Цацраг идэвхт бодис илрүүлэх робот LT-RotorNE-200
| 1. Бүтээгдэхүүний тойм |
| LT-Rotorne-200 роботын цацраг идэвхт хяналтын систем нь хиймэл оюун ухаант роботуудын хурдацтай хөдөлгөөний шинж чанарт суурилсан цацраг идэвхт хяналтын систем юм.Бүх цаг агаарын даалгаврууд, хүчтэй ачаалал, тэлэх зай, бие даасан цэнэглэлт, үзэгдлийн бүрэн хамрах хүрээ, хүчтэй тооцоолох хүчин чадал, нарийн мэдрэмж гэх мэт өндөр мэдрэмжтэй флаш биет мэдрэгч бүхий энэ нь тунгийн хурдыг хурдан хэмжиж дуусгах боломжтой. янз бүрийн нарийн төвөгтэй газар нутгийн орчин.Цацраг идэвхт бодис нь стандарт хэмжээнээс хэтэрсэн тохиолдолд дохиоллын дохиог өгч, хувьсах орчин, үйлдвэрлэлийн өндөр түвшний хэрэгцээг хангаж, илүү үр ашигтай, ухаалаг шийдлээр хангана. |
| 2. Хамрах хүрээ |
| Цацраг идэвхт бодис алдагдсан болон бусад аваарийн осол зэрэг уурхайнуудыг дагалдан гарсан ослын үед Атомын цахилгаан станц, цөмийн түлшний эргэлтийн байгууламжийн гадагшлах урсгалын хяналт Байлдааны талбарт шавхагдсан ураны зэвсгийг илрүүлэх Алдагдсан цацрагийн эх үүсвэрийг хайх |
| 3. Онцлогууд |
| Хөдөлгөөний чадвар: шатаар авирах, алхамын өндөр ≥20 см;өвс, чулуун зам, элс, хайрган зам дээр хэвийн алхах;≥35 ° налуу авирах Ухаалаг ойлголтын систем: өндөр нарийвчлалтай лазер радар, гүн камер;ROS-д суурилсан ухаалаг ойлголтыг тооцоолох модуль, хиймэл оюун ухааны модуль Мэдээлэл боловсруулах нэгж: Илрүүлэгчийн суурилуулсан өгөгдөл боловсруулах нэгж нь спектрийн өгөгдлийг бодит цаг хугацаанд шинжилж, тооцоолох боломжтой. |
| 4. Үндсэн үзүүлэлтүүд |
| 4.1 Дөрвөн хөлтэй робот Хамгийн их ачаалал: 85 кг Тасралтгүй ажиллах ачаалал: 20 кг (тасралтгүй ажиллах хугацаа> 2 цаг) Гүйлт: 15км (3.6км/цаг, 0кг ачаа) Тэсвэрлэх хугацаа: 4H (0кг ачаалал), 2H (20кг ачаалал) Хамгийн дээд хурд: 4.95м/с Хөдөлгөөний чадвар: шатаар авирах, алхамын өндөр ≥20 см;өвс, чулуун зам, элс, хайрган зам дээр хэвийн алхах;авирах ≥35 ° налуу Ethernet、WIFI、USB、RS485、RS232 Ухаалаг ойлголтын систем: өндөр нарийвчлалтай лазер радар, гүн камер;ROS дээр суурилсан ухаалаг ойлголт тооцоолох модуль, хиймэл оюун ухааны модуль Хэвийн хэмжээ (урт x өргөн x өндөр): 1000мм*460мм*600мм Жин: 50 кг Гадаад харилцааны интерфейс: Ethernet, WIFI, USB, RS485, RS232 4.2.γ -цацрагт хурдан хариу урвалын хяналтын модуль Илрүүлэгч: φ76.2 × 76.2 (мм) Хуванцар анивчих их бие Хэмжилтийн хүрээ: 1ngy/h ~ 100 μgy/h Эрчим хүчний хүрээ: 20KEV ~ 7MEV Мэдрэмж: CS-137-ийн хувьд 3000 CPS/μSV/H-ээс багагүй байна Эрчим хүчний хариу үйлдэл: ≤ ± 30 % Харьцангуй төрөлхийн алдаа: ≤ ± 10% 4.3 Цацраг идэвхт нуклейн таних модуль Илрүүлэгч: 2 инчийн × 2 инчийн NAI датчик Эрчим хүчний нягтрал: <7.5%@cs-137 Эрчим хүчний хүрээ: 45KEV-4MEV Харилцаа холбооны интерфейс: RS232 Мэдээлэл боловсруулах нэгж: Илрүүлэгчийн суурилуулсан өгөгдөл боловсруулах нэгж нь спектрийн өгөгдлийг бодит цаг хугацаанд шинжилж, тооцоолох боломжтой Тогтвортой байдал: Илрүүлэгч нь LED автомат тогтвортой байдлын спектрийн функцтэй Nuclein library: Хэрэглэгчийн хэрэгцээнд нийцүүлэн тохируулах боломжтой нуклейн номын сан |
