Гал нураах робот RXR-J150D

Тойм

Энэ нь хортой (бохирдсон), нурсан, хүчтэй цацраг болон бусад онцгой аюултай аврах газруудад байгаа хүмүүсийг орлуулахаас гадна барилга нураах, бетон өрөмдөх, зүсэх, хонгил ухах, аврах ажиллагаа, металлургийн зуухны шавар шавхах, доторлогоо арилгах роботуудыг алсаас удирдах боломжтой. эргэдэг зуухны засвар үйлчилгээ, цөмийн байгууламжийг ашиглалтаас гаргах, хохирол учруулахгүй байх;

Хэрэглээний хамрах хүрээ

l Газрын тос, химийн томоохон компаниудын галын аврах ажиллагаа

l Хонгил, метро болон нурахад хялбар, аврах, гал унтраах ажилд орох шаардлагатай бусад газрууд

l Шатамхай хий, шингэн алдагдаж, тэсрэлт маш өндөр байж болзошгүй орчинд аврах

l Их утаа, хорт болон хортой хий бүхий орчинд аврах ажиллагаа.

l Ойролцоогоор гал түймэр гарах шаардлагатай, ойртож очсоны дараа хүмүүс хохирох магадлалтай орчинд аврах

Айдас

1. ★ Ижил түвшний машинуудад хүч илүү их, хөдөлгөгч хүч илүү хүчтэй байдаг;
2. ★ Роботыг алсаас асаах, унтраах боломжтой ба дизель хөдөлгүүрийг эрчим хүч болгон ашигладаг ба энэ нь батарейгаар ажилладаг роботуудаас илүү хүчирхэг, батерейны ашиглалтын хугацаа урт;
3. ★ Хэсэх, тэлэх, шахах, бутлах зэрэг олон үйлдлийн горимтой, олон үйлдэлт таслах хэрэгслийн толгойгоор тоноглогдсон;
4. ★ Байгаль орчныг илрүүлэх функц (заавал биш): Робот систем нь газар дээрх утаа, аюултай хийг илрүүлэх орчны хяналтын модулиар тоноглогдсон;

Техникийн параметрүүд:

4.1 Бүх робот:

1. Нэр: ГалНураах робот
2. Загвар: RXR-J150D
3. Үндсэн функцууд: зүсэх, тэлэх, шахах, бутлах зэрэг олон үйлдлийн горимтой, олон үйлдэлт эвдэрсэн багажны толгой;
4. Галаас хамгаалах салбарын стандартын хэрэгжилт: "GA 892.1-2010 Галын роботуудын 1-р хэсэг Техникийн ерөнхий шаардлага"
5. ★Явах эд ангийн бүтэц: ATV гидравлик гинжит явах эд анги нь батлагдсан
6. ★Хүч: дизель хөдөлгүүр (27кВт) + гидравлик насосны систем
7. Хэмжээ: урт 3120 мм*өргөн 800 мм*өндөр 1440 мм
8. ★Алхах өргөн: ≤800мм
9. ★Алхах өндөр: ≤1450мм
10. Жин: 2110 кг
11. ★Таталтын хүч: ≥10000N
12. ★Дозерын цохилт: ≥10000N
13. ★Хамгийн их шулуун шугамын хурд: ≥0～3км/цаг, алсын удирдлагатай алхамгүй хурд
14. ★Авирах чадвар: 58% (эсвэл 30°)
15. Алсын удирдлагатай зай: 100м
16. ★Аврах чадвар: баригдсан түлхэх хүрз, саадыг арилгахад ашиглаж болно;сүүл хэсэгт суурилуулсан зүтгүүрийн цагираг, аврах материалыг гамшгийн голомт руу зөөх, аврах машиныг аврах газар руу чирэх боломжтой;

4.2 Олон үйлдэлт систем:

①　Гидравлик алх:

Нөлөөллийн хүч (жоуль): ≥250

Нөлөөллийн давтамж (удаа/мин): 600～900

Өрөмдлөгийн саваа диаметр (мм): 45

②　Олон үйлдэлт шүүрэх (заавал биш):

Нээлтийн дээд хэмжээ (мм): ≥700

Жин (кг): ≥150

Хүчин чадал (L): ≥21

Өргөн (мм): ≤480

Чиг үүрэг: Энэ нь шүүрэх, цуглуулах, шилжүүлэх, 360 градус эргүүлэх үүрэгтэй

③　Олон үйлдэлт шүүрч авах (заавал биш):

Хавчих жин (кг): ≥150

Хамгийн их нээх (мм): ≥680

Чиг үүрэг: Том эд зүйлсийг шүүрч авах, барих, хавчих, шилжүүлэх эргэдэг функцтэй

④　Зүсэх тэлэгч (заавал биш):

Тайрах хүч (KN): ≥200

Өргөтгөх хүч (KN): ≥30

Чиг үүрэг: Эргүүлэх функцээр энэ нь огтлох, өргөтгөх, хуваах, түүж авах үйлдлийг гүйцэтгэх боломжтой

⑤　Дозер (заавал биш):

Урт * өргөн (мм): ≤780*350

Өргөх өндөр (мм): ≥670

Чиг үүрэг: Саад тотгорыг арилгах, машины их биеийг байрлуулахад тогтмол тулгуур болгон ашигладаг

⑥　Цахилгаан эргүүлэг (заавал биш):

Жолооны горим: цахилгаан хөтөч

Чиг үүрэг: гацсан машин, тоног төхөөрөмжийг чирэх, чирэх, мөн өөрийгөө аврах зүтгүүрт ашигладаг

4.3 Робот гал унтраах систем (заавал биш):

1. Галын хяналт: дотоодын электрон удирдлагатай галын хяналт
2. Гал унтраах бодисын төрөл: ус эсвэл хөөс
3. Материал: бууны их бие-зэвэрдэггүй ган, бууны толгой-хөнгөн цагаан хайлш хатуу аноджуулсан
4. Ажлын даралт (Мпа): 1.0～1.2 (Мпа)
5. Шүрших арга: шууд гүйдэл, атомжуулалт, бага тэлэлтийн хөөс
6. ★Ус/хөөсний урсгалын хурд: 80л/с
7. Хүрээ (м): 85м (ус)
8. ★ Эргэлтийн өнцөг: Тээврийн хэрэгслийн эргэдэг ширээний хамт хэвтээ эргэдэг, механик гараараа босоо эргэдэг.
9. Хамгийн их шүрших өнцөг: 120 °
10. Хөөс хоолой: Хөөс хоолойг сольж болох бөгөөд солих арга нь хурдан холболт юм.Галын усны хяналтын төхөөрөмж нь ус, хөөс, холимог шингэнийг шүршиж, нэг удаагийн цохилтыг олон зорилгоор ашиглах боломжтой.

4.4 Робот хайгуулын систем (заавал биш):

Хийн багаж хэрэгсэл, хүрээлэн буй орчны хяналтын модулиудыг тохируулснаар ажлын талбайн хорт болон хортой хийг алсаас илрүүлэх боломжтой;

1. ★Хий болон орчны мэдрэгчийг илрүүлэх модуль (заавал биш): аврах ажиллагааг шуурхай илрүүлэх утасгүй систем, температур, чийгшил мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь: PM2.5, дуу чимээ, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, температурын чийгшил;

4.5 Алсын удирдлагатай терминалын тохиргооны параметрүүд

1. Ажлын цаг: 8 цаг
2. Үндсэн функцууд: гурван хамгаалалттай алсын удирдлага, эргономик оосортой;роботын урагш, арагш, жолоодлого болон бусад хөдөлгөөнийг удирдах;робот гарыг дээш доош удирдах, эргүүлэх;нээх, хаах, эргүүлэх хэрэгсэл;шууд гүйдэл ба атомжуулах зориулалттай усан буу.Өгөгдөл дамжуулах арга нь утасгүй дамжуулахын тулд шифрлэгдсэн дохиог ашигладаг.
3. Алхах хяналтын функц: Тийм ээ, хоёр нэг тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн джойстик, нэг джойстик нь роботын зүүн талд байгаа мөлхөгчийг урагш болон арагш чиглүүлдэг, нөгөө нь баруун мөлхөгчийг урагш, хойшоо ажиллуулдаг.
4. Галын хяналтын хяналтын функц: Тийм
5. Гидравлик алх, олон үйлдэлт шүүрч авах, шүүрэх, хайчлах тэлэгч болон бусад функцууд: Тийм
6. Гэрэлтүүлгийн чийдэн, анхааруулах чийдэнгийн хяналтын функц: Тийм ээ, өөрөө түгжих унтраалга
7. Туслах хэрэгсэл: алсын удирдлагатай терминал мөрний оосор

4.6 Интернетийн функц:

1. GPS функц (заавал биш): GPS-ийн байршил, зам асууж болно

4.7 Бусад:

★Яаралтай тээврийн төлөвлөгөө (заавал биш): робот зориулалтын тээврийн чиргүүл эсвэл робот зориулалтын тээврийн хэрэгсэл

бүтээгдэхүүний тохиргоо:

1. Гал нураах робот×1
2. Гарын алсын удирдлагатай терминал × 1
3. Роботцэнэглэгч (27.5V) × 1 багц
4. Робот үүл удирдлагын платформ × 1 багц (заавал биш)
5. Робот түргэн тусламжийн тээврийн хэрэгсэл × 1 (заавал биш)