Гал нураах робот RXR-J150D

Тойм

Энэ нь хортой (бохирдсон), нурсан, хүчтэй цацраг идэвхт бодис болон бусад онцгой аюултай аврах газруудад байгаа хүмүүсийг орлохоос гадна барилга нураах, бетон өрөмдөх, огтлох, хонгил малтах, онцгой байдлын үед аврах, металлургийн зуухны шаар хагалах, доторлогоог зайлуулах, эргэлдэгч зуухны засвар үйлчилгээ хийх, цөмийн байгууламжийг ашиглалтаас гаргах зэрэгт роботуудыг алсаас удирдах боломжтой бөгөөд ингэснээр хохирогчдоос зайлсхийх боломжтой.

Хэрэглэх хүрээ

Томоохон газрын тос, химийн компаниудад зориулсан галын аврах ажиллагаа

l Нурахад хялбар, аврах болон гал унтраах шаардлагатай хонгил, метро болон бусад газрууд

l Шатамхай хий эсвэл шингэн алдагдаж, дэлбэрэх магадлал маш өндөр байж болзошгүй орчинд аврах ажиллагаа

l Их утаа, хортой болон хортой хий гэх мэт орчинд аврах ажиллагаа.

l Гал түймэртэй ойрхон байх шаардлагатай бөгөөд хүмүүс ойртож ирсний дараа хохирогч болох магадлалтай орчинд аврах ажиллагаа

Феаурес

1. ★ Ижил түвшний машинуудад хүч нь илүү их, хөдөлгөгч хүч нь илүү хүчтэй байдаг;
2. ★ Роботыг алсаас асааж, унтрааж болох бөгөөд дизель хөдөлгүүрийг цахилгаан болгон ашигладаг бөгөөд энэ нь батерейгаар ажилладаг роботуудаас илүү хүчтэй бөгөөд батерейны ашиглалтын хугацаа урт байдаг;
3. ★ Олон үйлдэлт таслах багажны толгойтой, зүсэх, өргөжүүлэх, шахах, бутлах зэрэг олон үйлдлийн горимтой;
4. ★ Байгаль орчныг илрүүлэх функц (заавал биш): Робот систем нь газар дээрх утаа болон аюултай хийг илрүүлэх байгаль орчны хяналтын модулиар тоноглогдсон;

Техникийн үзүүлэлтүүд:

4.1 Бүхэл бүтэн робот:

1. Нэр: Гал түймэрНураах робот
2. Загвар: RXR-J150D
3. Үндсэн функцууд: зүсэх, өргөжүүлэх, шахах, бутлах зэрэг олон үйлдлийн горимтой олон үйлдэлт эвдрэлийн багажны толгой;
4. Гал түймрээс хамгаалах салбарын стандартын хэрэгжилт: “GA 892.1-2010 Гал түймрийн роботын 1-р хэсгийн ерөнхий техникийн шаардлага”
5. ★Явах эд ангийн бүтэц: ATV гидравлик гинжит явах эд ангийг ашигласан
6. ★Хүч чадал: дизель хөдөлгүүр (27кВт) + гидравлик насосны систем
7. Хэмжээ: урт 3120 мм*өргөн 800 мм*өндөр 1440 мм
8. ★Алхах өргөн: ≤800мм
9. ★Алхах өндөр: ≤1450мм
10. Жин: 2110кг
11. ★Таталцлын хүч: ≥10000N
12. ★Бульдозерын түлхэлт: ≥10000N
13. ★Шулуун шугамын хамгийн дээд хурд: ≥0～3км/цаг, алсын удирдлагатай шатгүй хурд
14. ★Авирах чадвар: 58% (эсвэл 30°)
15. Алсын удирдлагатай зай: 100м
16. ★Аврах чадвар: саадыг арилгахад ашиглаж болох түлхэгч хүрз; сүүл хэсэгт нь суурилуулсан зүтгүүрийн цагираг нь аврах материалыг гамшгийн газарт хүргэх, аврах тээврийн хэрэгслийг аврах талбай руу чирэх боломжтой;

4.2 Олон үйлдэлт систем:

①　Гидравлик алх:

Цохилтын хүч (жоуль): ≥250

Нөлөөллийн давтамж (цаг/мин): 600～900

Өрөмдлөгийн савааны диаметр (мм): 45

2　Олон үйлдэлт атгах (заавал биш):

Хамгийн их нээлтийн хэмжээ (мм): ≥700

Ачааллын жин (кг): ≥150

Багтаамж (L): ≥21

Өргөн (мм): ≤480

Чиг үүрэг: Энэ нь шүүрэх, цуглуулах, шилжүүлэх, 360 градус эргүүлэх функцтэй

③　Олон үйлдэлт шүүрч авагч (заавал биш):

Хавчаарын жин (кг): ≥150

Хамгийн их нээлтийн хэмжээ (мм): ≥680

Чиг үүрэг: Том зүйлсийг шүүрч авах, зохицуулах, хавчих, зөөх эргэлдэгч функцтэй

④　Хяргагч тэлэгч (заавал биш):

Хяргах хүч (KN): ≥200

Тэлэлтийн хүч (KN): ≥30

Чиг үүрэг: Эргүүлэх функцийн тусламжтайгаар зүсэх, өргөтгөх, хуваах, түүж авах үйлдлийг гүйцэтгэж чадна

⑤　Бульдозер (заавал биш):

Урт * өргөн (мм): ≤780*350

Өргөх өндөр (мм): ≥670

Чиг үүрэг: Саад бэрхшээлийг даван туулах, машины кузовыг байрлуулах үед тогтмол тулгуур болгон ашигладаг

⑥　Цахилгаан эргүүлэг (заавал биш):

Хөтлөх горим: цахилгаан хөтлөгч

Чиг үүрэг: Хагархайд орсон тээврийн хэрэгсэл, тоног төхөөрөмжийг чирэх, чирэх, мөн өөрийгөө аврах зүтгүүрт ашигладаг.

4.3 Робот гал унтраах систем (заавал биш):

1. Галын хяналт: ахуйн электрон удирдлагатай галын хяналт
2. Гал унтраах бодисын төрөл: ус эсвэл хөөс
3. Материал: Бууны их бие - зэвэрдэггүй ган, бууны толгой - хатуу аноджуулсан хөнгөн цагаан хайлш
4. Ажлын даралт (Mpa): 1.0～1.2 (МПа)
5. Шүрших арга: шууд гүйдэл, атомжуулалт, бага тэлэлттэй хөөс
6. ★Ус/хөөсний урсгалын хурд: 80л/с
7. Хүрээ (м): 85м (ус)
8. ★ Эргэлтийн өнцөг: тээврийн хэрэгслийн эргэлдэгч ширээтэй хамт хэвтээ чиглэлд эргэлдэж, механик гартай хамт босоо чиглэлд эргэлдэнэ
9. Хамгийн их шүрших өнцөг: 120°
10. Хөөсний хоолой: Хөөсний хоолойг сольж болох бөгөөд солих арга нь хурдан холболт юм. Галын усны хяналт нь ус, хөөс болон холимог шингэнийг шүршиж чаддаг тул нэг удаагийн цохилтыг олон зорилгоор ашиглаж болно.

4.4 Робот тагнуулын систем (заавал биш):

Хийн багаж хэрэгсэл болон хүрээлэн буй орчны хяналтын модулиудыг тохируулснаар ажлын талбай дээрх хортой болон хортой хийг алсаас илрүүлэх боломжтой;

1. ★Хий болон орчны мэдрэгч илрүүлэх модуль (заавал биш): утасгүй яаралтай тусламжийн хурдан илрүүлэх систем болон температур, чийгшил мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд дараах зүйлсийг илрүүлж чадна: PM2.5, дуу чимээ, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, температурын чийгшил;

4.5 Алсын удирдлагын терминалын тохиргооны параметрүүд

1. Ажиллах цаг: 8 цаг
2. Үндсэн функцууд: гурван хамгаалалттай алсын удирдлага, эргономик оосорыг дэмжих; роботын урагш, ухрах, жолоодох болон бусад хөдөлгөөнийг хянах; робот гар дээш доош, эргэлтийг хянах; багажийг нээх, хаах, эргүүлэхээр тохируулах; шууд гүйдэл болон атомжуулалтын усны их буу. Өгөгдөл дамжуулах арга нь утасгүй дамжуулалтад шифрлэгдсэн дохиог ашигладаг.
3. Алхах удирдлагын функц: Тийм ээ, хоёр нэг тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн joystick, нэг joystick нь роботын зүүн талд мөлхөгчийг урагш болон хойш нь, нөгөө нь баруун мөлхөгчийг урагш болон хойш нь ажиллуулдаг.
4. Галын хяналтын функц: Тийм
5. Гидравлик алх, олон үйлдэлт атгах, атгах, хяргах тэлэгч болон бусад функцууд: Тийм
6. Гэрэлтүүлгийн гэрэл, анхааруулах гэрэл хянах функц: Тийм, өөрөө түгжих унтраалга
7. Туслах хэрэгсэл: алсын удирдлагатай терминалын мөрний оосор

4.6 Интернетийн функц:

1. GPS функц (заавал биш): GPS байршил тогтоох, замыг лавлаж болно

4.7 Бусад:

★Яаралтай тээврийн төлөвлөгөө (заавал биш): роботод зориулсан тээврийн чиргүүл эсвэл роботод зориулсан тээврийн хэрэгсэл

бүтээгдэхүүний тохиргоо:

1. Гал түймэрНураах робот×1
2. Гар алсын удирдлагын терминал × 1
3. Роботцэнэглэгч (27.5V) × 1 багц
4. Робот үүл удирдлагын платформ × 1 багц (заавал биш)
5. Робот яаралтай тусламжийн тээврийн хэрэгсэл × 1 (заавал биш)