RXR-MC80BGD Тэсрэлтэд тэсвэртэй гал унтраах болон тагнуулын робот

Бүтээгдэхүүний танилцуулга
RXR-MC80BGD дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гал унтраах тагнуулын робот нь нэг төрлийн тусгай робот юм. Энэ нь литийн батерейны хүчийг цахилгаан эх үүсвэр болгон ашигладаг бөгөөд гал унтраах роботыг алсаас удирдахын тулд утасгүй алсын удирдлага ашигладаг. Үүнийг газрын тос, хий, хортой хийн алдагдал, дэлбэрэлт, хонгил, метро нурах болон бусад гамшиг нэмэгдэж буй янз бүрийн томоохон хэмжээний нефть химийн компаниуд, хонгил, метро гэх мэт газруудад ашиглаж болно. Аюултай химийн гал түймэр эсвэл өтгөн утааны галын үед аврах тусгай тоног төхөөрөмж. Энэхүү бүтээгдэхүүн нь гамшгийн бүсэд гал унтраах, аудио болон видео тагнуул, хортой болон хортой хийн тагнуул, хүрээлэн буй орчны тагнуулын функцтэй.

Бүтээгдэхүүний шинж чанар
1. ★Тэсрэлтээс хамгаалах өндөр түвшин
Бүхэлдээ Exd[ib] II BT4Gb байна
Батерейны дэлбэрэлтээс хамгаалах зэрэг нь Exd[ib] II CT6Gb юм.
2.★Өндөр хамгаалалтын түвшин
Хамгаалалтын нийт түвшин нь IP67
Явах эд ангийн хамгаалалтын түвшин нь IP67
3. ★Төрөл бүрийн хортой болон хортой хийнүүд
8 хүртэлх төрлийн хий, 2 төрлийн хүрээлэн буй орчны параметрүүд
4. ★Хурдан жолоодох хурд
Цагт 5.72 км хурдтай явах нь салбарын стандартаас гурав дахин өндөр үзүүлэлт юм
5. ★ Саадыг давахад туслахын тулд гарыг эргүүлнэ
Урд болон хойд эргэлдэгч гарны бүтцийн загвар, босоо саад тотгорын өндөр нь 600 мм-ээс их буюу тэнцүү байна
6.★ Олон үйлдэлт хэрэглээ
Энэ нь гал унтраах, тагнуул хийх, саад бэрхшээлийг давах, ялангуяа нарийн төвөгтэй замын гарцын тагнуулын функцтэй.
7. ★Робот сүлжээнд холбогдсон үүлэн платформд нэвтрэх
Роботын байршил, цахилгаан, аудио, видео, хийн орчны илрүүлэлтийн мэдээлэл зэрэг бодит цагийн төлөв байдлын мэдээллийг 4G/5G сүлжээгээр дамжуулан үүлэн технологи руу дамжуулж, компьютер болон гар утасны терминалууд дээрээс харах боломжтой.

Үндсэн техникийн индекс
3.1 Бүхэл машин:
1. Нэр: Тэсрэлтэд тэсвэртэй гал унтраах тагнуулын робот
2. Загвар: RXR-MC80BGD
3. Үндсэн чиг үүрэг: гал унтраах, аудио болон видео тагнуул, хортой болон аюултай хийн тагнуул, гамшгийн бүсэд хүрээлэн буй орчны тагнуул хийх;
4. Гал түймрээс хамгаалах салбарын стандартыг хэрэгжүүлэх: “GA 892.1-2010 Галын роботын 1-р хэсгийн ерөнхий техникийн шаардлага”
5. Тэсрэлтээс хамгаалах стандартыг хэрэгжүүлэх: GB3836.1 2010 “Тэсрэх орчин 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмжийн ерөнхий шаардлага”, GB3836-тай нийцүүлэн. 1-2010 “Тэсрэх орчин 2-р хэсэг: Галд тэсвэртэй хаалтаар хамгаалагдсан тоног төхөөрөмж”, CB3836. 4 2010 “Тэсрэх орчин 4-р хэсэг: Дотоод аюулгүй хамгаалалтын тоног төхөөрөмж Үндэсний стандарт
6. ★Тэсрэлтээс хамгаалагдсан төрөл: робот машин Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, литийн батерейны тэжээлийн төхөөрөмж: Ex d IIC T6 Gb
7.★Хамгаалалтын түвшин: Робот их биеийн хамгаалалтын түвшин нь IP67, робот их биеийн хамгаалалтын түвшин нь IP67 юм.
8. Эрчим хүч: цахилгаан, гурвалсан литийн батерей
9.★Хэмжээ: ≤ урт 1350мм*өргөн 920мм*өндөр 1260мм
10. ★Жолооны диаметр: ≤1586мм
11.★Жин: ≤670кг
12.★Таталцлын хүч: ≥3585N
13.★Усан хангамжийн хүчин чадал: гурван ус цуглуулагчаар (3 DN80 усны оролтын нүх) ус нийлүүлнэ.
14. Чирэх зай: ≥80м (хоёр DN80 баяжуулах хоолойг чирэх)
15. ★Хамгийн их шугаман хурд: ≥1.59м/с, алсын удирдлагатай шатгүй хурд
16. ★Шулуун хазайлтын хэмжээ: ≤0.30%
17. Тоормосны зай: ≤0.16м
18.★Авирах чадвар: ≥83.9% (эсвэл 40°)
19.★Босоо саадны өндөр: 600мм
20. Өнхрөх тогтвортой байдлын өнцөг: ≥40 градус
21.★Усан доорх гүн: ≥500мм
22. Тасралтгүй алхах хугацаа: 2 цаг
23. Найдвартай байдлын ажлын цаг: 16 цагийн тасралтгүй тогтвортой байдал, найдвартай байдлын туршилтаар дамжуулан
24. Алсын удирдлагатай зай: 1000м
25. Видео дамжуулах зай: 1000м
26. ★Ачааллын багтаамж: аврах тээврийн хэрэгслийг аврах газар руу чирж оруулж болно; чирэх цагирагаар саадыг чирж болно
27. ★Панорама хяналтын функц: роботын биеийн 360 градусын зургийг алсаас харуулах боломжтой
28. ★ Хандлагын дэлгэцийн функц: роботын хазайлтын өнцөг, өнхрөх өнцөг, азимутын өнцгийг бодит цаг хугацаанд илрүүлэх бөгөөд ингэснээр оператор роботын төлөвийг ойлгохыг оролдож, дараагийн зөв командын үйлдлийг гүйцэтгэхийн тулд утгыг алсын удирдлагын терминал руу буцаана.
29. Автономит саад бэрхшээлээс зайлсхийх функц: 2 метрийн доторх саад бэрхшээлтэй тулгарах үед хурд хоёр дахин багасч, 1 метрийн доторх саад бэрхшээлтэй тулгарах үед автоматаар урагшлахаа болино.
30.★Автомат шүршигч хөргөлтийн функц: Энэ нь гурван давхаргат усны хөшигний өөрөө шүрших хөргөлтийн загвартай бөгөөд роботын биеийг шүршиж хөргөж, роботыг бүхэлд нь бүрхсэн усны хөшиг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь батерей, мотор, удирдлагын систем болон роботын гол эд ангиудыг өндөр температурын орчинд хэвийн ажиллаж байгаа эсэхийг баталгаажуулдаг; хэрэглэгч дохиоллын температурыг тохируулах боломжтой.
31. Автомат эрчим хүч үйлдвэрлэх болон буцалтгүй унтраах функц: Роботын гол мотор нь цахилгаан үүсгэх тоормосыг ашигладаг бөгөөд энэ нь шүршигч гал унтраах үед буцалтгүй хүчийг цахилгаан энерги болгон хувиргадаг;
32.★Робот мөлхөгч: Гал унтраах робот мөлхөгч нь галд тэсвэртэй, статик эсэргүүцэлтэй, өндөр температурт тэсвэртэй резинээр хийгдсэн байх ёстой; мөлхөгч машины дотор тал нь төмөр араг ястай; энэ нь мөлхөгч машины замаас мултрахаас хамгаалах загвартай;
33. Усны хамгаалалттай бүс зангидах функц (заавал биш): давхар универсал бүтэцтэй тул усны бүс зангидахаас сэргийлж 360 градус эргүүлж болно.
34. Автомат хоолой унтраах функц (заавал биш): алсын удирдлага нь хоолойг автоматаар унтраадаг бөгөөд робот даалгавраа гүйцэтгэсний дараа хөнгөн буцаж ирэхийг баталгаажуулдаг.
35. Удирдлагын терминал: зураг болон өгөгдөлтэй гар ажиллагаатай алсын удирдлагатай терминал
3.2 Робот гал унтраах систем:
1. Галын хяналт: дотоодын дэлбэрэлтэд тэсвэртэй галын хяналт / импортын галын хяналт
2. Гал унтраах бодисын төрөл: ус эсвэл хөөс
3. Материал: их бууны их бие-зэвэрдэггүй ган, их бууны толгой-хөнгөн цагаан хайлшаар хатуу исэлддэг
4. Ажлын даралт (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Шүрших арга: DC болон атомжуулалт, тасралтгүй тохируулгатай
6. ★Ус/хөөсний урсгал: 80л/с ус, 75л/с хөөс
7. Хүрээ (м): ≥85м, ус;
8. ★Эргэлтийн өнцөг: хэвтээ -45°～+45° (Эргэлтийн гар нь замын гадаргуутай 70° өнцөгтэй), босоо -18°～90°
9. Хамгийн их шүрших өнцөг: 120°
10. Хяналтын камер: Усан их бууны хяналтын камер, нягтрал нь 1080P, өргөн өнцөг нь 60°
11. Хэт улаан туяаны халуун нүд хянах функц (заавал биш): Хэт улаан туяаны халуун нүд хянах функцтэй тул хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлээр дамжуулан дулааны эх үүсвэрийг илрүүлж, хянах боломжтой.
12. Хөөсний хоолой: Хөөсний хоолойг сольж болно. Солих арга нь хурдан залгуур юм. Галын усны хяналт нь ус, хөөс болон холимог шингэнийг нэг дор олон функцийг гүйцэтгэхийн тулд шүршиж, тогтмол гүйдэл болон шүрших горимуудын хооронд шилжиж болно.
3.3 Робот тагнуулын систем:
Хийн тоолуур, хүрээлэн буй орчны хяналтын модуль, хэт улаан туяаны камер, хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн камер, пикап болон бусад тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан тоног төхөөрөмжийг тохируулах, ослын газарт хортой болон хортой хийг алсаас хянах, гамшгийн бүсийн хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдал, видео болон аудио бичлэг хийх боломжтой; хүрээлэн буй орчныг илрүүлэх мэдрэгч болон камераар тоноглогдсон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй өргөх тавцан нь хортой болон шатамхай хий, аудио болон видео бичлэг, мөн талбай дээрх өөр өөр өндөрт байгаа орчныг хэмжиж, шинжлэх боломжтой;
1. ★Тагнуулын системийн тохиргоо: Тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан 6 дэлбэрэлтэд тэсвэртэй хэт улаан туяаны камер, 1 олон параметртэй шалгагч, 1 температур ба чийгшил мэдрэгч
2. ★Тэсрэлтэд тэсвэртэй өргөх тавцангийн өргөх өндөр: анхны өндөр: 1065мм, өргөсний дараах өндөр: 1870мм
3. ★Хий болон орчны мэдрэгч илрүүлэх модуль: утасгүй яаралтай тусламжийн хурдан илрүүлэх систем болон температур, чийгшил мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд дараах зүйлсийг илрүүлж чадна: температур\чийгшил\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Хэт улаан туяаны температур хэмжих функц: Хэт улаан туяаны температур хэмжих мэдрэгчийг машины дотор болон гадна талд суурилуулсан бөгөөд машины кузовын дотоод температур болон талбайн температурыг (-50-350°C) хянадаг.
3.4 Роботын видео ойлголт:
1. ★ Камерын тоо болон тохиргоо: Видео систем нь роботын биеийн урд болон хойд чиглэлийг ажиглах, 360 панорама дүрсийг авахын тулд их бие дээр суурилуулсан 6 өндөр нягтралтай хэт улаан туяаны камераас бүрдэнэ.
2. Камерын гэрэлтүүлэг: Бие дээрх камер нь 0.001LUX бага гэрэлтүүлэгтэй, динамик чичиргээний эсрэг шинж чанартайгаар тод дүрс гаргах боломжтой; камер нь тэг гэрэлтүүлэгтэй үед үзэгдлийг үр дүнтэй, тодорхой буулгаж, үйлдлийн терминалын LCD дэлгэц дээр харуулах чадвартай байх ёстой.
3. ★ Панорама хяналтын функц: роботын биеийн 360 градусын зургийг алсаас харуулах боломжтой
4. Камерын пиксел: сая сая өндөр нягтралтай зураг, 1080P нягтрал, 60° өргөн өнцгийн өнцөг
5. ★ Камерын хамгаалалтын түвшин: IP67
6. Дуу цуглуулах техникийн шаардлага: газар дээрх дууг алсаас цуглуулах, гацсан хүмүүсийн нөхцөл байдлыг ойлгоход хялбар, барих зай 5 метр, давтамжийн хүрээ 20Гц～20кГц, мэдрэмж ≥40дБ
7. Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн аппарат (заавал биш): дулааны эх үүсвэрийг илрүүлэх, хянах хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн аппаратаар тоноглогдсон; хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн аппарат нь дүрсийг чичрэхээс хамгаалах функцтэй; дүрс олж авах, бодит цаг хугацаанд дамжуулах функцтэй; галын эх үүсвэрийг харааны аргаар хайх функцтэй. Туршилтын төхөөрөмж нь дэлбэрэлтэд тэсвэртэй байх ёстой бөгөөд анхны гэрчилгээг үзлэгт хамруулах боломжтой.
3.5 Алсын терминалын тохиргооны параметрүүд:
1. Хэмжээ: 410*310*70мм (рокерын өндрийг оруулаагүй)
2. Бүхэл машины жин: 6.5кг
3. Дэлгэц: 10 инчээс багагүй өндөр тод LCD дэлгэц, 4 сувгийн видео дохио солих
4. Хяналтын системийн платформ: window7 үйлдлийн систем
5. Ажлын цаг: 8 цаг
6. Үндсэн функцууд: Алсын удирдлага болон дэлгэц нь нэгдмэл бөгөөд зөөврийн, эргономик оосортой; тэдгээрийг нэгэн зэрэг харж, удирдаж болох бөгөөд орчныг алсын удирдлагатай операторуудад тогтвортой харуулах боломжтой бөгөөд батерей болон роботыг бодит цаг хугацаанд харуулах боломжтой. Налуу өнцөг, азимутын өнцгийн төлөв, хортой болон хортой хийн концентрацийн дохиоллын мэдээлэл гэх мэтийг роботын урагш, хойш, эргэх хөдөлгөөнийг хянах; усны их бууг дээш, доош, зүүн, баруун, тогтмол гүйдэл, атомжуулалт, өөрөө савлах болон бусад үйлдлийг хянах боломжтой. Энэ нь дүрсний чичиргээний эсрэг функцтэй; роботын урд, хойд болон эргэн тойрны 360 градусын панорама зургийг цуглуулах, бодит цаг хугацаанд дамжуулах функцтэй. Өгөгдөл дамжуулах арга нь шифрлэгдсэн дохиог ашиглан утасгүй дамжуулах явдал юм.
7. ★ Панорамик хяналтын функц: роботын биеийн 360 градусын зургийг бодит цаг хугацаанд харуулах боломжтой (энэ параметр нь Үндэсний гал унтраах хэрэгслийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
8.★Видео бичлэг хийх болон тоглуулах функц: видеог хүссэн үедээ бичиж болно, бичигдсэн видео контент автоматаар хадгалагдана, видеог алсын удирдлагын терминал дээр шууд тоглуулж болно, эсвэл видеог бусад төхөөрөмж рүү хуулж болно
9. ★Проекцийн дэлгэцийн функцтэй: HDMI интерфэйсээр дамжуулан проектор гэх мэт проекцийн төхөөрөмжид холбогдож болох бөгөөд энэ нь үйл ажиллагааны командлагчид хамтран хэлэлцэж, шийдвэр гаргахад тохиромжтой.
10. Алхах удирдлагын функц: Тийм ээ, 1 гурван тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн joystick, роботын урагш, арагшаа, зүүн болон баруун эргэх уян хатан ажиллагааг хангах 1 joystick
11. Галын хяналтын функц: Тийм ээ, 1 гурван тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн joystick, нэг joystick нь усны хяналтын төхөөрөмжийг дээш, доош, зүүн, баруун, тогтмол гүйдлийн болон атомжуулалтын үйлдлүүдийг хянах боломжтой.
12. Хяналт ба тагнуулын системийн өргөх унтраалга: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалга
13. Видео унтраалга: Тийм, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалга
14. Автомат чирэх бүсний функцийг хянах: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалга
15. Гэрэлтүүлгийн хяналтын функц: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалга, хост компьютер өөрөө түгжих хариу үйлдэл үзүүлдэг
16. Туслах хэрэгслүүд: гар ажиллагаатай алсын удирдлагатай терминалын мөрний оосор, хөдлөх штатив
4.6 Интернетийн функц:
1.GPS функц (заавал биш): GPS байршил тогтоох, замыг лавлаж болно
2.★ Үүнийг роботын үүлэн удирдлагын платформтой холбож болно (заавал биш): роботын нэр, загвар, үйлдвэрлэгч, GPS байршил, батерейны хүч, видео, температур, чийгшил, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 зэргийг холбож, H2 өгөгдлийг 4G/5G сүлжээгээр үүлэн удирдлагын платформ руу дамжуулж, роботын төлөвийг компьютер/гар утасны терминалаар дамжуулан бодит цаг хугацаанд шалгаж болно. Энэ нь командлагчид шийдвэр гаргах, тоног төхөөрөмжийн менежерүүд роботын бүхэл бүтэн амьдралын мөчлөгийг удирдахад тохиромжтой.
4.7 Бусад:
★ Яаралтай тээврийн схем (заавал биш): роботын тусгай тээврийн чиргүүл эсвэл роботын тусгай тээврийн хэрэгсэл

Үйлдвэрлэлийн тохиргоо
1. Тэсрэлтэд тэсвэртэй гал унтраах тагнуулын робот×1
2. Гар алсын удирдлагын терминал × 1
3. Машины кузов цэнэглэгч (54.6V) × 1 багц
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (19.6V) × 1 багц
5. Антенн (дижитал дамжуулалт) × 2
6. Антенн (зураг дамжуулалт) × 3
7. Робот үүл удирдлагын платформ × 1 багц (заавал биш)
8. Робот яаралтай тусламжийн тээврийн хэрэгсэл × 1 (заавал биш)

Бүтээгдэхүүний гэрчилгээ
1. Бүхэл бүтэн машины дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээ: Exd[ib]IIBT4Gb, лавлагаа болгон анхны дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээг өгнө үү
2. Гал унтраах роботуудад зориулсан дэлбэрэлтэд тэсвэртэй цахилгаан хайрцаг: Exd ⅡC T6 Gb, лавлагаа болгон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгсөн болно.
3. Гал унтраах роботуудад зориулсан дэлбэрэлтэд тэсвэртэй, дотоод аюулгүй удирдлагын хайрцаг: Exd[ib]IIBT4Gb, лавлагаа болгон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгсөн болно.
4. Тэсрэлтэд тэсвэртэй моторыг хянах гал унтраах робот усны их буу: ExdIIBT4GB, лавлагаанд зориулж анхны дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээг өгнө үү
5. Гал унтраах роботын гол хөтлөгчтэй дэлбэрэлтэд тэсвэртэй мотор: ExdIIBT4GB, лавлагаанд зориулж дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгсөн болно.
6. Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгч илрүүлэх модулийн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээ: ExdibIICT5GB, дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг лавлагаанд өгсөн болно.
7. ★Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгч илрүүлэх модулийн галын хамгаалалтын гэрчилгээ: Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, үзлэгийн төвийн шалгалтыг давсан бөгөөд лавлагаа болгон эх хувийг нь өгнө үү.
8. ★Тэсрэлтэд тэсвэртэй өргөх тавцан, дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээ: ExdIIBT5GB, лавлагаа болгон дэлбэрэлтэд тэсвэртэй анхны гэрчилгээг өгсөн болно
9.★ Гал унтраах роботын мөлхөгч материалын үзлэгийн тайлан: Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, шалгалтын төвийн үзлэгийн тайлан
10.★Нүүрсний Шинжлэх Ухаан Технологийн Судалгааны Хүрээлэн ХХК-ийн Туршилтын Төвийн шалгалтанд тэнцсэн, роботын их биеийн хамгаалалтын түвшин IP67, роботын их биеийн хамгаалалтын түвшин IP65 байна.
11.★Усны автомат таслах хамгаалалтын төхөөрөмж нь Улсын Оюуны өмчийн газраас шинэ бүтээлийн патент авсан бөгөөд эх хувийг лавлагаа болгон өгсөн болно.

Сертификат ба тайлангууд