Олон төрлийн суурилуулсан модулиуд болон өргөтгөх боломжтой интерфэйсүүд Туслах гал унтраах дөрвөн хөлт робот нохой

Товч тайлбар:

I. Бүтээгдэхүүний тойм Гал унтраах дөрвөн хөлт робот нохой нь бионик болон ухаалаг технологийг нэгтгэсэн дэвшилтэт аврах тоног төхөөрөмж бөгөөд нарийн төвөгтэй, өндөр эрсдэлтэй гал унтраах нөхцөлд тусгайлан бүтээгдсэн. Энэ нь газар нутгийн дасан зохицох чадвар сайтай бөгөөд аврах болон гамшгийн үед өвөрмөц үүрэг гүйцэтгэдэг...

Бидэнд имэйл илгээх

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

I. Бүтээгдэхүүний тойм

Гал унтраах дөрвөн хөлт робот нохой нь бионик болон ухаалаг технологийг нэгтгэсэн дэвшилтэт аврах тоног төхөөрөмж бөгөөд нарийн төвөгтэй, өндөр эрсдэлтэй гал унтраах нөхцөлд тусгайлан бүтээгдсэн. Энэ нь газар нутгийн нөхцөлд илүү сайн дасан зохицох чадвартай бөгөөд аврах болон гамшгийн хариу арга хэмжээнд өвөрмөц үүрэг гүйцэтгэдэг.

Энэ нь хортой болон хортой хий илрүүлэх, хүрээлэн буй орчныг илрүүлэх, хоёр талын домофон, усны их буу, түр зуурын сүлжээ зэрэг функциональ модулиудаар тоноглогдсон байж болно. IP67 ус нэвтэрдэггүй болон тоос нэвтэрдэггүй зэрэглэлтэй тул -20ºC-аас 55ºC хүртэлх хэт температурын орчинд тогтвортой ажиллах, хортой, хүчилтөрөгчийн дутагдалтай, утаа ихтэй, гал түймэртэй зэрэг гамшгийн дараах хүнд нөхцөлд нисгэгчгүй тагнуул, аврах ажлыг уян хатан гүйцэтгэх боломжтой.

II. Хэрэглээний хүрээ

Том хэмжээний газрын тос, химийн үйлдвэрүүдэд гал түймэртэй тэмцэх аврах ажиллагаа
Хонгил, метро гэх мэт нэвтрэх шаардлагатай нуралт ихтэй газруудад аврах, гал унтраах ажиллагаа
Шатамхай хий эсвэл шингэн алдалттай, дэлбэрэх эрсдэл өндөртэй орчинд аврах ажиллагаа
Их хэмжээний утаа, хортой болон хортой хийтэй орчинд аврах ажиллагаа явуулах
Ойрын зайнаас ажиллагаа шаардлагатай боловч ажилтнуудад өндөр эрсдэл учруулдаг орчинд аврах болон гал унтраах ажиллагаа явуулдаг

III. Бүтээгдэхүүний онцлогууд

Өндөр уян хатан байдал, дасан зохицох чадвар, янз бүрийн орчинд даалгавруудыг үр дүнтэй гүйцэтгэх чадвартай.
Ачааллын өндөр даац болон өндөр хамгаалалтын түвшин: IP67 хамгаалалтын зэрэглэл.
Алсын зайн удирдлага болон аудио-видео дамжуулалтыг дэмждэг: задгай талбайд 1110м.
Хоёрдогч хөгжүүлэлтийг дэмждэг олон талт суурилуулсан модулиуд болон өргөтгөх боломжтой интерфэйсүүд.
Роботын усны оролт нь усны хоолойг хурдан салгах системээр тоноглогдсон: Алсын удирдлага нь усны хоолойг автоматаар салгах боломжийг олгодог бөгөөд робот нохой даалгавраа гүйцэтгэсний дараа хөнгөн ачаатай буцаж ирэх боломжтой.
Гар ажиллагаатай нэгдсэн алсын удирдлагын терминалаар тоноглогдсон: Робот нохойн удирдлага, усны их бууны удирдлага, видео санал хүсэлт, дуут харилцаа холбоо, хий болон бусад мэдээлэл цуглуулах, видео бичлэг хийх, дэлгэцийн проекцийг дэмжих зэрэг функцуудыг нэгтгэсэн.
Цахилгаан тэжээлийн төрөл: Хүссэн үедээ хялбархан солих боломжтой хурдан залгууртай литийн батерей.
Роботын сүлжээнд холбогдсон үүлэн платформ руу нэвтрэх: Робот нохойн байрлал, батерейны түвшин, аудио, видео, хийн орчны илрүүлэлтийн өгөгдөл зэрэг бодит цагийн төлөвийн мэдээллийг 4G/5G сүлжээгээр дамжуулан үүлэн технологи руу дамжуулах боломжтой бөгөөд арын компьютерын терминал болон гар утасны терминал дээр үзэх боломжтой.

IV. Техникийн үндсэн үзүүлэлтүүд

4.1 Ерөнхий гүйцэтгэлийн параметрүүд

Хамгаалалтын зэрэглэл: IP67
Ашиглалтын температур: -20°~55°
Явах эд ангийн суурийн хэмжээс: 1083 мм×525мм×720мм
Нийт босоо хэмжээсүүд: 1083 мм×525мм×955мм±100мм
Нийт жин: <75кг (батерейг оруулаад)
Батерейны гүйцэтгэл: Цэнэглэх хугацаа <2 цаг; Батерейг хурдан солих ≤10s
Хөдөлгөөний хамгийн дээд хурд: 6.5м/с
Хамгийн их тэсвэрлэх хугацаа: >5.5 цаг (ачаалалгүй)
Ачааллын тэсвэрлэх хугацаа: >4.5 цаг (20кг ачаалалтай)
Хамгийн их зогсож байх ачаалал: >135кг
Тасралтгүй алхах ачаалал: >40кг
Хамгийн их авирах хүчин чадал: 45°
Хамгийн их шатны өндөр: 20 см
Хамгийн их хөндлөн гарах өндөр: 40 см
Мэдрэгч систем: Дөрвөн хөлт амьтны хөл шатан дээр хэрхэн байрлаж байгааг баталгаажуулахын тулд урд болон хойд гүний камер болон хатуу төлөвт лидарыг хослуулан мэдрэгчтэй
Гадаад интерфэйсүүд: Батерей цэнэггүй болгох порт: DC46V (нэрлэсэн); Үндсэн холбооны порт: Гигабит Ethernet порт; 24V тэжээлийн порт: 3; 12V тэжээлийн порт: 3; Гигабит Ethernet портууд: 1 оролт, 4 гаралт
Гал унтраах систем: Шүрших зай: ≥62м; Хамгийн их урсгалын хурд: ≥40л/с; Тохируулж болох урсгалын хурд (20л/30л/40л); Ажлын даралт: ≤1.0MPa; Хазайлтын өнцөг: 20°~70°; Хэвтээ эргэлтийн өнцөг: -20°~20°; Усны хангамжийн интерфэйс: DN80; Өөрөө хэлбэлзэх функц: Өөрөө хэлбэлзэх нэг товшилтоор алсын удирдлага; Өөрөө хамгаалах шүрших систем: Робот нохой нь галын үед өөрийгөө хөргөх өөрийгөө хамгаалах шүрших системээр тоноглогдсон байх ёстой; Усны хоолой өөрөө салгах (заавал биш): Робот нь усны хоолойг хурдан салгах системээр тоноглогдсон.
MESH Тэсрэлтээс Хамгаалагдсан Ad Hoc Сүлжээний Бааз: Дамжуулах давтамж: 1420mhz-1530mhz, олон зурвасын өргөн хуваарилалтыг дэмждэг; Спектрийн тархалтын арга: 110м давтамжийн зурвасын доторх хөндлөнгийн оролцоог автоматаар зайлсхийж, автомат давтамжийн үсрэлтийг дэмждэг; Хамтран сувгууд зэрэгцэн орших: Хамтран оршихын тулд олон багц тоног төхөөрөмжийг нэгэн зэрэг идэвхжүүлж болно; Найдвартай байдал: Өгөгдөл дамжуулалт нь AES, SNOW, ZUC шифрлэлтийг ашигладаг; Хамгийн их зангилаа: 32 хүртэлх зангилааг дэмждэг; Химийн дэлбэрэлтийн хамгаалалт (IIC): ★Тэсрэлтээс хамгаалах гэрчилгээтэй, дэлбэрэлтээс хамгаалах тэмдэг: Exia C T4 Ga (бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэгчээс албан ёсны тамгатай баталгаажуулсан байх); Тоосны дэлбэрэлтийн хамгаалалт (IIC): ★Тэсрэлтээс хамгаалах гэрчилгээтэй, дэлбэрэлтээс хамгаалах тэмдэг: Exia C T200 130ºC Da (бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэгчээс албан ёсны тамгатай баталгаажуулсан байх)
Хий илрүүлэх модуль: Хүчилтөрөгч, хлор, аммиак, нүүрстөрөгчийн дутуу исэл, нүүрстөрөгчийн давхар исэл, метан, устөрөгчийн сульфид, устөрөгч, хүхрийн давхар исэл, азотын давхар исэл, температур, чийгшлийг илрүүлнэ. ★Химийн дэлбэрэлтийн хамгаалалт (IIC): Тэсрэлтээс хамгаалах гэрчилгээтэй, дэлбэрэлтээс хамгаалах тэмдэг ≥IIC Gb (бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэгчээс албан ёсны тамгатайгаар баталгаажуулна)
Тэсрэлтэд тэсвэртэй хоёр талын домофон: Тэсрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээтэй, дэлбэрэлтэд тэсвэртэй тэмдэг: Ex ib C T5 Gb (дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээ олгоно); Гаралтын чадал: Өсгөсөн гаралтын чадал 0~35W (тасралтгүй тохируулж болно); Хамгаалалтын зэрэглэл: IP67
Зөөврийн усны хоолой чирэх туслах төхөөрөмж: Mecanum дугуйны систем, тулгуур бүтэц, холбох эд анги гэх мэт зүйлсээс бүрдэнэ. Энэ нь усны хоолойн жинг хуваалцах, усны хоолойг чирэх үед дөрвөн хөлтэй робот нохойн ачааллыг бууруулах, DN80 усаар дүүргэсэн хоолойг хялбархан чирэх, гал унтраах үр ашгийг сайжруулах боломжтой. Энэ параметр нь үндэсний түвшний туршилтын байгууллагаас гаргасан туршилтын тайлантай нийцэж байх ёстой бөгөөд туршилтын тайланг бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэгч албан ёсны тамгатай баталгаажуулсан байх ёстой.
Гар ажиллагаатай нэгдсэн алсын удирдлагын терминалаар тоноглогдсон: Ажиллах хугацаа 8 цаг (хурдан салгаж авдаг батерейтай, 2-оос доошгүй батерейтай); ≥10.1 инчийн өндөр тод дэлгэц; Робот удирдлага, усны их бууны удирдлага, аудио-видео цуглуулгыг нэгтгэсэн; Видео бичлэг болон дэлгэцийн проекцийг дэмждэг; Видео дэлгэц, роботын өгөгдөл дэлгэц, хазайлтын эсрэг аюулгүй байдлын эрт сэрэмжлүүлгийн функц, дохиоллын мэдээллийг нэг дэлгэц дээр харуулдаг.
Хамтрагч функц: UWB технологийн тусламжтайгаар оператор бугуйвч зүүхэд дөрвөн хөлтэй робот нохой операторыг 1 метрийн дотор дагаж мөрдөх бөгөөд 1 метрээс хэтэрсэн зайд хөдөлж эхлэх бөгөөд таних зай нь ≤3 метр байна.