Дугуйт робот явах эд анги RLSDP 1.0

• Дугуйт робот явах эд анги RLSDP 1.0

Тойм

RLSDP 1.0 дугуйт роботын явах эд анги нь роботын тэжээлийн эх үүсвэр болгон лити батерейг ашигладаг.Энэ нь роботыг алсаас удирдахын тулд утасгүй алсын удирдлага ашигладаг бөгөөд нарийн төвөгтэй үйлдлийн горимуудыг өөрчлөх боломжтой.Үндсэн удирдлага нь холболтын интерфейс болгон цуваа порт/стандарт CAN автобусаар хангадаг.Бүхэл бүтэн машин нь дөрвөн дугуйт бие даасан хөтлөгчтэй, дөрвөн дугуйт дифференциал жолоодлоготой, урд болон хойд талын хоёр салаа бие даасан түдгэлзүүлэлтийн бүтцийг ашигладаг.Энэ нь IP65 тоос, усны хамгаалалттай бөгөөд янз бүрийн нарийн төвөгтэй орчинд ажиллах боломжтой.Үүний зэрэгцээ бүхэл бүтэн машин нь модульчлагдсан загвартай, дөрвөн бие даасан түдгэлзүүлэлт, зүүн ба баруун цахилгаан хяналтын хайрцаг, батерейг засвар үйлчилгээ, солих зорилгоор хурдан задалж болно.Энэ нь үр дүнтэй үйл ажиллагаа явуулахын тулд хүмүүсийг орлуулах янз бүрийн тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байж болно.

Хэрэглээний хамрах хүрээ

l Хоёрдогч хөгжилд зориулж робот гар, дуран тавиулах, лидар, өндөр нягтралтай камер гэх мэт төрөл бүрийн багаж хэрэгсэл, тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байж болноØ

l Ачаа шилжүүлэхэд 50 кг-аас доош жинтэй хүнд зүйлийг авч явах боломжтой

l Аж үйлдвэрийн парк, хурдны зам, буудал, нисэх онгоцны буудал болон бусад газруудад хэрэглэнэ

Айдас

л 1. ★Дөрвөн дугуйгаар хөтлөгчтэй, хоёр салаа салаатай бие даасан түдгэлзүүлэлтийн бүтэц:

Замын нарийн төвөгтэй нөхцөлд газар дээр нь жолоодох, хүчтэй өнгөрөх чадвар;хамгийн их ачаалал 50 кг

л 2. ★IP65 тоос, ус нэвтэрдэггүй:цаг уурын орчныг өөрчлөхөд тохиромжтой

л 3. ★Маш сайн авиралтын гүйцэтгэл: 35 градусын налуу дээр авирч болно

л 4. ★Хурдан маневрлах хурд: хамгийн дээд хурд нь 2.2м/с хүрч болно

л 5. ★Модульчлагдсан загвар:дөрвөн бие даасан суспензийг хурдан арилгах боломжтой;зүүн ба баруун цахилгаан хяналтын хайрцгийг хурдан арилгах боломжтой;батерейг хурдан арилгах боломжтой

Техникийн параметрүүд:

4.1 Бүх робот:

1. Нэр: RLSDP 1.0 дугуйт робот явах эд анги
2. Үндсэн функц: хөдөлгөөнт платформ нь тоног төхөөрөмжийг авч явах боломжтой
3. ★Хамгаалалтын түвшин: Бүх роботын IP65
4. Эрчим хүч: цахилгаан, лити батерей
5. Цахилгаан тэжээлийн хүчдэл (Тогтмол гүйдэл): 48V
6. ★Хэмжээ: ≤Урт 1015мм*Өргөн 740мм*Өндөр 425мм
7. Алхах механизм: дугуйтай
8. Дугуйн үзүүлэлт: 13*5-6
9. Дугуйны загвар: бартаат замын дугуй (замын дугуй, зүлэгний дугуйг сольж болно)
10. Эргэлтийн диаметр: байрандаа эргэлддэг
11. Жин: ≤80кг
12. ★Нэрлэсэн даац: 50кг
13. Шулуун шугамын хамгийн дээд хурд: ≥2.0м/с (хязгааргүй хувьсах хурд)
14. Шулуун хазайлтын хэмжээ: ≤5%
15. Тоормосны зай: ≤0.5м
16. Явах эд ангийн өндөр: 105 мм
17. ★Авирах чадвар: ≥70% (эсвэл 35°) (хүлээн дамнасан дугуй)
18. Босоо саадын өндөр: ≥120мм
19. ★Далбаны гүн: ≥220мм
20. ★Тасралтгүй алхах хугацаа: ≥2цаг
21. Утасгүй алсын удирдлагатай зай: ≥100м (нээлттэй нислэгийн удирдлага)

4.2 Алсын удирдлагын терминалын тохиргооны параметрүүд:

1. Хэмжээ: ≤ урт 215мм* өргөн 180мм* өндөр 110мм (рокерын өндрийг оруулаад)
2. Бүх машины жин: 0.7 кг
3. Цахилгаан тэжээлийн хүчдэл (Тогтмол гүйдэл): 3.7V–6V
4. ★Ажлын цаг: 8 цаг
5. Үндсэн функц: Урагш, арагш, эргэх зэрэг роботын хөдөлгөөнийг удирдах боломжтой.Өгөгдөл дамжуулах арга нь шифрлэгдсэн дохио ашиглан утасгүй дамжуулалт юм
6. Өргөтгөсөн функцууд: бие даасан навигаци, бодит цагийн байрлал тогтоох, саад бэрхшээлээс зайлсхийх, мөргөлдөхөөс зайлсхийх
7. Алхах хяналтын функц: Тийм ээ, 1 джойстик нь роботын урагш, хойш, зүүн, баруун эргэх уян хатан ажиллагааг гүйцэтгэдэг.
8. Туслах хэрэгсэл: оосор

бүтээгдэхүүний тохиргоо:

1. RLSDP 1.0 дугуйт робот явах эд анги——– 1 багц
2. Алсын удирдлага (батарейг оруулаад) ——- 1 багц
3. дугуйт роботын явах эд ангийн цэнэглэгч (54.6V)— 1
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (12V)————- 1