RXR-MC120BD Дэлбэрэлт тэсвэртэй гал унтраах тагнуулын робот

Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
RXR-MC120BD гал унтраах тагнуулын робот нь нэг төрлийн тусгай робот юм.Энэ нь литийн зайны хүчийг тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашигладаг бөгөөд гал унтраах, утаа гаргах роботыг алсаас удирдахын тулд утасгүй алсын удирдлага ашигладаг.Үүнийг янз бүрийн том хэмжээний нефть химийн үйлдвэрүүдэд ашиглаж болно.Хонгил, метро нэмэгдэж байна.Газрын тос, хий, хорт хий алдагдсан, дэлбэрэлт, хонгил, метроны нуралт болон бусад гамшигт үзэгдэл гамшигт өртөмтгий байдаг.Гал унтраах болон утаа зайлуулах роботууд нь яаралтай аврах ажиллагаанд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд голчлон орлуулагч болгон ашигладаг.Химийн аюултай гал түймэр эсвэл өтгөн утааны түймрийн голомтод гал сөнөөгчид аврах тусгай хэрэгсэл.Энэхүү бүтээгдэхүүн нь гамшгийн бүсэд гал унтраах, утааны яндан, дуу, дүрс бичлэгийн хайгуул, хорт болон хортой хийн хайгуул, байгаль орчны хайгуулын чиг үүрэг;

Хэрэглээний хамрах хүрээ
1.Газрын тос, химийн томоохон компаниудын галын аврах ажиллагаа 
2.Нунгил, метро болон бусад нурахад хялбар, аврах, гал унтраах ажилд орох шаардлагатай газрууд 
3. Шатамхай хий, шингэн гоожиж, дэлбэрэлт гарах магадлал өндөртэй орчинд аврах ажиллагаа 
4.Хүндэрсэн утаа, хорт болон хортой хий зэрэг орчинд аврах.
5. Ойролцоогоор гал түймэр гарах шаардлагатай, ойртож очсоны дараа хүмүүс хохирох магадлалтай орчинд аврах ажиллагаа

Онцлогууд
★Дэлбэрэлтээс хамгаалах өндөр түвшин
Дэлбэрэлтээс хамгаалах ерөнхий зэрэг нь Exd[ib] IIB T4Gb юм
Батерейны тэсрэлтэнд тэсвэртэй ангилал нь Exd[ib] IIC T6Gb юм
2. ★Таталтын хүч: ≥6000N
3.★Төрөл бүрийн төрлийн хорт болон хортой хий илрүүлэх
8 хүртэлх төрлийн хий, 2 төрлийн байгаль орчны үзүүлэлт
4. ★Роботын сүлжээний үүлэн платформд хандах
Роботын байршил, эрчим хүч, аудио, видео, хийн орчныг илрүүлэх мэдээлэл гэх мэт бодит цагийн төлөвийн мэдээллийг 4G/5G сүлжээгээр дамжуулан үүлэн сүлжээнд дамжуулах боломжтой бөгөөд арын компьютер болон гар утасны терминалаас үзэх боломжтой.
4、Үндсэн үзүүлэлтүүд
4.1 Бүх робот:
1. Нэр: Гал унтраах тагнуулын робот
2. Загвар: RXR-MC120BD
3. Үндсэн чиг үүрэг: гал түймэр унтраах, хайгуул, дуу, дүрс бичлэгийн хайгуул, хорт болон аюултай хийн хайгуул, гамшгийн бүсэд байгаль орчны хайгуул;
4. Галаас хамгаалах салбарын стандартын хэрэгжилт: “GA 892.1-2010 Галын роботууд 1-р хэсэг Техникийн ерөнхий шаардлага”
5. Дэлбэрэлтээс хамгаалах стандартын хэрэгжилт: GB3836.1 2010 "Тэсрэх аюултай орчин 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмжид тавигдах ерөнхий шаардлага" GB3836 стандартын дагуу.1-2010 "Тэсрэх аюултай орчин 2-р хэсэг: Галд тэсвэртэй хаалтаар хамгаалагдсан төхөөрөмж", CB3836.4 2010 ” Тэсрэх орчин 4-р хэсэг: Аюулгүй хамгаалалтын хэрэгсэл Үндэсний стандарт
6.★Дэлбэрэлт тэсвэртэй төрөл: Бүх роботын Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (энэ параметр нь Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна), лити батерейны хүч нийлүүлэх төхөөрөмж: Ex d IIC T6 Gb (Хүрээлэн ХХК-ийн Нүүрсний шинжлэх ухаан, технологийн судалгааны туршилтын төв)
7. Эрчим хүч: цахилгаан, гуравдагч лити зай
8. ★Хэмжээ: урт 1956мм×өргөн 1317мм×өндөр 1488мм (энэ үзүүлэлт нь Үндэсний галын хэрэгслийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлантай тохирч байна)
9.★Таталтын хүч: ≥6200N (энэ үзүүлэлт нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
10. ★Чирэх зай: ≥100м (хоёр DN80 их хэмжээний хоолойг чирэх)
11. Алхах хурд: 0～1.30м/с, алсаас удирддаг тасралтгүй хувьсах хурд (энэ үзүүлэлт нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна)
12. Авирах чадвар: 79% -иас багагүй (энэ үзүүлэлт нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
13. Тасралтгүй алхах хугацаа: ≥2.5 цаг
14. Тэсвэр: 10 цаг
15. Алсын удирдлагатай зай: 1км (энэ үзүүлэлт нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
16. Видео дамжуулах зай: 1100м
17.★Саадыг даван туулах чадвар: 265мм (энэ үзүүлэлт нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
18.★Алхах гүн: 500мм (энэ үзүүлэлт нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлантай тохирч байна)
19. Шулуун хазайлтын хэмжээ: 0.04% (энэ үзүүлэлт нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
20. Машины жин: ≤869Кг
21. Тоормосны зай: <0.12м
22. Өнхрөх тогтвортой байдлын өнцөг: 43° тогтвортой
23. Автономит саад тотгороос зайлсхийх функц: 2 метрийн дотор саадтай тулгарах үед хурд нь хоёр дахин буурч, 1 метрийн дотор саад тотгор тулгарвал автоматаар урагшлахаа болино.
24.★Автомат шүршигч хөргөх функц: Энэ нь гурван давхаргат усан хөшигний өөрөө шүрших хөргөлтийн загвартай бөгөөд роботын биеийг шүршиж хөргөж, роботыг бүхэлд нь бүрхсэн усан хөшиг үүсгэх ба зай, мотор, удирдлагын систем, түлхүүр роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь өндөр температурт хэвийн ажиллагаатай;хэрэглэгчид дохиоллын температурыг тохируулах боломжтой (энэ параметр нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
25. ★Автоматаар эрчим хүч үйлдвэрлэх, эргүүлэх хөдөлгөөнийг дарах функц: Роботын үндсэн мотор нь цахилгаан үүсгүүрийн тоормосыг ашигладаг бөгөөд энэ нь эргүүлэх хүчийг шүршигч дэх цахилгаан энерги болгон хувиргадаг;
26.★Робот гинжит: Гал унтраах робот гинжит нь галд тэсвэртэй, статикийн эсрэг, өндөр температурт тэсвэртэй резинээр хийгдсэн байх ёстой (энэ үзүүлэлт нь Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, шалгалтын туршилтын тайлантай нийцэж байна. төв);мөлхөгчдийн дотоод хэсэг нь металл араг яс юм;энэ нь замаас гарахаас хамгаалах гинжит загвартай;
27. Ус нэвтэрдэггүй бүс зангидах функц (заавал биш): давхар бүх нийтийн бүтэцээр дамжуулан 360 градус эргүүлж, усны бүсийг зангидаж болохгүй.
28. Хоолойн автомат уналтын функц (заавал биш): алсын удирдлагатай ажиллагаа нь хоолойноос автомат уналтанд өртөж, робот даалгавраа гүйцэтгэсний дараа бага зэрэг буцаж болно.
29. Удирдлагын терминал: нэгдсэн зураг, өгөгдөл бүхий гар удирдлагатай алсын удирдлагатай терминал
4.2 Робот гал унтраах систем:
1. Гал унтраах бодисын төрөл: ус эсвэл хөөс
2. Материал: бууны их бие-зэвэрдэггүй ган, бууны толгой-хөнгөн цагаан хайлш хатуу исэлдэлт
3. Ажлын даралт: 1.0～1.2Мпа
4. Шүрших арга: тогтмол гүйдэл ба атомжуулалт, тасралтгүй тохируулгатай
5. Ус/хөөсний урсгал: 124.8л/с ус, 125.7л/с хөөс
6.★ Хүрээ: Усны хувьд 92.1м, хөөсний хувьд 87.2м (туршилтын тайланд харуулсан)
7. Эргэлтийн өнцөг: хэвтээ -90°～90°, босоо -38°～90° (энэ параметр нь Үндэсний галын хэрэгслийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна)
8. Шүрших өнцөг: ≥120° (энэ үзүүлэлт нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
9.★ Галын хяналтын төрөл: AKRON Amiron галын дэлгэц

4.3 Робот тагнуулын систем:
Хийн тоолуур, орчны хяналтын модуль, хэт улаан туяаны камер, пикап болон бусад тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан тоног төхөөрөмжийн тохиргоогоор дамжуулан ослын голомт дахь хорт болон хортой хий, гамшгийн бүс дэх байгаль орчны нөхцөл байдал, дүрс бичлэг, дуу авиаг алсаас хянах боломжтой;дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан өргөх тавцан нь хүрээлэн буй орчныг илрүүлэх мэдрэгч, камераар тоноглогдсон бөгөөд янз бүрийн өндөрт хортой, шатамхай хий, дуу, дүрс бичлэг, хүрээлэн буй орчныг хэмжиж, дүн шинжилгээ хийх;
1.★Тануулын системийн тохиргоо: Тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан дэлбэрэлтээс хамгаалах 3 хэт улаан туяаны камер, 1 олон параметрт шалгагч, 1 температур, чийгшил мэдрэгч
2. ★Дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан өргөх тавцангийн өргөх өндөр: анхны өндөр: анхны өндөр нь 1310мм, өргөсний дараах өндөр нь 2050мм
3. ★Хий болон орчны мэдрэгчийг илрүүлэх модуль: яаралтай аврах ажиллагааг шуурхай илрүүлэх утасгүй систем, температур, чийгшил мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд дараахийг илрүүлэх боломжтой: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температурын хүрээ: -25 ° C-аас 60 ° C хүртэл
Чийгийн хүрээ: 0% RH - 90% RH
4. Хэт улаан туяаны температурыг хэмжих функц: Хэт улаан туяаны температур хэмжих мэдрэгч нь машины биеийн дотоод температур болон талбайн температурыг (-50-350 ° C) хянахын тулд машины дотор болон гадна талд тоноглогдсон.
4.4 Робот видео болон аудио ойлголт:
1. ★ Камеруудын тоо, тохиргоо: Видео систем нь урд болон хойд чиглэлд харах зайг тодорхойлохын тулд их бие дээрх 3 суурин өндөр нягтралтай хэт улаан туяаны камеруудаас бүрддэг.
2. Камерын гэрэлтүүлэг: Бие дээрх камер нь чичиргээний эсрэг динамик бүхий 0.001LUX бага гэрэлтүүлгийн дор тодорхой дүрсийг өгөх боломжтой;камер нь гэрэлтүүлэггүй үед дүр зургийг үр дүнтэй, тодорхой авч, үйлдлийн терминалын LCD дэлгэц дээр харуулах чадвартай байх ёстой.
3. Камерын пиксел: өндөр нарийвчлалтай сая сая зураг, нягтрал 1080P, өргөн өнцгийн өнцөг 60°
4. ★ Камерын хамгаалалтын түвшин: IP68
5. Дуу цуглуулахад тавигдах техникийн шаардлага: газар дээрх дууг алсаас цуглуулах, баригдсан хүмүүсийн нөхцөл байдлыг ойлгоход хялбар, хүлээн авах зай 5 метр, давтамжийн хүрээ 20Гц～20кГц, мэдрэмж ≥40дБ

4.5 Алсын удирдлагатай терминалын тохиргооны параметрүүд
1. Хэмжээ: 406*330*174мм
2. Машины бүх жин: 8.5кг
3. Дэлгэц: 10 инчээс багагүй өндөр тод LCD дэлгэц, 3 суваг видео дохио солих
4. Ажлын цаг: 8 цаг
5. Үндсэн функцууд: алсын удирдлага ба дэлгэц нь эргономик оосортой, гурван хамгаалалттай хайрцаг хэлбэрийн зөөврийн загвартай;Үүнийг нэгэн зэрэг харж, хянах боломжтой бөгөөд үзэгдлийн эргэн тойрон дахь орчныг алсын удирдлагад тогтвортой танилцуулж, зай, хорт болон хортой хийн агууламжийн дохиоллын мэдээллийг цаг тухайд нь харуулах боломжтой, хөдөлгөөнийг хянах боломжтой. робот, тухайлбал, урагш, хойшоо, эргэх;дүрс сэгсрэхээс хамгаалах функцтэй, өгөгдөл дамжуулах горим нь шифрлэгдсэн дохио ашиглан утасгүй дамжуулалт юм.
6. Алхах хяналтын функц: Тиймээ, нэг хоёр тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн джойстик, нэг джойстик нь роботын урагш, арагшаа, зүүн эргэх, баруун тийш эргэх уян хатан ажиллагааг гүйцэтгэдэг.
7. Тагнуулын системийн өргөлтийн унтраалгыг удирдах: Тийм ээ, өөрөө гүйлтийн унтраалга
8. Видео шилжүүлэгч: Тийм ээ, өөрөө өөрийгөө дахин тохируулах гүйлтийн унтраалга
9. Автомат чирэх туузны функцийг удирдах: Тийм ээ, өөрөө гүйлтийн унтраалга
10. Гэрэлтүүлгийн хяналтын функц: Тиймээ, өөрөө өөрийгөө дахин тохируулах гүйлтийн унтраалга, хост компьютер өөрөө өөрийгөө түгжих хариу үйлдэл хийдэг.
11. Туслах хэрэгсэл: алсын мөрний оосор, хөдлөх tripod
4.6 Интернетийн функц:
1. GPS-ийн функц: GPS-ийн байршил, замыг асууж болно
2. ★ Энэ нь роботын үүлэн удирдлагын платформтой холбогдож болно (заавал биш): роботын нэр, загвар, үйлдвэрлэгч, GPS-ийн байршил, батарейны хүч, видео, температур, чийгшил, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 холбогдох боломжтой, H2 өгөгдлийг үүлэн удирдлагын платформ руу 4G/5G сүлжээгээр дамжуулж, роботын статусыг компьютер/мобайл терминалаар дамжуулан бодит цаг хугацаанд шалгаж болно.Командлагчдад шийдвэр гаргах, тоног төхөөрөмжийн менежерүүд роботуудын амьдралын мөчлөгийг бүхэлд нь удирдахад тохиромжтой

4.7 Бусад:
★Яаралтай тээврийн төлөвлөгөө (заавал биш): робот зориулалтын тээврийн чиргүүл эсвэл робот зориулалтын тээврийн хэрэгсэл
5、Бүтээгдэхүүний тохиргоо
1.1.Гал унтраах тагнуулын робот×1
2.2.Алсын удирдлагын терминал × 1
3.3.Машины биеийн цэнэглэгч (54.6V) × 1 багц
4.4.Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (19.6V) × 1 багц
5.5.Антен (тоон дамжуулалт) × 2
6.6.Антен (зураг дамжуулах) × 3
7.7.Робот үүл удирдлагын платформ × 1 багц (заавал биш)
8. Робот түргэн тусламжийн тээврийн хэрэгсэл × 1 (заавал биш)
6, гэрчилгээ
1. ★Роботын бүхэл бүтэн гал түймрээс хамгаалах гэрчилгээ: бүх робот нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтанд тэнцсэн бөгөөд эх хэсгүүдийг лавлагаа болгон өгсөн болно.
2. ★Роботын бүхэл бүтэн тэсрэлтээс хамгаалагдсан гэрчилгээ: Exd[ib]IIBT4Gb, лавлагаа болгон дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг өгнө үү
3. Гал унтраах роботуудад зориулсан дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан цахилгаан хайрцаг: Exd ⅡC T6 Gb, дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг лавлагаа болгон өгсөн болно.
4. Гал унтраах роботуудад зориулсан тэсрэлтээс хамгаалагдсан, жинхэнэ аюулгүй хяналтын хайрцаг: Exd[ib]IIBT4Gb, ирээдүйд лавлахын тулд анхны дэлбэрэлтээс хамгаалах гэрчилгээг өгнө үү
5. Дэлбэрэлтээс хамгаалах моторыг удирдах гал унтраах робот усан буу: ExdIIBT4GB, лавлагаа болгон дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг өгнө үү.
6. Гал унтраах роботын үндсэн хөтөч тэсрэлтээс хамгаалагдсан мотор: ExdIIBT4GB, дэлбэрэлтээс хамгаалах эх гэрчилгээг лавлагаа болгон өгсөн болно.
7. Хийн болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгч илрүүлэх модулийн тэсрэлтээс хамгаалах гэрчилгээ: ExdibIICT5GB, дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг лавлагаа болгон өгсөн болно.
8. ★Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгчийг илрүүлэх модулийн галын гэрчилгээ: Галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт шалгалтын үндэсний төвийн шалгалтад тэнцэж, эх хувийг лавлагаа болгон өгсөн.
9. ★Дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан өргөх тавцангийн тэсрэлтээс хамгаалагдсан гэрчилгээ: ExdIIBT5GB, лавлагааны хувьд дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг өгнө үү
10. ★ Гал унтраах роботын гинжит материалын шалгалтын тайлан: Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлан
11.★Нүүрсний Шинжлэх Ухаан Технологийн Судалгааны Хүрээлэн ХК-ийн Туршилтын төвийн шалгалтанд тэнцсэн, роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP68, роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP67 байна.Анхны хэсгүүдийг лавлагаа болгон өгсөн болно
12.★Ус таслах автомат төхөөрөмж нь шинэ бүтээлийн патентыг Оюуны өмч, улсын бүртгэлийн ерөнхий газраас авсан бөгөөд эх хувийг лавлагаа болгон өгсөн болно.