II. Хэрэглээний хүрээ

• Том хэмжээний газрын тос, химийн үйлдвэрүүдэд гамшгийн үед аврах ажиллагаа
• Хонгил, метро гэх мэт нурах магадлалтай газрууд
• Шатамхай хий эсвэл шингэн алдалттай, дэлбэрэх эрсдэл өндөртэй орчин
• Их хэмжээний утаа, хортой болон хортой хийтэй орчин
• Газар хөдлөлт, гал түймэр зэрэг гамшгийн голомтод анхны тусламжийн хэрэгсэл эсвэл холбооны хэрэгслийг хүргэх
• Ажилтнуудын өртөх эрсдэлийг бууруулахын тулд үйлдвэрийн талбай, дэд станц зэрэг аюултай газарт багаж хэрэгсэл эсвэл туршилтын тоног төхөөрөмжийг тээвэрлэх

III. Бүтээгдэхүүний онцлогууд

1. Өндөр уян хатан байдал, дасан зохицох чадвар, янз бүрийн орчинд даалгавруудыг үр дүнтэй гүйцэтгэх чадвартай.
2. Ачааллын өндөр даац болон өндөр хамгаалалтын түвшин: IP67 хамгаалалтын зэрэглэл.
3. Алсын зайн удирдлага болон аудио-видео дамжуулалтыг дэмждэг: задгай талбайд 1110м.
4. Хоёрдогч хөгжүүлэлтийг дэмждэг олон талт суурилуулсан модулиуд болон өргөтгөх боломжтой интерфэйсүүд.
5. Цахилгаан тэжээлийн төрөл: Хүссэн үедээ хялбархан солих боломжтой хурдан залгууртай литийн батерей.
6. Роботын сүлжээнд холбогдсон үүлэн платформ руу нэвтрэх: Робот нохойн байрлал, батерейны түвшин, аудио, видео, хийн орчны илрүүлэлтийн өгөгдөл зэрэг бодит цагийн төлөвийн мэдээллийг 4G/5G сүлжээгээр дамжуулан үүлэн технологи руу дамжуулах боломжтой бөгөөд арын компьютерын терминал болон гар утасны терминал дээр үзэх боломжтой.

IV. Техникийн үндсэн үзүүлэлтүүд

4.1 Ерөнхий гүйцэтгэлийн параметрүүд

1. Хамгаалалтын зэрэглэл: IP67
2. Ашиглалтын температур: -20°~55°
3. Явах эд ангийн суурийн хэмжээс: 1083 мм×525мм×720мм
4. Нийт босоо хэмжээсүүд: 1083 мм×525мм×955мм±100мм
5. Нийт жин: <75кг (батерейг оруулаад)
6. Батерейны гүйцэтгэл: Цэнэглэх хугацаа <2 цаг; Батерейг хурдан солих ≤10s
7. Хөдөлгөөний хамгийн дээд хурд: 6.5м/с
8. Хамгийн их тэсвэрлэх хугацаа: >5.5 цаг (ачаалалгүй)
9. Ачааллын тэсвэрлэх хугацаа: >4.5 цаг (20кг ачаалалтай)
10. Хамгийн их зогсож байх ачаалал: >135кг
11. Тасралтгүй алхах ачаалал: >40кг
12. Хамгийн их авирах хүчин чадал: 45°
13. Хамгийн их шатны өндөр: 20 см
14. Хамгийн их хөндлөн гарах өндөр: 40 см
15. Мэдрэгч систем: Дөрвөн хөлт амьтны хөл шатан дээр хэрхэн байрлаж байгааг баталгаажуулахын тулд урд болон хойд гүний камер болон хатуу төлөвт лидарыг хослуулан мэдрэгчтэй
16. Гадаад интерфэйсүүд: Батерей цэнэггүй болгох порт: DC46V (нэрлэсэн); Үндсэн холбооны порт: Гигабит Ethernet порт; 24V тэжээлийн порт: 3; 12V тэжээлийн порт: 3; Гигабит Ethernet портууд: 1 оролт, 4 гаралт
17. Ачааны хүрээ: Материал: Хөнгөн, өндөр бат бэхтэй материал (нүүрстөрөгчийн шилэн/нисэхийн хөнгөн цагаан) + гулсдаггүй резинэн дэвсгэр; Хамгийн их ачааллын багтаамж: ≥20кг; Хэмжээ: Ойролцоогоор 40×30×20см; Ачаалал даах бүтэц: Түгээмэл тулгуур цэгүүд (төвлөрсөн хүчний улмаас үе мөчний эвдрэлээс зайлсхийхийн тулд) ба бэхжүүлсэн хавирганы загвар; Бэхэлгээний арга: Түргэн салгадаг түгжээ/оосорны интерфэйс (нейлон оосор болон вакуум шингээлттэй нийцдэг); Байгаль орчинд дасан зохицох чадвар: Усны хамгаалалттай болон тоос нэвтэрдэггүй (IP54 ба түүнээс дээш), өндөр/бага температурт тэсвэртэй (-20ºC~60ºC).
18. Мэдрэгчийн интеграци: Тэнцвэрийн төлөвийг хянах, хэвийн бус хазайлт гарсан үед дохиолол өгөх зориулалттай гироскоп суурилуулсан.
19. Судалгааны навигаци: LiDAR (дөрвөн нэгдэл); Төрөл: Хатуу төлөвт LiDAR; Дөрвөн нэгдлийн давуу талууд:
    • Нөхцөл байдлыг харах: Робот нохойн өөр өөр байрлалд (жишээлбэл, дээд, урд, хойд, зүүн, баруун) дөрвөн LiDAR суурилуулсан бөгөөд өгөгдөл нэгтгэх нь нэг радарын сохор цэгийг арилгаж, 360° сохор цэггүй хүрээлэн буй орчныг мэдрэх боломжийг олгодог бөгөөд ялангуяа нарийн төвөгтэй уулархаг газар нутагт гарч болзошгүй бүх чиглэлээс саад тотгорт тохиромжтой.
    • Нарийвчлалын сайжруулалт: Олон радарын нэгдэл нь ганц радарт байж болох алдааг тохируулж чаддаг; өгөгдөл хоорондын баталгаажуулалт болон жигнэсэн нэгдлийн алгоритмуудын тусламжтайгаар зайн хэмжилт болон байны байршлын нарийвчлалыг улам сайжруулж, нийт байршлын нарийвчлалыг 1 метрээс доош тогтвортой байлгадаг.
    • Найдвартай байдлыг сайжруулах: Нэг радар ажиллахаа больсон эсвэл хөндлөнгөөс оролцсон үед бусад радарууд хүчин төгөлдөр өгөгдлийг өгч, робот нохойн хүрээлэн буй орчны мэдрэмжийн чадварт нөлөөлөхгүй байх, системийн найдвартай байдал, тогтвортой байдлыг сайжруулах боломжтой.
    • Байршлын модуль: Өндөр нарийвчлалтай GPS/Beidou хос горимтой байршлын модуль; HD газрын зургийн параметрүүд: Бусад системтэй өгөгдөлтэй хялбархан харилцахын тулд газрын зургийн нийтлэг өгөгдлийн форматуудыг (жишээ нь, GeoTIFF, LAS) дэмждэг.
20. MESH Тэсрэлтээс Хамгаалагдсан Ad Hoc Сүлжээний Бааз: Дамжуулах давтамж: 1420mhz-1530mhz, олон зурвасын өргөн хуваарилалтыг дэмждэг; Спектрийн тархалтын арга: 110м давтамжийн зурвасын доторх хөндлөнгийн оролцоог автоматаар зайлсхийж, автомат давтамжийн үсрэлтийг дэмждэг; Хамтран сувгууд зэрэгцэн орших: Хамтран оршихын тулд олон багц тоног төхөөрөмжийг нэгэн зэрэг идэвхжүүлж болно; Найдвартай байдал: Өгөгдөл дамжуулалт нь AES, SNOW, ZUC шифрлэлтийг ашигладаг; Хамгийн их зангилаа: 32 хүртэлх зангилааг дэмждэг; Химийн дэлбэрэлтийн хамгаалалт (IIC): ★Тэсрэлтээс хамгаалах гэрчилгээтэй, дэлбэрэлтээс хамгаалах тэмдэг: Exia C T4 Ga (бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэгчээс албан ёсны тамгатай баталгаажуулсан байх); Тоосны дэлбэрэлтийн хамгаалалт (IIC): ★Тэсрэлтээс хамгаалах гэрчилгээтэй, дэлбэрэлтээс хамгаалах тэмдэг: Exia C T200 130ºC Da (бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэгчээс албан ёсны тамгатай баталгаажуулсан байх)
21. Хамтрагч функц: UWB технологийн тусламжтайгаар оператор бугуйвч зүүхэд дөрвөн хөлтэй робот нохой операторыг 1 метрийн дотор дагаж мөрдөх бөгөөд 1 метрээс хэтэрсэн зайд хөдөлж эхлэх бөгөөд таних зай нь ≤3 метр байна.

V. Бүтээгдэхүүний тохиргоо

1. Туслах тээврийн дөрвөн хөлт робот нохойн 1 багц
2. 1 алсын удирдлагын терминал
3. 1 багц цэнэглэгч
4. 1 зааварчилгааны гарын авлага
5. 1 гаднах сав баглаа боодлын хайрцаг