RXR-YC25000BD Тэсрэлтэд тэсвэртэй гал унтраах утааны яндан болон тагнуулын робот

Бүтээгдэхүүний тойм
Тусгай роботын нэг төрөл болох RXR-YC25000BD дэлбэрэлтэд тэсвэртэй галын утаа илрүүлэгч робот нь роботын их бие, утаа яндангийн машин, хэт улаан туяаны камер, гар удирдлагатай алсын удирдлагатай терминалаас бүрдэх литийн батерейны цахилгаан хангамжийг цахилгаан хангамж болгон ашигладаг. Гал унтраах роботыг утасгүй алсын удирдлагаар алсаас удирддаг. Энэ нь гал унтраах, аврах ажиллагаанд утаа, тоос шороо, дулааны цацраг, утаа угаах, яндангийн хийн үүргийг гүйцэтгэж чаддаг бөгөөд энэ нь аврах ажиллагааны аюулгүй байдлыг сайжруулахад чухал ач холбогдолтой юм. Гаднах даралттай усны хангамжаар дамжуулан хөдөлгүүрийг өндөр хурдтай эргүүлж, сэнсийг ажиллуулж галын утааг тарааж, гал сөнөөгчдийг хурдан аврахад тусалдаг; сэнсний шүршигч хошууны ард сэнс рүү шүршиж, усыг хурдан хийжүүлдэг бөгөөд энэ нь маш их дулааныг шингээж, гамшгийг үр дүнтэй хянаж, сулруулдаг. Энэхүү бүтээгдэхүүн нь утааны яндангийн, аудио болон видео тагнуулын, хортой болон хортой хийн тагнуулын, гамшгийн бүс дэх хүрээлэн буй орчны тагнуулын үйлчилгээтэй;

Хэрэглэх хүрээ
Томоохон газрын тос, химийн үйлдвэрүүдэд галын аврах ажиллагаа
Хонгил, метро гэх мэт нь нурах хандлагатай байдаг бөгөөд аврах болон гал унтраах хэрэгсэлд хүрэх шаардлагатай байдаг.
Аврах орчинд шатамхай хий, шингэн алдалт байгаа бөгөөд дэлбэрэлт гарч болзошгүй.
Утаа, хортой болон хортой хийн орчинд аврах ажиллагаа
Гал түймэртэй тэмцэх, аврах ажиллагаанд оролцох чадвартай хүмүүс ойрхон байх шаардлагатай.

Бүтээгдэхүүний шинж чанар
1.★ Тамхи татах
Үүнийг утааг зайлуулах, агаар нийлүүлэх, утааг унтраахын тулд усны манан цацах, хөргөх, тоосыг багасгах, эргэлтийн усыг жолоодох, усны нөөцийг хэмнэхэд ашиглаж болно.
2. Хортой болон хортой хийг илрүүлэх
8 хий ба 2 хүрээлэн буй орчны параметр
3.★ зүтгүүр: N 6500
4.★ Робот сүлжээний үүлэн платформд хандах
Роботын байрлал, хүч, аудио, видео, хийн орчны илрүүлэх мэдээлэл болон бусад бодит цагийн төлөв байдлын мэдээллийг G/5G 4 сүлжээгээр дамжуулан үүлэн технологид дамжуулж, арын компьютер болон гар утсанд лавлаж болно.

Техникийн гол үзүүлэлтүүд
4.1 Роботууд:
1.Нэр: Галын утаа илрүүлэгч робот
2.Загвар: RXR-YC25000BD
3.Үндсэн функцууд: утааны яндан, аудио болон видео тагнуул, хортой болон хортой хийн тагнуул, гамшгийн бүсэд хүрээлэн буй орчны тагнуул;
4. Гал түймрийн салбарын стандартыг хэрэгжүүлэх нь: GA 892.1-2010 галын роботын 1-р хэсгийн ерөнхий техникийн нөхцөл
5. Тэсрэлтийн стандартыг хэрэгжүүлэх нь: GB3836.1 2010 Тэсрэх орчны 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмжийн ерөнхий шаардлага, GB3836.1-2010 стандартын шаардлагыг хангах Тэсрэх орчны 2-р хэсэг: Галд тэсвэртэй хаалтаар хамгаалагдсан тоног төхөөрөмж, CB3836.4 2010 Тэсрэх орчны үндэсний стандарт 4-р хэсэг: Аюулгүй байдлын зайлшгүй шаардлагатай хамгаалалтын тоног төхөөрөмж
6.★ Тэсрэлтэд тэсвэртэй төрөл: робот машин Exd [ib]ⅡB T4Gb (энэ параметр нь үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, хяналтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна), литийн батерейны цахилгаан хангамжийн төхөөрөмж: Ex d IIC T6Gb (нүүрсний шинжлэх ухаан, технологийн судалгааны хүрээлэнгийн хязгаарлагдмал туршилтын төвийн туршилт)
7. Цахилгаан: Цахилгаан, гурвалсан литийн батерей
8. Хэмжээ: урт 1964 мм × өргөн 1298 мм × өндөр 1543 мм (Энэ параметр нь Үндэсний гал түймрийн тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна)
9. Жолооны хүрдний диаметр: 2130 мм (Энэ параметр нь Үндэсний гал түймрийн тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн (CNPC) шалгалтын тайлантай нийцэж байна.
10. Жин: ≤ кг 870
11.★ зүтгүүр : 6500 Н (Энэ параметр нь Үндэсний гал түймрийн тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
12.★ Чирэх зай: ≥100 м (хоёр DN80 бүрэн усны бүсийг чирэх))
13. Алхах хурд: 0~1.36 м/с, Алсын удирдлагатай алхамгүй хурдны өөрчлөлт
14. 15.★ авирах хүчин чадал: 78.1%(38°) (энэ параметр нь Үндэсний гал түймрийн тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
16. Дээрээс өндөр: ≥250 мм (Энэ параметр нь Үндэсний гал түймрийн тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна)
17.★ Газраас 194 мм зайтай (Энэ параметр нь Үндэсний гал түймрийн тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн (NCQPC) шалгалтын тайлантай нийцэж байна.
18. Хажуугийн тогтворжуулалтын өнцөг: ≥45°
19. Алхах хугацаа: ≥ цаг 2.5
20. Насан туршийн хугацаа: ≥10 цаг
21.★ Алсын удирдлагатай зай: 2500 м (Энэ параметр нь Үндэсний гал унтраах хэрэгслийн чанарын хяналт, шалгалтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна)
22.Видео дамжуулах зай: 1500 м
23. Автономит саад бэрхшээлээс зайлсхийх функц: урд талын 2 метрийн зайд саад бэрхшээлтэй тулгарч, 1 метрийн зайд саад бэрхшээлтэй тулгарвал хурдыг хоёр дахин бууруулж, урагш автоматаар зогсоно.
24.★ Автомат эрчим хүч үйлдвэрлэх, буцах автомат унтраах функц: роботын гол мотор нь цахилгаан үүсгэх тоормос ашигладаг бөгөөд шүршигч гал нь цахилгаан энерги болгон буцах болно;
25.★ роботын зам: галын роботын зам нь галд тэсвэртэй, статик эсрэг өндөр температурт тэсвэртэй резинэн материалаар хийгдсэн байх ёстой (энэ параметр нь нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, хяналтын төвийн үндэсний шалгалтын тайлантай нийцэж байна); замын дотор тал нь төмөр хүрээтэй; зам нь замаас гарахаас хамгаалах загвартай;
26. Усны хамгаалалттай бүс зангидах функц (заавал биш): давхар универсал бүтэцтэй тул усны бүс зангидахаас сэргийлж 360 градус эргэлдэж болно
27. Усны бүсний автомат ус зайлуулах функц (заавал биш): алсын удирдлага нь робот даалгавраа гүйцэтгэсний дараа хөнгөн буцаж ирэх боломжийг хангахын тулд автомат ус зайлуулах бүсийг хэрэгжүүлдэг.
28. Хяналтын терминал: Гар ажиллагаатай дижитал нэгдсэн алсын удирдлагын терминал
4.2 Робот утааны яндангийн систем:
1. Яндангийн машин: Redel яндангийн машин
2.★ агаарын эзэлхүүн: м³/цаг 25,000
3.★ өнцөг :-3~16°
4.★ CITIC утааны яндангийн машин өндөр: мм 1210
5. Ажлын даралт: 1.0~1.2 МПа
6. Усны интерфэйс: DN80 Японы хурдан залгуур
7.★ Жолооны горим: Усны жолоодлого
8.★ хамгийн их усны урсгал: 620 литр/мин
4.3 Робот тагнуулын систем:
Хийн тоолуур, хүрээлэн буй орчны хяналтын модуль, хэт улаан туяаны камер, өргөх төхөөрөмж болон бусад тээврийн хэрэгслийн тоног төхөөрөмжийн тохиргоогоор дамжуулан ослын газарт хортой болон хортой хий, гамшгийн бүсийн хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдал, видео, аудио алсын зайнаас илрүүлэх, дэлбэрэлтэд тэсвэртэй өргөх тавцан, хүрээлэн буй орчны мэдрэгч, камертай тоноглогдсон, янз бүрийн өндөрт хортой шатамхай хийг илрүүлэх, аудио, видео, хүрээлэн буй орчны шинжилгээ хийх боломжтой.
1. ★ тагнуулын системийн тохиргоо: 3 тээврийн хэрэгслийн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан хэт улаан туяаны камер, 1 олон параметрийн шалгагч, 1 температур ба чийгшил мэдрэгч
2. Тэсрэлтээс хамгаалагдсан өргөх тавцангийн өргөх өндөр ★: анхны өндөр: 1326 мм, өргөх өндөр 2133 мм
3.★ Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгч илрүүлэх модуль: Утасгүй яаралтай тусламжийн хурдан байршуулах илрүүлэх систем болон температур болон чийгшлийн мэдрэгчийг ачаалж, дараах зүйлсийг илрүүлж чадна: CO2： 0-5 хувийн эзэлхүүн
CH4： ЭЗВЭЛ 0-100 хувь
CO： 0-1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2： 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2： 0-30% O2
H2： 0-1000 ppm
Температурын хүрээ: -25°C-аас 60°CC хүртэл
Чийгшлийн хүрээ: RH - 90 хувь, RH 0 хувь
4. Хэт улаан туяаны температур хэмжих функц: машины дотор болон гадна талд хэт улаан туяаны температур мэдрэгч суурилуулсан бөгөөд машины кузовын дотоод температур болон талбайн температурыг (-50-350°C) хянадаг.
4.4 Роботын видео болон аудио ойлголт:
1.★ камерын тоо болон тохиргоо: видео систем нь их биед 3 өндөр нягтралтай хэт улаан туяаны камер суурилуулсан бөгөөд ажиглалтын өмнө болон дараах харааны зайг хэмждэг.
2. Камерын гэрэлтүүлэг: Их биеийн камер нь 0.001 LUX бага гэрэлтүүлэгт тодорхой дүрс гаргах чадвартай, динамик чичиргээний эсрэг, камер нь тэг гэрэлтүүлэгтэй байх ёстой бөгөөд үйл ажиллагааны терминалын LCD дэлгэц дээр үр дүнтэй, тодорхой харуулах боломжтой.
3. Камерын пиксел: сая HD зураг, нягтрал 1080 P, өргөн өнцөг 60°
4.★ Камерын хамгаалалтын түвшин: IP68
5. Дуу авиа цуглуулах техникийн шаардлага: хээрийн дуу авиаг алсаас цуглуулах, гацсан хүмүүсийн нөхцөл байдлыг ойлгоход хялбар, 5 метрийн зайд барих, давтамжийн хүрээ 20 Гц ~ 20 кГц, мэдрэмж ≥40 дБ
4.5 Алсын удирдлагын терминалын тохиргооны параметрүүд
1. Хэмжээ: 410*310*70 мм (Рокерын өндөргүй)
2.Бүтэн жин: 6.5 кг
3. Дэлгэцийн дэлгэц: 10 инчээс багагүй өндөр тод LCD дэлгэц, 3 сувагтай видео дохио солих
4. Хяналтын системийн платформ: window7 үйлдлийн систем
5. Ажлын цаг: 8 цаг
6. Үндсэн функцууд: алсын удирдлага болон дэлгэц нь зөөврийн загвартай, эргономикийн оосортой; нэгэн зэрэг харж, хянаж болно, орчны зургийг алсын удирдлагад тогтвортой харуулна, батерей, хортой болон хортой хийн агууламжийн дохиоллын мэдээллийг бодит цаг хугацаанд харуулж чадна, роботыг урагш, ухраах, жолоодох болон бусад хөдөлгөөнийг хянана; дүрсний чичиргээний эсрэг функцтэй, шифрлэгдсэн дохиог ашиглан утасгүй дамжуулах өгөгдөл дамжуулах горимтой.
7.★ Видео бичлэг хийх болон тоглуулах функц: хүссэн үедээ видео бичлэг хийх, видео контентыг автоматаар хадгалах, алсын удирдлагын терминал дээр видео тоглуулахыг шууд нээх, мөн видеог бусад төхөөрөмж рүү хуулах боломжтой.
8. ★ нь дэлгэц дамжуулах функцтэй: энэ нь проектор болон бусад тоног төхөөрөмжийг HDMI интерфэйсээр холбож, үйл ажиллагааны командлагч нарт шийдвэрийг хамтдаа хэлэлцэхэд дөхөм болно.
9. Алхах удирдлагын функц: Гурван тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн рокер, роботыг урагш, арагшаа, зүүн эргэх, баруун эргэх уян хатан ажиллагааг хангах рокер байдаг.
10. Хяналтын тагнуулын системийн өргөх унтраалга: Тийм, Өөрийгөө дахин тохируулах цэгийн унтраалга
11.Видео унтраалга: Тийм, Өөрийгөө дахин тохируулах цэгийн унтраалга
12. Автомат чирэх функцийг хянах: Тийм, өөрөө дахин тохируулах цэгийн унтраалга
13. Гэрэлтүүлгийн хяналтын функц: тийм, өөрөө тохируулах цэгийн унтраалга, компьютер өөрөө түгжигдэх хариу үйлдэл
14. Туслах хэрэгслүүд: Гар алсын удирдлагатай терминалын мөрний оосор, зөөврийн штатив
4.6 Интернетийн функц:
1.GPS функц: GPS байршил, замыг лавлаж болно
2.★ роботын үүлэн удирдлагын платформд хандах боломжтой (заавал биш): роботын нэр, загвар, үйлдвэрлэгч, GPS байршил, батерейны цэнэг, видео, температур, чийгшил, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 өгөгдлийг 4G/5G сүлжээгээр үүлэн удирдлагын платформ руу дамжуулж, роботын статусыг компьютер/гар утсаар бодит цаг хугацаанд нь лавлаж болно. Энэ нь командлагчдын шийдвэр гаргах, тоног төхөөрөмжийн менежерүүдийн роботын бүхэл бүтэн амьдралын мөчлөгийг удирдахад тохиромжтой.
4.7 Бусад:
★ яаралтай тээврийн схем (заавал биш): робот тусгай тээврийн чиргүүл эсвэл робот тусгай тээврийн хэрэгсэл

Бүтээгдэхүүний тохиргоо
1. Галын утаа илрүүлэгч робот ×1
2. Гар ажиллагаатай алсын удирдлагын терминал ×1
3. Машины кузов цэнэглэгч (54.6 В)×1 багц
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (19.6 В)×1 багц
5. Антен (дижитал дамжуулалт)×2
6. Антенн (дамжуулах)×3
7. Робот үүлэн удирдлагын платформ ×1 багц (заавал биш)
8. Робот яаралтай тусламжийн тээврийн хэрэгсэл ×1 (заавал биш)

Бүтээгдэхүүний гэрчилгээ
1.★ Бүхэл бүтэн машины галын аюулгүй байдлын гэрчилгээ: Бүхэл бүтэн машиныг үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн үзлэгээр дамжуулан лавлагаа болгон эх хувийг нь өгнө үү.
2.★ Бүхэл бүтэн машины дэлбэрэлтээс хамгаалах гэрчилгээ: Exd[ib]IIBT4Gb, лавлагаа болгон анхны дэлбэрэлтээс хамгаалах гэрчилгээг өгнө үү
3.★ Галын роботын дэлбэрэлтэд тэсвэртэй цахилгаан хайрцаг: Exd ⅡC T6Gb, лавлагаа болгон анхны дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээг өгнө үү
4. Галын роботын галд тэсвэртэй, дотоод аюулгүй удирдлагын хайрцаг: Exd[ib]IIBT4Gb, лавлагаа болгон дэлбэрэлтийн эсрэг анхны гэрчилгээг өгнө үү
5. Галын роботын гол хөтлөгчтэй дэлбэрэлтэд тэсвэртэй мотор: ExdIIBT4GB, лавлагаа болгон анхны дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээг өгнө үү
6.★ Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгч илрүүлэх модулийн дэлбэрэлтээс хамгаалах гэрчилгээ: ExdibIICT5GB, лавлагаа болгон анхны дэлбэрэлтээс хамгаалах гэрчилгээг өгнө үү
7.★ Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэмжийг илрүүлэх модулийн галын гэрчилгээ: Үндэсний гал түймрийн тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, үзлэгийн төвийн үзлэгээр дамжуулан лавлагаа болгон эх хувийг өгнө үү.
8.★ Тэсрэлтэд тэсвэртэй платформ дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээ: ExdIIBT5GB, лавлагаа болгон анхны дэлбэрэлтэд тэсвэртэй гэрчилгээг өгнө үү
9. Гал унтраах роботын мөлхөгч материалын шалгалтын тайлан ★: нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтэд тэсвэртэй аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, шалгалтын үндэсний төвийн шалгалтын тайлан
10.★ Автомат ус тасрах хамгаалалтын төхөөрөмж нь Улсын Оюуны өмчийн газраас шинэ бүтээлийн патентыг авч, лавлагаа болгон эх хувийг нь өгнө.

Сертификат ба тайлангууд