DRAGON-01 жижиг гинжит робот явах эд анги
ЛУУ-01 ЖижигTөлгүүртэйRobotChassis
Тойм
Жижиг гинжит робот явах эд анги нь машины биеийн ёроол, тавиурын ёроол болон бусад нарийн, бага зайд тохиромжтой.Явах эд анги нь гинжит + урд давхар дүүжин гар бүтэцтэй, бүхэл бүтэн машин нь ус нэвтэрдэггүй технологитой, бүх төрлийн газар нутагт хурдан байлдааны байрлалд дасан зохицож чаддаг.Олон үйлдэлт өргөтгөлийн интерфейсийг өөр өөр холбох модулиудаар ачаалж болно.Явах эд ангиудын давхар дүүжин гарыг чөлөөтэй задалж, илүү олон хувилбарт ашиглаж болно.
Техникийн параметрүүд:
I-Үндсэн явах эд ангиудын параметрүүд:
1. Нэр: Жижиг гинжит робот явах эд анги
2. Загвар: DRAGON-01
3.★Хамгаалалтын түвшин: явах эд анги нь ус нэвтэрдэггүй IP68
4. Эрчим хүч: цахилгаан, гуравдагч лити зай
5. Явах эд ангийн хэмжээ: урт 610мм × өргөн 490мм × өндөр 210мм
6. Салоны хэмжээ≤урт 255мм×өргөн 200мм×өндөр 85мм
7. Газрын цэвэрлэгээ: 55мм
8. Жин: 23 кг
9. Хамгийн их ачаалал: 20кг
10. Моторын хүч: 180W×2
11. Моторын сонголт: 24V өндөр нарийвчлалтай DC servo мотор
12. Удирдах горим: дифференциал жолоодлого байрлалд байна
13.★Хамгийн дээд хурд: 2.7м/с
14.★Саадны дээд өндөр: 280мм
15.★Хамгийн дээд өргөн: ≤410мм
16.★Хамгийн их авирах өнцөг: 45°
17.★Хамгийн их авирах өнцөг: 45°
18. Гадаргуугийн боловсруулалт: бүхэл машины будаг
19. Үндсэн биеийн материал: хөнгөн цагаан хайлш
20. ★Явах эд анги нь гинжит: Гинжит машин нь суурилуулсан Кевлар эслэг бүхий галд тэсвэртэй, статикийн эсрэг, өндөр температурт тэсвэртэй резинээр хийгдсэн байх ёстой.Замаас гарахаас хамгаалах загвартай;
II-Сонголттойпараметрүүд:
Зүйл | Үзүүлэлтүүд | |||||
Тохируулах-EX | EX/EX- бус | |||||
Зай | 24V20AH/24V40AH/(зайны багтаамжХэрэгцээний дагуу тохируулна уу) | |||||
Цэнэглэгч | 8A | 15А | ||||
Алсын удирдлага | MC6C | T32 | Тохируулах- хяналт | |||
Хаалт | тохируулга | |||||
Тохируулах - явах эд анги | өргөсгөх | дээшлүүлнэ | эрчим хүчийг нэмэгдүүлэх | хурд нэмэгдэх | ||
Өнгө | тохируулга(анхдагч өнгө нь улбар шар байна) |
III-СонголттойУхаалаг параметрүүд:
Зүйл | Үзүүлэлтүүд | |||
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх тухай ойлголт | Хэт авианы саад тотгороос зайлсхийх | Лазер саад тотгороос зайлсхийх | ||
Pбайршил, навигаци | лазер навигаци | 3D загварчлал | RTK | |
Хяналт | 5G удирдлага | Дуут удирдлага | Дага | |
Dдамжуулалт | 4G | 5G | Түр зуурын сүлжээ | |
Видео ажиглалт | Үзэгдэх гэрэл | Хэт улаан туяаны шөнийн хараа | Хэт улаан туяаны дулааны дүрслэл | |
Байгаль орчныг илрүүлэх | Температур、чийгшил | аюултай хий | тохируулга | |
Нөхцөл байдлын хяналт | Моторын нөхцөл байдлыг хянах | Батерейны төлөв байдлыг хянах | Драйвын төлөвийн хяналт |
Pбүтээгдэхүүний тохиргоо:
- Жижиг гинжит робот явах эд анги*1тогтоосон
- Алсын удирдлагын терминал (батарейг оруулаад)*1 багц
- Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (12.6V)*1ширхэг
- Машины биеийн цэнэглэгч (25.2V)*1ширхэг
- Туслах хэрэгсэл*1 багц
- Заавар*1 хувь
- Тохирлын гэрчилгээ*1 хувь
Зураг: