RXR-C12BD тэсрэлтээс хамгаалах галын тагнуулын робот
Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
RXR-C12BD тэсрэлтээс хамгаалах галын тагнуулын робот нь нэг төрлийн тусгай робот юм.Энэ нь литийн зайны хүчийг тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашигладаг бөгөөд галын тагнуулын роботыг алсаас удирдахын тулд утасгүй алсын удирдлага ашигладаг.Үүнийг газрын тос, хий, хорт хий алдагдсан, дэлбэрэлт, хонгил, метроны нуралт болон бусад гамшигт өртөмтгий байдаг төрөл бүрийн томоохон хэмжээний нефть химийн үйлдвэр, хонгил, метро гэх мэт газарт ашиглаж болно.Гал унтраах роботууд нь онцгой байдлын аврах ажиллагаанд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд голчлон гал сөнөөгчдийг орлодог.Аюултай химийн түймрийн голомт буюу өтгөн утааны түймрийг судлах тусгай төхөөрөмж.Энэхүү бүтээгдэхүүн нь гамшгийн голомтод дуу, дүрс бичлэгийн тагнуул, хорт болон аюултай хийн хайгуул, байгаль орчны тагнуулын чиг үүрэг бүхий бөгөөд энэ нь аврах ажиллагааны аюулгүй байдлыг сайжруулах, хохирлыг бууруулахад чухал ач холбогдолтой юм.
Хэрэглээний хамрах хүрээ
1. Газрын тос, химийн томоохон компаниудын гал түймрийн .
2.Хонгил, метро болон бусад нурахад хялбар, аврах, гал унтраах ажилд орох шаардлагатай газрууд.
3. Шатамхай хий, шингэн гоожиж, дэлбэрэлт гарах магадлал өндөр байгаа орчинд аврах ажиллагаа.
4.Хүндэрсэн утаа, хорт болон хортой хий зэрэг орчинд аврах.
5. Ойролцоогоор гал түймэр гарах шаардлагатай, ойртож очсоны дараа хүмүүс хохирох магадлалтай орчинд аврах ажиллагаа
Онцлогууд
1.★Дэлбэрэлтээс хамгаалах өндөр түвшин:
Бүхэл робот: Exd[ib] II BT4Gb
Батерей: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Хамгаалалтын өндөр түвшин:
Хамгаалалтын ерөнхий түвшин: IP67
Явах эд ангийн хамгаалалтын зэрэг: IP68
3.★Олон төрлийн хорт болон хортой хий илрүүлэх 8 хүртэл төрлийн хий, 2 төрлийн хүрээлэн буй орчны үзүүлэлт
4.★Олон үйлдэлт тагнуулын систем Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл, харагдах гэрэл, шөнийн хараа болон бусад өндөр нарийвчлалтай видео болон аудио мэдээлэл цуглуулах;газар дээрх орчны талаархи бодит цагийн санал хүсэлт;найман хий, температур, чийгшлийн талаархи бодит цагийн санал хүсэлт.
5. ★Роботын сүлжээний үүлэн платформд хандах боломжтой. Роботын байршил, цахилгаан, дуу, дүрс бичлэг, хийн орчныг илрүүлэх мэдээлэл гэх мэт бодит цагийн төлөвийн мэдээллийг 4G/5G сүлжээгээр дамжуулан үүлэнд дамжуулах, арын дэвсгэр Компьютер болон гар утасны терминалуудыг үзэх боломжтой
Үндсэн үзүүлэлтүүд
4.1 Бүх робот:
1.Нэр: Дэлбэрэлтээс хамгаалах галын тагнуулын робот
2.Загвар: RXR-C12BD
3.Үндсэн чиг үүрэг: дуу дүрсний тагнуул, хорт болон аюултай хийн хайгуул, гамшгийн бүсэд байгаль орчны хайгуул;
4.Гал түймрээс хамгаалах салбарын стандартын хэрэгжилт: “GA 892.1-2010 Галын роботуудын 1-р хэсэг Техникийн ерөнхий шаардлага”
5.Дэлбэрэлтээс хамгаалах стандартын хэрэгжилт: GB3836.1 2010 "Тэсрэх аюултай орчин 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмжид тавигдах ерөнхий шаардлага" GB3836-д нийцсэн.1-2010 "Тэсрэх аюултай орчин 2-р хэсэг: Галд тэсвэртэй хаалтаар хамгаалагдсан төхөөрөмж", CB3836.4 2010 ” Тэсрэх орчин 4-р хэсэг: Аюулгүй хамгаалалтын хэрэгсэл Үндэсний стандарт
6.★Дэлбэрэлт тэсвэртэй төрөл: Бүх роботын Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (энэ параметр нь Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна), лити батерейны хүч нийлүүлэх төхөөрөмж: Ex d IIC T6 Gb (Хүрээлэн ХХК-ийн Нүүрсний шинжлэх ухаан, технологийн судалгааны туршилтын төв)
7.Power: цахилгаан, гуравдагч лити зай
8.★Хэмжээ: ≤Урт 1408мм×Өргөн 932мм×Өндөр 1178мм (энэ үзүүлэлт нь Үндэсний галын багаж хэрэгслийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлантай тохирч байна) 9.★Жолын диаметр: ≤1762мм (энэ үзүүлэлт нь туршилтад нийцэж байна). Галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт шалгалтын үндэсний төвийн тайлан)
9.★Жин: ≤680кг (энэ үзүүлэлт нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
10.★Таталтын хүч: ≥3900N (энэ үзүүлэлт нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
11.★Хамгийн дээд шулуун шугамын хурд: ≥1.7м/с, алсаас удирддаг тасралтгүй хувьсах хурд (энэ үзүүлэлт нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна)
12.★Шууд хазайлтын хэмжээ: ≤0.42% (энэ үзүүлэлт нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
13.Тормосны зай: ≤0.16м (энэ үзүүлэлт нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна)
14.★Авирах чадвар: ≥77% (эсвэл 37,6°) (энэ үзүүлэлт нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
15. Саадыг туулах өндөр: ≥210мм,
16.Roll тогтвортой байдлын өнцөг: 35 градус тогтвортой
17.★Дэлхийн гүн: ≥500мм
18.Тасралтгүй алхах хугацаа: 2 цаг
19. Найдвартай ажиллах хугацаа: 16 цаг тасралтгүй тогтвортой байдал, найдвартай байдлын туршилтаар дамжуулан
20.Алсын удирдлагатай зай: 1140м
21.Видео дамжуулах зай: 1140м
22.★Панорама хяналтын функц: Тэсрэлтээс хамгаалагдсан эргэлддэг пан- хазайлт нь роботын биеийн хэвтээ 360 градусын зургийг алсаас харуулах ба 100 метрийн радиусыг хамрах дээд ба доод 90° зургийг цуглуулах боломжтой.
23.★ Хандлага харуулах функц: роботын өнцгийн өнцөг, өнхрөх өнцөг, азимутын өнцгийг бодит цаг хугацаанд нь илрүүлэх, ингэснээр оператор роботын төлөвийг барьж, дараагийн зөв тушаалын үйл ажиллагаанд зориулж алсын удирдлагын терминал руу буцааж илгээх боломжтой болно. (энэ үзүүлэлт нь үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарт хамаарна Хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтын тайлан нийцэж байна)
24.Автоном саад тотгороос зайлсхийх функц: 2 метрийн дотор саадтай тулгарах үед хурд нь хоёр дахин буурч, 1 метрийн дотор саад тотгор тулгарвал автоматаар урагшлахаа болино.
25.★Робот гинжит: Гал унтраах робот гинжит нь галд тэсвэртэй, статикийн эсрэг, өндөр температурт тэсвэртэй резинээр хийгдсэн байх ёстой (энэ үзүүлэлт нь Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, шалгалтын туршилтын тайлантай нийцэж байна. төв);мөлхөгчдийн дотоод хэсэг нь металл араг яс юм;энэ нь замаас гарахаас хамгаалах гинжит загвартай;
26. Удирдлагын терминал: нэгдсэн зураг, өгөгдөл бүхий гар удирдлагатай алсын удирдлагатай терминал
4.2 Роботын тагнуулын систем:
Хийн багаж, хүрээлэн буй орчны хяналтын модуль, хэт улаан туяаны камер, хэт улаан туяаны дулааны камер, пикап болон тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан бусад төхөөрөмжийг тохируулснаар ослын голомт дахь хорт болон хортой хий, гамшгийн бүс дэх хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдал, дүрс бичлэг, дуу авиаг алсаас илрүүлэх боломжтой;байгаль орчныг илрүүлэх тэсрэлтээс хамгаалсан өргөх тавцанг тохируулах Мэдрэгч, камер нь янз бүрийн өндөрт хортой шатамхай хий, дуу, дүрс бичлэг, хүрээлэн буй орчныг хэмжиж, дүн шинжилгээ хийх боломжтой (энэ параметр нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт шалгалтын тайлантай нийцэж байна. Хяналтын төв);
1.★Тануулын системийн тохиргоо: 2 машины дэлбэрэлтээс хамгаалсан хэт улаан туяаны камер, 1 бүх чиглэлийн тэсрэлтээс хамгаалагдсан хэт улаан туяаны дулааны дүрсний тогоо/налалт, 1 олон параметрт шалгагч, 1 температур, чийгшил мэдрэгч
2.★Дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан өргөх тавцангийн өргөх өндөр: анхны өндөр: 1178мм, өргөсний дараах өндөр: 1970мм
3.★Хий болон орчны мэдрэгчийг илрүүлэх модуль: Аврах шуурхай ажиллагааны утасгүй илрүүлэх систем, температур, чийгшил мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд дараахь зүйлийг илрүүлэх боломжтой.
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Температурын хүрээ: -25 ° C-аас 60 ° C хүртэл
Чийгийн хүрээ: 0% RH - 90% RH
4. Хэт улаан туяаны температурыг хэмжих функц: Хэт улаан туяаны температур хэмжих мэдрэгч нь машины биеийн дотоод температур болон талбайн температурыг (-50-350 ° C) хянахын тулд машины дотор болон гадна талд тоноглогдсон.
4.3 Роботын видео болон аудио ойлголт: 1.★Камерын тоо ба тохиргоо: Видео систем нь их бие дээрх 2 суурин өндөр нягтралтай хэт улаан туяаны камер, олон чиглэлтэй тэсрэлтээс хамгаалагдсан хос харах хэт улаан туяаны дулааны дүрсний эргүүлэх/ хазайлт (нэг дэлбэрэлт- proof дулааны дүрслэлийн камер, нэг харагдах гэрлийн камер) 2. Бие дээрх камер нь 0.001LUX бага гэрэлтүүлэг, динамик эсрэг сэгсрэх дор тодорхой дүрсийг өгөх боломжтой;камер нь 0 гэрэлтүүлэгтэй үзэгдлийн нөхцөлийг үр дүнтэй, тодорхой цуглуулж, үйлдлийн терминалын LCD дэлгэц дээр харуулах чадвартай байх ёстой 3. Камерын пиксел: сая өндөр нарийвчлалтай зураг, нягтрал 1080P, өргөн өнцгийн өнцөг 60° 4. ★ Камерын хамгаалалтын түвшин: IP68 5. Дуу чимээ цуглуулахад тавигдах техникийн шаардлага: газар дээрх дууг алсаас цуглуулах, баригдсан хүмүүсийн нөхцөл байдлыг ойлгоход хялбар, хүлээн авах зай 5 метр, давтамжийн хүрээ 20Гц～20кГц, мэдрэмж ≥40дБ 6. Дэлбэрэлтээс хамгаалах дулааны дүрсний пан / хазайлт: дулааны дүрслэлийн нарийвчлал: 384*288;температур хэмжилтийн хүрээ: -20-550 ℃, ажиглалтын радиус 100 метр;Харагдах гэрлийн өсөлт: 33 дахин;хэвтээ: 0-360°, босоо: -90~90°;дулааны эх үүсвэрийг илрүүлэх, хянах;дүрсийг сэгсрэхээс хамгаалах функцтэй хэт улаан туяаны дулааны камер;зураг авах, бодит цаг хугацаанд дамжуулах функцтэй;Галын эх үүсвэр хайх функцтэй
4.4 Алсын удирдлагатай терминалын тохиргооны параметрүүд
1. Хэмжээ: 410*310*70мм (рокерын өндрийг тооцохгүй)
2. Бүх жин: 6.5кг
3. Дэлгэц: 10 инчээс багагүй өндөр тод LCD дэлгэц, 4 сувгийн видео дохио солих
4. Удирдлагын системийн платформ: window7 үйлдлийн систем
5. Ажлын цаг: 8 цаг
6. Үндсэн функцууд: Алсын удирдлага болон дэлгэц нь нэгдсэн бөгөөд зөөврийн, эргономик оосортой;Тэдгээрийг нэгэн зэрэг харж, хянах боломжтой бөгөөд үзэгдлийн эргэн тойрон дахь орчныг алсын удирдлагад тогтвортой харуулах, батерей болон роботыг бодит цаг хугацаанд харуулах боломжтой Налуугийн өнцөг, азимутын байдал, хорт болон хортой хийн агууламжийн дохиоллын мэдээллийг харуулах боломжтой гэх мэт роботын урагш, арагшаа, эргэх хөдөлгөөнийг удирдах;дээш, доош, зүүн, баруун, томруулж, жижигрүүлэх (фокус) болон бусад үйлдлийг гүйцэтгэхийн тулд дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан дулааны дүрслэлийг удирдах.Энэ нь дүрсийг сэгсрэхээс хамгаалах функцтэй;Энэ нь урд, хойд болон дулааны дүрслэлийг бодит цаг хугацаанд дамжуулах функцтэй бөгөөд өгөгдөл дамжуулах арга нь шифрлэгдсэн дохиог ашиглан утасгүй дамжуулалт юм.7.★Видео бичлэг хийх, тоглуулах функц: видеог хүссэн үедээ бичиж болно, мөн бичигдсэн видео контентыг автоматаар хадгалах боломжтой.Видеог алсын удирдлагын терминал дээр шууд тоглуулах эсвэл видеог бусад төхөөрөмж рүү хуулж болно
8. ★Проекцийн дэлгэцийн функцтэй: HDMI интерфэйсээр проектор гэх мэт проекцийн төхөөрөмжид холбогдох боломжтой бөгөөд энэ нь үйл ажиллагааны командлагчдад хамтдаа хэлэлцэж шийдвэр гаргахад тохиромжтой.
9. Алхах хяналтын функц: Тиймээ, нэг гурван тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн джойстик, нэг джойстик нь роботын урагш, арагшаа, зүүн эргэх, баруун тийш эргэх уян хатан үйл ажиллагааг хэрэгжүүлдэг.
10. Дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан дулааны дүрслэлийг эргүүлэх / хазайлтыг хянах функц: Тиймээ, нэг гурван тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн джойстик, нэг джойстик нь дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан дулааны дүрслэлийг дээш, доош, зүүн, баруун, томруулж, жижигрүүлэх (фокус) хийх боломжтой. үйлдлүүд
11. Удирдлагын болон тагнуулын системийн өргөлтийн унтраалга: Тийм ээ, өөрөө гүйлтийн унтраалга
12. Видео шилжүүлэгч: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулагдсан гүйлтийн унтраалга
13. Гэрэлтүүлгийн хяналтын функц: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулах гүйлтийн унтраалга, хост компьютер өөрөө өөрийгөө түгжих хариу үйлдэл хийдэг 14. Туслах хэрэгсэл: гар удирдлагатай алсын удирдлагатай мөрний оосор, хөдлөх tripod
4.5 Интернетийн функц:
1. GPS-ийн функц: GPS-ийн байршил, замыг асууж болно
2. ★ Энэ нь роботын үүлэн удирдлагын платформтой холбогдож болно (заавал биш): роботын нэр, загвар, үйлдвэрлэгч, GPS-ийн байршил, батарейны хүч, видео, температур, чийгшил, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 холбогдох боломжтой, H2 өгөгдлийг үүлэн удирдлагын платформ руу 4G/5G сүлжээгээр дамжуулж, роботын статусыг компьютер/мобайл терминалаар дамжуулан бодит цаг хугацаанд шалгаж болно.Командлагчдад шийдвэр гаргах, тоног төхөөрөмжийн менежерүүд роботуудын амьдралын мөчлөгийг бүхэлд нь удирдахад тохиромжтой
4.6 Бусад: ★Яаралтай тээврийн төлөвлөгөө (заавал биш): робот зориулалтын тээврийн чиргүүл эсвэл робот зориулалтын тээврийн хэрэгсэл
Сав баглаа боодлын жагсаалт
Дэлбэрэлтээс хамгаалах галын тагнуулын робот×1
Гарын алсын удирдлагатай терминал × 1
Машины биеийн цэнэглэгч (54.6V) × 1 багц
Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (19.6V) × 1 багц
Антен (тоон дамжуулалт) × 2
Антен (зураг дамжуулах) × 3
Робот үүл удирдлагын платформ × 1 багц (заавал биш)
Робот түргэн тусламжийн тээврийн хэрэгсэл × 1 (заавал биш)
Сертификат
1.★Роботын галаас хамгаалах бүх гэрчилгээ:
Бүх робот нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтанд тэнцсэн бөгөөд эх хэсгүүдийг лавлагаа болгон өгсөн болно.
2. Бүхэл бүтэн машины дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан гэрчилгээ: Exd[ib]IIBT4Gb, ирээдүйд лавлахын тулд анхны дэлбэрэлтээс хамгаалах гэрчилгээг өгнө үү
3. Гал унтраах роботуудад зориулсан дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан цахилгаан хайрцаг: Exd ⅡC T6 Gb, дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг лавлагаа болгон өгсөн болно.
4. Гал унтраах роботуудад зориулсан тэсрэлтээс хамгаалагдсан, жинхэнэ аюулгүй хяналтын хайрцаг: Exd[ib]IIBT4Gb, ирээдүйд лавлах зорилгоор дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг өгнө үү
5. Гал унтраах роботын үндсэн хөтөч тэсрэлтээс хамгаалагдсан мотор: ExdIIBT4GB, дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг лавлагаа болгон өгсөн болно.
6.★Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгчийг илрүүлэх модулийн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан гэрчилгээ: ExdibIICT5GB, лавлагаа болгон дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг өгнө үү
7.★Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгчийг илрүүлэх модулийн галын хамгаалалтын гэрчилгээ: Галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт шалгалтын үндэсний төвийн шалгалтад тэнцэж, эх хувийг лавлагаа болгон өгнө үү.
8.★Дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан өргөх тавцангийн тэсрэлтээс хамгаалагдсан гэрчилгээ: ExdIIBT5GB, лавлагаа болгон дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг өгнө үү
9.★Гал унтраах роботын гинжит материалын шалгалтын тайлан: Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлан
