Тойм
Бүх төрлийн газар дээрх гал унтраах робот нь дөрвөн замтай, бүх газар шороон замд явах эд анги ашигладаг бөгөөд шатаар өгсөх ба доошоо хүчтэй тэнцвэртэй, эгц налуу дээр тогтвортой авирах чадвартай, орчны температур -20°C-аас + 40°C, дөрвөн замтай жолооны горим, гидравлик алхах горим Мотор хөтлөгч, дизель хөдөлгүүр, хос гидравлик тосны шахуурга, утасгүй алсын удирдлагатай, цахилгаан алсын удирдлагатай галын их буу эсвэл хөөсөн их буугаар тоноглогдсон, газар дээр нь видео бичлэг хийх зориулалттай pan-tilt камертай. робот явж байх үед замын нөхцөл байдлыг ажиглах камер, алсын удирдлагатай хөдөлгүүр асаах/зогсоох, эргүүлэх камер, тээврийн хэрэгслийн жолоодлого, гэрэлтүүлэг, өөрөө шүрших хамгаалалт, автомат хоолой гаргах, гал хянах, тохируулагч гэх мэт. функцийн командууд.Энэ нь зорилтот илрүүлэлт, гэмт хэрэг, халхавч, бие бүрэлдэхүүнд хүрэх боломжгүй газарт гал түймэр унтраах, аюултай нөхцөл байдлын үед аврах, аврах ажилд ашиглагддаг.
Гал унтраах роботууд нь чиргүүлийн буу, хөдөлгөөнт их бууг үр дүнтэй сольж, галын хяналтын төхөөрөмж эсвэл усны мананцарын сэнсийг шаардлагатай байршилд алсаас хянахын тулд өөрсдийн хүчийг ашиглах боломжтой;гал сөнөөгчдийг галын эх үүсвэрийн ойролцоо, тагнуул, гал түймэртэй тэмцэх, утааны яндангийн ажилд аюултай газруудад үр дүнтэй солих.Операторууд шаардлагагүй хохирол учруулахгүйн тулд галын эх үүсвэрээс 1000 метрийн зайд түймэр унтраах ажиллагааг гүйцэтгэх боломжтой.
Хэрэглээний хамрах хүрээ
l Хурдны (төмөр замын) хонгилд гарсан гал,
l Метроны буудал, хонгилын гал түймэр,
l Газар доорх байгууламж, ачааны талбайн түймэр,
l Том ба том зайтай цехийн гал түймэр,
l Нефть химийн нефтийн агуулах, боловсруулах үйлдвэрт гарсан түймэр,
l Хорт хий, утааны осол, аюултай гал түймрийн томоохон талбай
Айдас
лДөрвөн замтай, дөрвөн дугуйгаар хөтлөгчтэй:Нэг талт мөлхөгчдийн синхрон ажиллагааг гүйцэтгэх боломжтой бөгөөд дөрвөн зам нь бие даан газартай эргэх боломжтой.
лТагнуулын систем: Газар дээр нь видео бичлэг хийх PTZ камер, робот явж байх үед замын нөхцөл байдлыг ажиглах хоёр туслах камертай.
лГалын хяналт: их хэмжээний урсгалтай ус болон хөөс шингэнд зориулагдсан усан буу
лАвирах чадвар: Авирах буюу шатаар 40°, өнхрөх тогтвортой өнцөг 30°
лУсны манангаас өөрийгөө хамгаалах:биеийг усны манангаас хамгаалах автомат систем
Техникийн параметрүүд:
- Нийт жин (кг): 2000
- Бүх машины зүтгүүрийн хүч (KN): 10
- Хэмжээ (мм): урт 2300*өргөн 1600*өндөр 1650 (усан бууны өндөр багтсан)
- Газрын цэвэрлэгээ (мм): 250
- Усны хяналтын хамгийн их урсгалын хурд (L/s): 150 (автоматаар тохируулах боломжтой)
- Усан бууны хүрээ (м): ≥110
- Усан бууны усны даралт: ≤9 кг
- Хөөс мониторын урсгалын хурд (L/s): ≥150
- Усан бууны эргэлтийн өнцөг: -170 ° -аас 170 ° хүртэл
- Хөөс их бууны зай (м): ≥100
- Усны их бууны өнцгөөс -30 ° -аас 90 ° хүртэл
- Авирах чадвар: Авирах эсвэл шатаар 40°, өнхрөх тогтвортой өнцөг 30°
- Саадыг туулах өндөр: 300мм
- Усны манангаас өөрийгөө хамгаалах: Биеийн усны манангаас хамгаалах автомат систем
- Хяналтын хэлбэр: машины самбар ба утасгүй алсын удирдлага, алсын удирдлагатай зай 1000м
- Тэсвэр: 10 цаг тасралтгүй ажиллах чадвартай