Дугуйтай роботын явах эд анги RLSDP 1.0

• Дугуйтай роботын явах эд анги RLSDP 1.0

Тойм

RLSDP 1.0 дугуйтай роботын явах эд анги нь роботын тэжээлийн эх үүсвэр болгон литийн батерейны хүчийг ашигладаг. Энэ нь роботыг алсаас удирдахын тулд утасгүй алсын удирдлага ашигладаг бөгөөд нарийн төвөгтэй ажиллагааны горимыг өөрчлөх боломжтой. Үндсэн удирдлага нь холбооны интерфэйс болгон цуваа порт/стандарт CAN автобусыг өгдөг. Бүхэл бүтэн машин нь дөрвөн дугуйгаар бие даасан хөтлөгч, дөрвөн дугуйгаар дифференциал жолооны хүрд, урд болон хойд давхар хонхорхойноос үл хамааран түдгэлзүүлэлтийн бүтцийг ашигладаг. Энэ нь IP65 тоос шороо, усны хамгаалалттай бөгөөд янз бүрийн нарийн төвөгтэй орчинд ажиллах боломжтой. Үүний зэрэгцээ машин бүхэлдээ модульчлагдсан дизайнтай, дөрвөн бие даасан түдгэлзүүлэлттэй, зүүн ба баруун цахилгаан удирдлагын хайрцаг, батерейг засвар үйлчилгээ, солих зорилгоор хурдан задалж болно. Үүнийг үр ашигтай ажиллагаа явуулахын тулд хүмүүсийг орлуулахын тулд янз бүрийн тоног төхөөрөмжөөр тоноглож болно.

Хэрэглэх хүрээ

l Хоёрдогч хөгжүүлэлтэд зориулсан робот гар, дуран тогших/хазайлгах, лидар, өндөр нягтралтай камер гэх мэт янз бүрийн багаж хэрэгсэл, тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдож болно.Ø

l Ачаа тээвэрлэлтийн зорилгоор 50 кг-аас доош жинтэй хүнд зүйлсийг зөөж болно

l Аж үйлдвэрийн парк, хурдны зам, өртөө, нисэх онгоцны буудал болон бусад газруудад хамаарна

Феаурес

л 1. ★Дөрвөн дугуйгаар хөтлөгчтэй давхар хөтлөгчтэй бие даасан түдгэлзүүлэлтийн бүтэц:

Замын хүнд нөхцөлд жолоодлого сайтай, өндөр чанартай; хамгийн их ачаалал 50 кг

л 2. ★IP65 тоос нэвтэрдэггүй ба ус нэвтэрдэггүй:өөрчлөгдөж буй уур амьсгалын орчинд тохиромжтой

л 3. ★Маш сайн авиралтын гүйцэтгэл: 35 градусын налуутай авирч болно

л 4. ★Хурдан маневрлах хурдХамгийн дээд хурд нь 2.2м/с хүрч болно

л 5. ★Модульчлагдсан загвар:дөрвөн бие даасан түдгэлзүүлэлтийг хурдан салгаж болно; зүүн ба баруун цахилгаан удирдлагын хайрцгийг хурдан салгаж болно; батерейг хурдан салгаж болно

Техникийн үзүүлэлтүүд:

4.1 Бүхэл робот:

1. Нэр: RLSDP 1.0 дугуйт роботын явах эд анги
2. Үндсэн функц: хөдөлгөөнт платформ нь тоног төхөөрөмж тээвэрлэх боломжтой
3. ★Хамгаалалтын түвшин: Роботын бүхэл бүтэн IP65
4. Эрчим хүч: цахилгаан, литийн батерей
5. Цахилгаан тэжээлийн хүчдэл (DC): 48V
6. ★Хэмжээ: ≤Урт 1015мм*Өргөн 740мм*Өндөр 425мм
7. Алхах механизм: дугуйтай
8. Дугуйны үзүүлэлтүүд: 13*5-6
9. Дугуйны хэлбэр: бартаат замын дугуй (замын дугуй болон зүлгэн дугуйг сольж болно)
10. Эргэлтийн диаметр: байрандаа эргэлддэг
11. Жин: ≤80кг
12. ★Нэрлэсэн ачааллын багтаамж: 50кг
13. Шулуун шугамын хамгийн их хурд: ≥2.0м/с (хязгааргүй хувьсах хурд)
14. Шулуун хазайлтын хэмжээ: ≤5%
15. Тоормосны зай: ≤0.5м
16. Явах эд ангийн өндөр: 105 мм
17. ★Авиралтын чадвар: ≥70% (эсвэл 35°) (бартаат замын дугуй)
18. Босоо саадны өндөр: ≥120 мм
19. ★Усан доорх гүн: ≥220мм
20. ★Тасралтгүй алхах хугацаа: ≥2 цаг
21. Утасгүй алсын удирдлагатай зай: ≥100м (нээлттэй агаарын нислэгийн удирдлага)

4.2 Алсын удирдлагын терминалын тохиргооны параметрүүд:

1. Хэмжээ: ≤ урт 215мм* өргөн 180мм* өндөр 110мм (рокерын өндрийг оруулаад)
2. Машины нийт жин: 0.7кг
3. Цахилгаан тэжээлийн хүчдэл (DC): 3.7V–6V
4. ★Ажиллах цаг: 8 цаг
5. Үндсэн функц: Энэ нь роботын урагш, ухрах, эргэх зэрэг хөдөлгөөнийг хянаж чаддаг. Өгөгдөл дамжуулах арга нь шифрлэгдсэн дохиог ашиглан утасгүй дамжуулалт юм.
6. Өргөтгөсөн функцууд: бие даасан навигаци, бодит цагийн байршил тогтоох, саад бэрхшээлээс зайлсхийх, мөргөлдөхөөс зайлсхийх
7. Алхах удирдлагын функц: Тийм ээ, 1 joystick нь роботын урагш, ухраан, зүүн болон баруун эргэх уян хатан ажиллагааг хангадаг
8. Туслах хэрэгсэл: оосор

бүтээгдэхүүний тохиргоо:

1. RLSDP 1.0 дугуйтай роботын явах эд анги——– 1 багц
2. Алсын удирдлага (батерейг оруулаад) ——- 1 багц
3. дугуйтай роботын явах эд ангийн цэнэглэгч (54.6V)— 1
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (12V)————- 1