RXR-C10D Галын тагнуулын жижиг робот
| Галын тагнуулын роботуудыг ихэвчлэн байгаль орчны хайгуул, хий илрүүлэх зорилгоор зохиомлоор ойртож буй шатамхай, тэсэрч дэлбэрэх, нарийн төвөгтэй болон бусад хатуу ширүүн орчныг орлуулахад ашигладаг.Тэд мөн машины их биений ёроол, тавиурын ёроол зэрэг жижиг, нам зайд хайгуул хийхэд ашиглаж болно.Явах эд анги нь гинжит + урд талын давхар дүүжин гарны бүтэцтэй бөгөөд хамгийн ихдээ 280 мм босоо саадыг даван туулах чадвартай, 360 мм платформ дээр авирч чаддаг тул байлдааны хурдацтай байрлалд янз бүрийн газар дасан зохицож чаддаг.Олон үйлдэлт өргөтгөлийн интерфэйс нь өөр өөр корпусын модулиудаар тоноглогдсон байж болно.Үүний зэрэгцээ робот нь утастай удирдлагаар тоноглогдсон бөгөөд дохионы хөндлөнгийн нөхцөлд утсаар дамжуулан алсаас ажиллах боломжтой.Роботын хос дүүжин гарыг чөлөөтэй задлах боломжтой бөгөөд үүнийг илүү олон хувилбарт ашиглах боломжтой. |
| 2.Онцлогууд |
| 1. Ухаалаг алсын удирдлага Олон үйлдэлт өргөтгөлийн товчлуур Том дэлгэцийн үйлдлийг дүрсэлсэн 2. Бүхэл бүтэн машиныг модульчлах Явах эд ангиудын модульчлал, зайны модульчлал, түдгэлзүүлэлтийн модульчлал 3. Авирах, шатаар өгсөх, саад бэрхшээлийг даван туулах, траншейг гатлах маш сайн гүйцэтгэл 45 градусын налуу авирч чадна 40 градусын шатаар өгсөх боломжтой 28 см босоо саадыг давах чадвартай 41 см өргөн суваг шуудууг хамарч болно 4. Видео систем 3 цэгийн холбооны горим, харааны бус орчинд хэвийн ажиллагааг шийдвэрлэх, холбооны зай 1км 2 сувгийн HD камер 5.Олон өргөтгөлийн модулиуд Лидар модуль, хийн илрүүлэгч модуль, тагнуулын гимбал модуль, робот гарны модуль
Дөрвөн өргөтгөсөн нисэхийн залгуур, нөөцлөгдсөн RS232, RS485, CAN, сүлжээний порт, 24V, 12V (ихэвчлэн хаалттай)
|
| 3.Ттехникийн үзүүлэлтүүд3.1 Бүх робот: 1. Нэр: RXR-C10D жижиг галын тагнуулын робот (B) 2. Загвар: RXR-C10D 3. Үндсэн функц: видео хайгуулын функц 4. Хамгаалалтын түвшин: бүх роботын хамгаалалтын түвшин IP67 5. Эрчим хүч: цахилгаан, гуравдагч лити зай 6.Хэмжээ: ≤урт 610мм×өргөн 490мм×өндөр 200мм (антенгүй) 7. Эргэлтийн диаметр: байрандаа эргэлддэг 8.Жин: ≤25кг 9. Хамгийн дээд шугаман хурд: ≥2.7м/с, алсын удирдлагатай алхамгүй хурд 10. Шулуун хазайлтын хэмжээ: ≤5% 11.Авирах чадвар: ≥45° 12. Авирах чадвар: ≥40° 13. Саадыг гатлах өндөр: ≥280мм 14.Тасралтгүй алхах хугацаа: ≥2цаг 15. Утасгүй алсын удирдлагатай зай: 500м (нээлттэй) 16. Утасгүй видео дамжуулах зай: 500м (нээлттэй) хоёр цэгийн холбоо;800м (нээлттэй) гурван цэгийн холболтын бөглөрөлтэй уулзах (заавал биш); 17.Утастай алсын удирдлагатай зай: 100м 18.Утастай видео дамжуулах зай: 100м 19.Робот гинжит: Робот гинжит нь галд тэсвэртэй, статикийн эсрэг, өндөр температурт тэсвэртэй резинээр хийгдсэн, дотор нь Кевлар, замаас гарахаас хамгаалах загвартай байх ёстой.
3.2 Роботын видео ойлголт: 1.Камерын тоо, тохиргоо: Бие дээрх хоёр өндөр нарийвчлалтай камерыг нэгэн зэрэг харж, хянах боломжтой бөгөөд үзэгдлийн эргэн тойрон дахь орчныг алсын удирдлагад тогтвортой харуулах боломжтой бөгөөд энэ нь утасгүй жолоодлогыг хангаж чадна. робот болон байлдааны үр ашгийг ихээхэн сайжруулдаг. 3.3 Алсын удирдлагын терминалын тохиргооны параметрүүд 1. Хэмжээ: 362*188*40 (рокерын өндрийг тооцохгүй) 2. Машины бүх жин: 2.5кг 3. Дэлгэц: 10 инчээс багагүй өндөр тод LCD дэлгэц, 4 суваг видео дохио солих 4. Удирдлагын системийн платформ: window10 үйлдлийн систем 5. Ажлын цаг: 2 цаг (тасралтгүй) 6. Үндсэн функцууд: Алсын удирдлага болон дэлгэц нь нэгдмэл бөгөөд зөөврийн бөгөөд үүнийг нэгэн зэрэг харж, удирдах боломжтой бөгөөд үзэгдлийн эргэн тойрон дахь орчныг алсын операторт тогтвортой танилцуулах боломжтой. (Нэмэлт функц) Тээврийн хэрэгслийн их бие, алсын удирдлагатай хайрцагны зайны цэнэг, алхах зай болон бусад мэдээллийг бодит цаг хугацаанд харуулах ба роботын урагш, арагшаа, жолооны хөдөлгөөнийг хянах боломжтой.Өгөгдөл дамжуулах арга нь шифрлэгдсэн дохио ашиглан утасгүй дамжуулалт юм 7.Видео бичлэг хийх, тоглуулах функц: видеог хүссэн үедээ бичиж, бичигдсэн видео контентыг автоматаар хадгалах, видеог алсын удирдлагын терминал дээр шууд тоглуулах эсвэл видеог бусад төхөөрөмжид хуулж болно. 8. Алхалтыг хянах функц: Тийм ээ, 1 джойстик нь роботын урагш, хойш, зүүн, баруун эргэх уян хатан ажиллагааг гүйцэтгэдэг. 9. Видео шилжүүлэгч: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулагдсан гүйлтийн унтраалга 10. Гэрэлтүүлгийн хяналтын функц: Тийм ээ, унтраалга
4.4 Бусад: 100м утастай холбооны дамар Урт: 100 мм |
| 4.Бүтээгдэхүүний тохиргоо |
| 1. RXR-C10D жижиг галын тагнуулын робот (B) 1 багц2.Алсын удирдлагатай хайрцаг (батарейг оруулаад) 1 багц 3. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (12.6V) 1ш 4. Робот биеийн цэнэглэгч (25.2V) 1 1 ширхэг 5. 1.4GHZ дүрс дамжуулах антен 4 ширхэг 6. Утастай холбоо 100 метр дамар 1ш 7. Туслах хэрэгсэл 1 багц |
