нэг төрлийн тусгай робот юм.Энэ нь литийн зайны хүчийг тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашигладаг бөгөөд гал унтраах роботыг алсаас удирдахын тулд утасгүй алсын удирдлага ашигладаг.Үүнийг газрын тос, хий нэмэгдэж, хорт хий алдагдсан, дэлбэрэлт, хонгил, метроны нуралт болон бусад гамшгийн үед янз бүрийн томоохон хэмжээний нефть химийн үйлдвэрүүд, хонгил, метро гэх мэт газарт ашиглаж болно.Химийн аюултай гал түймэр эсвэл өтгөн утаатай түймрийн голомтод аврах тусгай хэрэгсэл.
Хэрэглээний хүрээ
● Газрын тос, химийн томоохон компаниудын галын аврах ажиллагаа
● Хонгил, метро болон нурахад хялбар, аврах, гал унтраах ажилд орох шаардлагатай бусад газрууд
● Шатамхай хий, шингэн гоожиж, дэлбэрэлт гарах магадлал өндөр байгаа орчинд аврах ажиллагаа
● Их утаа, хорт болон хортой хий бүхий орчинд аврах ажиллагаа.
● Ойрын зайд түймрийг унтраах шаардлагатай, ойртож очсоны дараа хүмүүс хохирох магадлалтай орчинд аврах ажиллагаа.
Бүтээгдэхүүний шинж чанар
1. ★Дэлбэрэлтээс хамгаалах өндөр түвшин
Бүхэл бүтэн машины тэсрэлтэнд тэсвэртэй ангилал нь Exd[ib] II BT4Gb юм
Батерейны тэсрэлтэнд тэсвэртэй ангилал нь Exd[ib] II CT6Gb юм
2. ★Төрөл бүрийн төрлийн хорт болон хортой хий илрүүлэх
8 хүртэлх төрлийн хий, 2 төрлийн байгаль орчны үзүүлэлт
3. ★Олон үйлдэлт хэрэглээ
Гал түймэр, тагнуул байдаг
4. ★Гараар ажиллах нэгдсэн хяналтын хэрэгсэл
Зураг, өгөгдөл, хий болон бусад мэдрэгч илрүүлэх өгөгдөл нь нэгдсэн, хөнгөн, ажиллахад хялбар
5. ★Роботын сүлжээний үүлэн платформд хандах
4G/5G сүлжээгээр роботын байршил, цахилгаан, аудио, видео, хийн орчныг илрүүлэх мэдээлэл гэх мэт бодит цагийн төлөвийн мэдээллийг үүлэнд дамжуулахаас гадна арын компьютер болон гар утасны терминалуудыг үзэх боломжтой.
Техникийн үндсэн индекс
4.1 Бүхэл бүтэн машин:
1. Нэр: Дэлбэрэлтээс хамгаалсан гал унтраагч Дунд зэргийн тэлэлтийн хөөс ба скаутын робот
2. Загвар: RXR-MC40BD
3. Үндсэн чиг үүрэг: гал түймэр унтраах, дуу дүрсний хайгуул, хорт болон аюултай хийн хайгуул, гамшгийн бүсэд байгаль орчны хайгуул;
4. Галаас хамгаалах салбарын стандартын хэрэгжилт: “GA 892.1-2010 Галын роботууд 1-р хэсэг Техникийн ерөнхий шаардлага”
5. Дэлбэрэлтээс хамгаалах стандартын хэрэгжилт: GB3836.1 2010 "Тэсрэх аюултай орчин 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмжид тавигдах ерөнхий шаардлага" GB3836 стандартын дагуу.1-2010 "Тэсрэх аюултай орчин 2-р хэсэг: Галд тэсвэртэй хаалтаар хамгаалагдсан төхөөрөмж", CB3836.4 2010 ” Тэсрэх орчин 4-р хэсэг: Аюулгүй хамгаалалтын хэрэгсэл Үндэсний стандарт
6. Дэлбэрэлтээс хамгаалсан төрөл: бүхэл бүтэн машин: Exd[ib]IIBT4Gb, лити батерейны тэжээлийн төхөөрөмж: Ex d IIC T6 Gb
7. Эрчим хүч: цахилгаан, гуравдагч лити зай
8. ★Хэмжээ: урт 2154мм*өргөн 1252мм*өндөр 1368мм
9. ★Жолооны диаметр:
10. ★Жин: ≤806.5кг
11. ★Таталтын хүч: ≥6400N
12. Чирэх зай: ≥100м (DN80-аар баяжуулсан хоёр хоолойг чирэх)
13. ★ Хамгийн дээд шугаман хурд: ≥1.31м/с, алсын удирдлагатай алхамгүй хурд
14. ★ Шулуун хазайлтын хэмжээ: ≤0.7%
15. Тоормосны зай: ≤0.11м
16. ★Авирах чадвар: ≥83.9% (эсвэл 40°)
17. Саадыг туулах өндөр: 275мм,
18. Өнхрөх тогтвортой байдлын өнцөг: 40 градус
19. ★Дэлхийн гүн: 500мм
20. Тасралтгүй алхах хугацаа: 2 цаг
21. Найдвартай ажиллах хугацаа: 16 цаг тасралтгүй тогтвортой байдал, найдвартай байдлын туршилтаар дамжуулан
22. Алсын удирдлагатай зай: 1510м
23. Видео дамжуулах зай: 1210м
24. ★Ачаалах даац: аврах машиныг аврах газар руу чирэх боломжтой;чирэх бөгжөөр саадыг чирч чадна
25. ★ Хандлага харуулах функц (заавал биш): роботын өнцгийн өнцөг, өнхрөх өнцөг, азимутын өнцгийг бодит цаг хугацаанд нь илрүүлэх, ингэснээр оператор роботын төлөвийг ойлгохыг оролдож, утгыг алсын удирдлагын терминал руу буцаана. дараагийн зөв тушаалын үйлдэл
26. Автономит саад тотгороос зайлсхийх функц: 2 метрийн дотор саадтай тулгарах үед хурд нь хоёр дахин буурч, 1 метрийн дотор саад тотгор тулгарвал автоматаар урагшлахаа болино.
27. ★Автомат шүршигч хөргөх функц: Энэ нь гурван давхаргат усан хөшигний өөрөө шүрших хөргөлтийн загвартай бөгөөд роботын биеийг шүршиж хөргөж, роботыг бүхэлд нь бүрхсэн усан хөшиг үүсгэх ба зай, мотор, удирдлагын систем, түлхүүрийг роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь өндөр температурт хэвийн ажиллагаатай;хэрэглэгч сэрүүлгийн температурыг тохируулах боломжтой
28. ★Автоматаар эрчим хүч үйлдвэрлэх, эргүүлэх хөдөлгөөнийг дарах функц: Роботын үндсэн мотор нь цахилгаан үүсгүүрийн тоормосыг ашигладаг бөгөөд энэ нь ус цацагч гал унтраах үед эргүүлэх хүчийг цахилгаан энерги болгон хувиргадаг;
29. ★Робот гинжит: гал унтраах робот гинжит нь галд тэсвэртэй, статикийн эсрэг, өндөр температурт тэсвэртэй резинээр хийгдсэн байх;мөлхөгчдийн дотоод хэсэг нь металл араг яс юм;энэ нь замаас гарахаас хамгаалах гинжит загвартай;
30. Ус нэвтэрдэггүй бүс зангидах функц (заавал биш): давхар бүх нийтийн бүтэцээр дамжуулан 360 градус эргүүлж, усны бүсийг зангидаж болохгүй.
31. Автомат хоолой унах функц (заавал биш): алсын удирдлагатай ажиллагаа нь хоолойноос автоматаар унадаг бөгөөд робот даалгавраа гүйцэтгэсний дараа буцах боломжтой болгодог.
32. Удирдлагын терминал: нэгдсэн зураг, өгөгдөл бүхий гар удирдлагатай алсын удирдлагатай терминал
4.2 Робот гал унтраах систем:
1. Галын монитор: Дунд зэргийн тэлэлтийн хөөс монитор
2. Гал унтраах бодисын төрөл: хөөс
3. Материал: их бууны их бие-зэвэрдэггүй ган
4. Ажлын даралт (Мпа): 0.8～1.0
5. ★Хөөсний урсгалын хурд: 42.7л/с хөөс
6. Хүрээ (м): ≥40.2;
7. ★Эргэлтийн өнцөг: хэвтээ -90°～90°, босоо -10°～80°
4.3 Робот хайгуулын систем:
Хийн тоолуур, хүрээлэн буй орчны хяналтын модуль, хэт улаан туяаны камер, хэт улаан туяаны дулааны камер, пикап болон бусад тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан төхөөрөмжийг тохируулснаар ослын голомт дахь хорт болон хортой хий, гамшгийн бүс дэх хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдал, дүрс бичлэг, аудиог алсаас хянах боломжтой. гүйцэтгэсэн;хүрээлэн буй орчныг илрүүлэх мэдрэгч, камераар тоноглогдсон дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан өргөх тавцан, газар дээр нь янз бүрийн өндөрт байгаа хорт болон шатамхай хий, дуу, дүрс бичлэг, хүрээлэн буй орчныг хэмжиж, дүн шинжилгээ хийх боломжтой;
1. ★Тануулын системийн тохиргоо: Тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан дэлбэрэлтээс хамгаалах 3 хэт улаан туяаны камер, 1 олон параметрт шалгагч, 1 температур, чийгшил мэдрэгч
2. ★Дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан өргөх тавцангийн өргөх өндөр: анхны өндөр: 1345мм, өргөсний дараах өндөр: 2150мм
3. ★Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгч илрүүлэх модуль: утасгүй яаралтай аврах ажиллагааг шуурхай илрүүлэх систем, температур, чийгшил мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь дараахь зүйлийг илрүүлэх боломжтой.
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температурын хүрээ: -25 ° C-аас 60 ° C хүртэл
Чийгийн хүрээ: 0% RH - 90% RH
4. Хэт улаан туяаны температурыг хэмжих функц: Хэт улаан туяаны температур хэмжих мэдрэгч нь машины биеийн дотоод температур болон талбайн температурыг (-50-350 ° C) хянахын тулд машины дотор болон гадна талд тоноглогдсон.
4.4 Робот видео ойлголт:
1. ★ Камерын тоо ба тохиргоо: Видео систем нь биеийн урд болон хойд чиглэлийг ажиглах боломжтой 3 тогтмол өндөр нягтралтай хэт улаан туяаны камеруудаас бүрддэг.
2. Бие дээрх камер нь чичиргээний эсрэг динамик бүхий 0.001LUX бага гэрэлтүүлгийн дор тодорхой дүрсийг өгөх боломжтой;камер нь гэрэлтүүлэггүй үед дүр зургийг үр дүнтэй, тодорхой авч, үйлдлийн терминалын LCD дэлгэц дээр харуулах чадвартай байх ёстой.
3. Камерын пиксел: өндөр нягтралтай сая сая зураг, нягтрал 1080P, өргөн өнцөг 60°
4. ★Камерын хамгаалалтын түвшин: IP68
5. Дуу цуглуулахад тавигдах техникийн шаардлага: газар дээрх дууг алсаас цуглуулах, баригдсан хүмүүсийн нөхцөл байдлыг ойлгоход хялбар, хүлээн авах зай 5 метр, давтамжийн хүрээ 20Гц～20кГц, мэдрэмж ≥40дБ
6. Хэт улаан туяаны дулааны зураг авагч (заавал биш): дулааны эх үүсвэрийг илрүүлэх, хянах зорилгоор хэт улаан туяаны дулааны зурагчаар тоноглогдсон;хэт улаан туяаны дулааны камер нь дүрсийг сэгсрэхээс хамгаалах функцтэй;зураг авах, бодит цаг хугацаанд дамжуулах функцтэй;галын эх үүсвэрийг нүдээр харуулах функцтэй.Туршилтын төхөөрөмж нь тэсрэлтээс хамгаалагдсан байх ёстой, анхны гэрчилгээ нь шалгалтанд хамрагдах боломжтой
4.5 Алсын терминалын тохиргооны параметрүүд:
1. Хэмжээ: 410*310*70мм (рокерын өндрийг тооцохгүй)
2. Машины бүх жин: 6.5кг
3. Дэлгэц: 10 инчээс багагүй өндөр тод LCD дэлгэц, 4 сувгийн видео дохио солих
4. Удирдлагын системийн платформ: window7 үйлдлийн систем
5. Ажлын цаг: 8 цаг
6. Үндсэн функцууд: Алсын удирдлага болон дэлгэц нь нэгдсэн бөгөөд зөөврийн, эргономик оосортой;Тэдгээрийг нэгэн зэрэг харж, хянах боломжтой бөгөөд үзэгдлийн эргэн тойрон дахь орчныг алсын удирдлагад тогтвортой харуулах, батерей болон роботыг бодит цаг хугацаанд харуулах боломжтой Налуугийн өнцөг, азимут өнцгийн байдал, хорт болон хортой хийн концентрацийн дохиолол мэдээлэл гэх мэт роботын урагш, арагшаа, эргэх хөдөлгөөнийг удирдах;дээш, доош, зүүн, баруун, шууд гүйдэл, атомжуулалт, өөрөө дүүжин болон бусад үйлдлийг гүйцэтгэхийн тулд усан буугаар удирдана.Энэ нь дүрсийг сэгсрэхээс хамгаалах функцтэй;Энэ нь роботын урд, хойд болон эргэн тойрон дахь 360 градусын панорама зургийг цуглуулж, бодит цаг хугацаанд дамжуулах үүрэгтэй.Өгөгдөл дамжуулах арга нь шифрлэгдсэн дохио ашиглан утасгүй дамжуулалт юм.
7. ★Видео бичлэг хийх, тоглуулах функц: видеог хүссэн үедээ бичих боломжтой, бичигдсэн видео контентыг автоматаар хадгалах, видеог алсын удирдлагын терминал дээр шууд тоглуулах эсвэл видеог бусад төхөөрөмжид хуулах боломжтой.
8. ★Проекцийн дэлгэцийн функцтэй: HDMI интерфэйсээр проектор гэх мэт проекцийн төхөөрөмжид холбогдох боломжтой бөгөөд энэ нь үйл ажиллагааны командлагчдад хамтдаа хэлэлцэж шийдвэр гаргахад тохиромжтой.
9. Алхалтыг удирдах функц: Гурван тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн джойстикоор дамжуулан робот урагш, арагшаа, зүүн, баруун тийш эргэх боломжтой.
10. Галын хяналтын хяналтын функц: гурван тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн джойстикоор дамжуулан усны хяналтыг дээш, доош, зүүн, баруун, тогтмол гүйдэл, атомжуулах үйлдлүүдийг удирдана.
11. Тагнуулын системийн өргөлтийн унтраалгыг удирдах: өөрөө өөрийгөө дахин тохируулах гүйлтийн унтраалгаар хэрэгждэг
12. Видео шилжүүлэгч: өөрийгөө дахин тохируулах гүйлтийн унтраалгаар хийгдсэн
13. Автомат чирэх бүсийг удирдах функц: өөрөө өөрийгөө дахин тохируулах гүйлтийн унтраалгаар хэрэгждэг
14. Гэрэлтүүлгийн хяналтын функц: өөрийгөө дахин тохируулах гүйлтийн унтраалгаар дамжуулан хост компьютер өөрөө өөрийгөө түгжих хариу үйлдэл хийдэг.
15. Туслах хэрэгсэл: гар удирдлагатай алсын удирдлагатай мөрний оосор, хөдлөх tripod
4.6 Интернэтийн үйл ажиллагаа:
1.GPS функц (заавал биш): GPS-ийн байршил, замыг асууж болно
2.★ Энэ нь роботын үүл удирдлагын платформтой холбогдож болно (заавал биш): роботын нэр, загвар, үйлдвэрлэгч, GPS-ийн байршил, батерейны хүч, видео, температур, чийгшил, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 холбогдох боломжтой, H2 өгөгдлийг үүлэн удирдлагын платформ руу 4G/5G сүлжээгээр дамжуулж, роботын статусыг компьютер/мобайл терминалаар дамжуулан бодит цаг хугацаанд шалгаж болно.Командлагчдад шийдвэр гаргах, тоног төхөөрөмжийн менежерүүд роботуудын амьдралын мөчлөгийг бүхэлд нь удирдахад тохиромжтой
4.7 Бусад:
★ Яаралтай тээврийн схем (заавал биш): робот тусгай тээврийн чиргүүл эсвэл робот тусгай тээврийн хэрэгсэл
Үйлдвэрлэлийн тохиргоо
1. Дэлбэрэлтээс хамгаалах гал унтраах тагнуулын робот×1
2. Гарын алсын удирдлагатай терминал × 1
3. Машины кузов цэнэглэгч (54.6V) × 1 багц
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (19.6V) × 1 багц
5. Антенн (тоон дамжуулалт) × 2
6. Антенн (зураг дамжуулах) × 3
7. Робот үүл удирдлагын платформ × 1 багц (заавал биш)
8. Робот түргэн тусламжийн тээврийн хэрэгсэл × 1 (заавал биш)
Бүтээгдэхүүний баталгаажуулалт
1.★Машиныг бүхэлд нь галаас хамгаалах гэрчилгээ: Бүхэл бүтэн машин нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтанд тэнцсэн бөгөөд эх хэсгүүдийг лавлагаа болгон өгсөн болно.
2.★Бүхэл бүтэн машины дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан гэрчилгээ: Exd[ib]IIBT4Gb, лавлагаа болгон дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг өгнө үү
3.★ Гал унтраах роботуудад зориулсан дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан цахилгаан хайрцаг: Exd ⅡC T6 Gb, дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг лавлагаа болгон өгсөн болно.
4. Гал унтраах роботуудын тэсрэлтээс хамгаалагдсан, жинхэнэ аюулгүй хяналтын хайрцаг: Exd[ib]IIBT4Gb, анхны дэлбэрэлтээс хамгаалах гэрчилгээг лавлагаа болгон өгсөн болно.
5. Дэлбэрэлтээс хамгаалах моторыг удирдах гал унтраах робот усан буу: ExdIIBT4GB, лавлагаа болгон дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг өгнө үү.
6. Гал унтраах роботын үндсэн хөтөч тэсрэлтээс хамгаалагдсан мотор: ExdIIBT4GB, дэлбэрэлтээс хамгаалах эх гэрчилгээг лавлагаа болгон өгсөн болно.
7.★Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгч илрүүлэх модулийн тэсрэлтээс хамгаалагдсан гэрчилгээ: ExdibIICT5GB, лавлагааны зориулалтаар дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг өгнө үү
8.★Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгчийг илрүүлэх модулийн галын хамгаалалтын гэрчилгээ: Галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт шалгалтын үндэсний төвийн шалгалтад тэнцэж, эх хувийг лавлагаа болгон өгнө үү.
9.★Дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан өргөх тавцангийн тэсрэлтээс хамгаалагдсан гэрчилгээ: ExdIIBT5GB, лавлагаа болгон дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг өгнө үү
10.★ Гал унтраах роботын гинжит материалын шалгалтын тайлан: Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлан
11.★Нүүрсний Шинжлэх Ухаан Технологийн Судалгааны Хүрээлэн ХК-ийн Туршилтын төвийн шалгалтад тэнцсэн, роботын их биеийн хамгаалалтын түвшин IP68, роботын дээд хэсгийн хамгаалалтын түвшин IP67 байна.Анхны хэсгүүдийг лавлагаа болгон өгсөн болно
12.★Ус таслах автомат төхөөрөмж нь шинэ бүтээлийн патентыг Оюуны өмч, улсын бүртгэлийн ерөнхий газраас авсан бөгөөд эх хувийг лавлагаа болгон өгсөн болно.
Сертификат ба тайлангууд
