RXR-C10D Жижиг галын тагнуулын робот
| Галын тагнуулын роботуудыг голчлон хиймэл аргаар ойртож буй шатамхай, тэсрэх бодис, нарийн төвөгтэй болон бусад хүнд орчинг хүрээлэн буй орчны тагнуул, хий илрүүлэхэд ашиглахад ашигладаг. Тэдгээрийг мөн машины кузовын ёроол, тавиурын ёроол гэх мэт жижиг, намхан зайд тагнуул хийхэд ашиглаж болно. Явах эд анги нь мөлхөгч + урд талын давхар эргэдэг гарны бүтэцтэй бөгөөд хамгийн ихдээ 280 мм-ийн босоо саадыг давж чаддаг бөгөөд 360 мм-ийн тавцан дээр авирч чаддаг тул янз бүрийн газар нутагт дасан зохицож, хурдан тулалдааны байрлалд оруулж чаддаг. Олон үйлдэлт өргөтгөлийн интерфэйсийг янз бүрийн кузовын модулиудаар тоноглож болно. Үүний зэрэгцээ робот нь утастай удирдлагатай бөгөөд дохионы хөндлөнгийн оролцоотой нөхцөлд утастайгаар алсаас ажиллах боломжтой. Роботын давхар эргэдэг гарыг чөлөөтэй задалж болох бөгөөд үүнийг илүү олон тохиолдолд ашиглаж болно. |
| 2.Онцлог шинж чанарууд |
| 1. Ухаалаг алсын удирдлага Олон үйлдэлт өргөтгөлийн товчлуур Том дэлгэцэн дээр дүрслэгдсэн үйл ажиллагаа 2. Бүхэл бүтэн машиныг модульчлах Явах эд ангийн модульчлал, батерейны модульчлал, түдгэлзүүлэлтийн модульчлал 3. Авирах, шатаар өгсөх, саад бэрхшээлийг даван туулах, шуудууг гатлах зэрэг маш сайн гүйцэтгэлтэй 45 градусын налуу дээр авирч чадна 40 градусын өнцгөөр шатаар авирч чадна 28 см-ийн босоо саадыг авирч чадна 41 см өргөн шуудууг хамрах боломжтой 4.Видео систем Харааны бус орчинд хэвийн үйл ажиллагааг шийдвэрлэх 3 цэгийн харилцааны горим, харилцаа холбооны зай 1 км 2 сувгийн HD камер 5. Олон өргөтгөлийн модулиуд Лидар модуль, хий илрүүлэх модуль, тагнуулын гимбал модуль, робот гар модуль
Дөрвөн өргөтгөсөн нисэхийн залгуурын порт, нөөцлөгдсөн RS232, RS485, CAN, сүлжээний порт, 24V, 12V (ердийн хаалттай)
|
| 3.Tтехникийн үзүүлэлтүүд3.1 Бүхэл бүтэн робот: 1. Нэр: RXR-C10D жижиг галын тагнуулын робот (B) 2. Загвар: RXR-C10D 3. Үндсэн функц: видео тагнуулын функц 4. Хамгаалалтын түвшин: роботын бүх хамгаалалтын түвшин IP67 байна 5. Эрчим хүч: цахилгаан, гурвалсан литийн батерей 6. Хэмжээ: ≤ урт 610мм × өргөн 490мм × өндөр 200мм (антеннгүй) 7. Эргэлтийн диаметр: байрандаа эргэлддэг 8. Жин: ≤25кг 9. Шугаман хурдны дээд хэмжээ: ≥2.7м/с, алсын удирдлагатай шатгүй хурд 10. Шулуун хазайлтын хэмжээ: ≤5% 11. Авирах чадвар: ≥45° 12. Авирах чадвар: ≥40° 13. Саад бэрхшээлийг гатлах өндөр: ≥280 мм 14. Тасралтгүй алхах хугацаа: ≥2 цаг 15. Утасгүй алсын удирдлагын зай: 500м (нээлттэй) 16. Утасгүй видео дамжуулах зай: 500м (нээлттэй) хоёр цэгийн холбоо; 800м (нээлттэй) гурван цэгийн холбоо бөглөрөлтэй газартай (заавал биш); 17. Утастай алсын удирдлагатай зай: 100м 18. Утастай видео дамжуулах зай: 100м 19.Робот мөлхөгч: Робот мөлхөгч нь галд тэсвэртэй, статик эсрэг болон өндөр температурт тэсвэртэй резинээр хийгдсэн, дотор нь Кевлар хэлбэртэй, замаас гарахаас хамгаалах загвартай байна.
3.2 Роботын видео ойлголт: 1. Камерын тоо болон тохиргоо: Бие дээрх хоёр өндөр нягтралтай камерыг нэгэн зэрэг харж, хянаж болох бөгөөд тухайн газрын эргэн тойрон дахь орчныг алсын удирдлагад тогтвортой харуулах боломжтой бөгөөд энэ нь роботын утасгүй жолоодлогыг хангаж, байлдааны үр ашгийг эрс сайжруулж чадна. 3.3 Алсын удирдлагын терминалын тохиргооны параметрүүд 1. Хэмжээ: 362*188*40 (Рокерын өндрийг оруулаагүй) 2. Бүхэл машины жин: 2.5кг 3. Дэлгэц: 10 инчээс багагүй өндөр тод LCD дэлгэц, видео дохио солих 4 суваг 4. Хяналтын системийн платформ: window10 үйлдлийн систем 5. Ажлын цаг: 2 цаг (тасралтгүй) 6. Үндсэн функцууд: Алсын удирдлага болон дэлгэц нь нэгдмэл бөгөөд зөөврийн бөгөөд нэгэн зэрэг харж, хянаж болох бөгөөд орчныг алсын удирдлагатай операторт тогтвортой харуулах боломжтой. (Нэмэлт функц) Тээврийн хэрэгслийн кузов болон алсын удирдлагын хайрцагны батерейны хүчин чадал, алхах зай болон бусад мэдээллийг бодит цаг хугацаанд харуулах бөгөөд роботын урагш, ухрах, жолооны хөдөлгөөнийг хянах боломжтой. Өгөгдөл дамжуулах арга нь шифрлэгдсэн дохио ашиглан утасгүй дамжуулалт юм. 7.Видео бичлэг хийх болон тоглуулах функц: видеог хүссэн үедээ бичиж болох бөгөөд бичигдсэн видео контентыг автоматаар хадгалах боломжтой бөгөөд видеог алсын удирдлагын терминал дээр шууд тоглуулж болно, эсвэл видеог бусад төхөөрөмж рүү хуулж болно. 8. Алхах удирдлагын функц: Тийм ээ, 1 joystick нь роботын урагш, арагшаа, зүүн болон баруун эргэх уян хатан ажиллагааг хангадаг 9. Видео унтраалга: Тийм, өөрөө дахин тохируулах хөдөлгөөний унтраалга 10. Гэрэлтүүлгийн хяналтын функц: Тийм, унтраалга
4.4 Бусад: 100м утастай холбооны дамар Урт: 100 мм |
| 4.Бүтээгдэхүүний тохиргоо |
| 1. RXR-C10D жижиг галын тагнуулын робот (B) 1 багц2. Алсын удирдлагын хайрцаг (зайтай) 1 багц 3. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (12.6V) 1 ширхэг 4. Робот их бие цэнэглэгч (25.2V) 1 ширхэг 5. 1.4GHZ дүрс дамжуулах антенн 4 ширхэг 6. Утастай холбоо 100 метрийн ороомог 1 ширхэг 7. Туслах хэрэгсэл 1 багц |
