RXR-MC80BGD Дэлбэрэлтээс хамгаалсан гал унтраах, скаутын робот

Бүтээгдэхүүний танилцуулга
RXR-MC80BGD дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан гал унтраах тагнуулын робот нь нэг төрлийн тусгай робот юм.Энэ нь литийн зайны хүчийг тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашигладаг бөгөөд гал унтраах роботыг алсаас удирдахын тулд утасгүй алсын удирдлага ашигладаг.Үүнийг газрын тос, хий нэмэгдэж, хорт хий алдагдсан, дэлбэрэлт, хонгил, метроны нуралт болон бусад гамшгийн үед янз бүрийн томоохон хэмжээний нефть химийн үйлдвэрүүд, хонгил, метро гэх мэт газарт ашиглаж болно.Химийн аюултай гал түймэр эсвэл өтгөн утаатай түймрийн голомтод аврах тусгай хэрэгсэл.Энэхүү бүтээгдэхүүн нь гамшгийн бүсэд гал унтраах, дуу дүрсний тагнуул, хорт болон хортой хийн хайгуул, байгаль орчныг илрүүлэх зэрэг чиг үүрэгтэй.

Бүтээгдэхүүний шинж чанар
1. ★Дэлбэрэлтээс хамгаалах өндөр түвшин
Бүхэл бүтэн Exd[ib] II BT4Gb
Батерейны тэсрэлтэнд тэсвэртэй ангилал нь Exd[ib] II CT6Gb юм
2.★Хамгаалалтын өндөр түвшин
Хамгаалалтын ерөнхий түвшин нь IP67
Явах эд ангийн хамгаалалтын түвшин нь IP67
3. ★Олон төрлийн хорт болон хортой хий
8 хүртэлх төрлийн хий, 2 төрлийн байгаль орчны үзүүлэлт
4. ★Хурдан жолоодох хурд
5.72 км/цаг хурдлах нь салбарын стандартаас гурав дахин өндөр үзүүлэлт юм
5. ★ Саадыг даван туулахад туслах савлуур гар
Урд болон хойд дүүжин гарны бүтэцтэй, босоо саадыг гатлах өндөр нь 600 мм-ээс их эсвэл тэнцүү байна
6.★ Олон үйлдэлт хэрэглээ
Энэ нь гал унтраах, тагнуул хийх, саад тотгорыг даван туулах, ялангуяа зам хөндлөн огтлолын нарийн төвөгтэй хайгуул хийх үүрэгтэй.
7. ★Роботын сүлжээний үүлэн платформд хандах
Роботын байршил, эрчим хүч, аудио, видео, хийн орчныг илрүүлэх зэрэг бодит цагийн төлөвийн мэдээллийг 4G/5G сүлжээгээр дамжуулан үүлэнд дамжуулах боломжтой бөгөөд арын компьютер болон гар утасны терминал дээр үзэх боломжтой.

Техникийн үндсэн индекс
3.1 Бүхэл бүтэн машин:
1. Нэр: Дэлбэрэлтээс хамгаалах гал унтраах тагнуулын робот
2. Загвар: RXR-MC80BGD
3. Үндсэн чиг үүрэг: гал түймэр унтраах, дуу дүрсний хайгуул, хорт болон аюултай хийн хайгуул, гамшгийн бүсэд байгаль орчны хайгуул;
4. Галаас хамгаалах салбарын стандартын хэрэгжилт: “GA 892.1-2010 Галын роботууд 1-р хэсэг Техникийн ерөнхий шаардлага”
5. Дэлбэрэлтээс хамгаалах стандартын хэрэгжилт: GB3836.1 2010 "Тэсрэх аюултай орчин 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмжид тавигдах ерөнхий шаардлага" GB3836 стандартын дагуу.1-2010 "Тэсрэх аюултай орчин 2-р хэсэг: Галд тэсвэртэй хаалтаар хамгаалагдсан төхөөрөмж", CB3836.4 2010 ” Тэсрэх орчин 4-р хэсэг: Аюулгүй хамгаалалтын хэрэгсэл Үндэсний стандарт
6. ★Дэлбэрэлтээс хамгаалсан төрөл: робот машин Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, литийн зайны тэжээлийн төхөөрөмж: Ex d IIC T6 Gb
7.★Хамгаалалтын түвшин: Роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP67, роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP67 байна.
8. Эрчим хүч: цахилгаан, гуравдагч лити зай
9.★Хэмжээ: ≤ урт 1350мм*өргөн 920мм*өндөр 1260мм
10. ★Удирдлагын диаметр: ≤1586мм
11.★Жин: ≤670кг
12.★Таталтын хүч: ≥3585N
13.★Усан хангамжийн хүчин чадал: Гурван ус цуглуулагчаар ус хангамж (3 DN80 усны оролтын порт)
14. Чирэх зай: ≥80м (DN80 баяжуулах хоёр хоолойг чирэх)
15. ★Хамгийн дээд шугаман хурд: ≥1.59м/с, алсын удирдлагатай алхамгүй хурд
16. ★Шууд хазайлтын хэмжээ: ≤0.30%
17. Тоормосны зай: ≤0.16м
18.★Авирах чадвар: ≥83.9% (эсвэл 40°)
19.★Босоо саадын өндөр: 600мм
20. Өнхрөх тогтвортой байдлын өнцөг: ≥40 градус
21.★Дэлхийн гүн: ≥500мм
22. Тасралтгүй алхах хугацаа: 2 цаг
23. Найдвартай ажиллах хугацаа: 16 цаг тасралтгүй тогтвортой байдал, найдвартай байдлын туршилтаар дамжуулан
24. Алсын удирдлагатай зай: 1000м
25. Видео дамжуулах зай: 1000м
26. ★Ачааны багтаамж: аврах машиныг аврах газар руу чирэх боломжтой;чирэх бөгжөөр саадыг чирэх боломжтой
27. ★Панорама хяналтын функц: роботын биеийн 360 градусын зургийг алсаас харуулах боломжтой
28. ★ Хандлага харуулах функц: роботын өнцгийн өнцөг, өнхрөх өнцөг, азимутын өнцгийг бодит цаг хугацаанд нь илрүүлэх, ингэснээр оператор роботын төлөвийг ойлгохыг оролдож, дараагийн зөв командыг авахын тулд утгыг алсын удирдлагын терминал руу буцаана. үйл ажиллагаа
29. Автономит саад тотгороос зайлсхийх функц: 2 метрийн дотор саадтай тулгарах үед хурд нь хоёр дахин буурч, 1 метрийн дотор саад тотгор тулгарвал автоматаар урагшлахаа болино.
30.★Автомат шүршигч хөргөх функц: Энэ нь гурван давхаргат усан хөшигний өөрөө шүрших хөргөлтийн загвартай бөгөөд роботын биеийг шүршиж хөргөх замаар роботыг бүхэлд нь бүрхсэн усан хөшиг үүсгэх ба зай, мотор, удирдлагын систем, түлхүүр роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь өндөр температурт хэвийн ажиллагаатай;хэрэглэгч сэрүүлгийн температурыг тохируулах боломжтой
31. Автомат эрчим хүч үйлдвэрлэх, эргүүлэх хөдөлгөөнийг дарах функц: Роботын үндсэн мотор нь цахилгаан үүсгүүрийн тоормосыг ашигладаг бөгөөд энэ нь ус цацах гал унтраах үед эргүүлэх хүчийг цахилгаан энерги болгон хувиргадаг;
32.★Робот гинжит: Гал унтраах робот гинжит нь галд тэсвэртэй, статикийн эсрэг, өндөр температурт тэсвэртэй резинээр хийгдсэн байх;мөлхөгчдийн дотоод хэсэг нь металл араг яс юм;энэ нь замаас гарахаас хамгаалах гинжит загвартай;
33. Ус нэвтэрдэггүй бүс зангидах функц (заавал биш): давхар бүх нийтийн бүтэцээр дамжуулан 360 градус эргүүлж, усны бүсийг зангидаж болохгүй.
34. Хоолойг автоматаар унтраах функц (заавал биш): алсын удирдлагатай ажиллагаа нь хоолойг автоматаар унтрааж, робот даалгавраа гүйцэтгэсний дараа бага зэрэг буцаж ирэхийг баталгаажуулдаг.
35. Удирдлагын терминал: нэгдсэн зураг, өгөгдөл бүхий гар удирдлагатай алсын удирдлагатай терминал
3.2 Робот гал унтраах систем:
1. Галын хяналт: дотоодын тэсрэлтээс хамгаалагдсан галын хяналт/импортын галын хяналт
2. Гал унтраах бодисын төрөл: ус эсвэл хөөс
3. Материал: их бууны бие-зэвэрдэггүй ган, их бууны толгой-хөнгөн цагаан хайлш хатуу исэлдэлт
4. Ажлын даралт (Мпа): 1.0-1.2 (Мпа)
5. Шүрших арга: Тогтмол гүйдэл ба атомжуулалт, тасралтгүй тохируулгатай
6. ★Ус/хөөсний урсгал: 80л/с ус, 75л/с хөөс
7. Хүрээ (м): ≥85м, ус;
8. ★Эргэлтийн өнцөг: хэвтээ -45°～+45° (Дүүжин гар нь замын газартай 70° өнцгөөр байрладаг), босоо -18°～90°
9. Хамгийн их шүрших өнцөг: 120°
10. Хяналтын камер: Усан бууны хяналтын камер, нягтрал нь 1080P, өргөн өнцөг нь 60°
11. Хэт улаан туяаны халуун нүдийг хянах функц (заавал биш): Хэт улаан туяаны халуун нүдийг хянах функцээр энэ нь хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлээр дамжуулан дулааны эх үүсвэрийг илрүүлж, хянах боломжтой.
12. Хөөсөн хоолой: Хөөсний хоолойг сольж болно.Орлуулах арга бол хурдан залгуур юм.Галын усны хяналтын төхөөрөмж нь ус, хөөс, холимог шингэнийг шүршиж, нэг цохилтоор олон функцийг гүйцэтгэх, тогтмол гүйдлийн болон шүрших горимуудын хооронд шилжих боломжтой.
3.3 Робот хайгуулын систем:
Хийн тоолуур, хүрээлэн буй орчны хяналтын модуль, хэт улаан туяаны камер, хэт улаан туяаны дулааны камер, пикап болон бусад тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан төхөөрөмжийг тохируулснаар ослын голомт дахь хорт болон хортой хий, гамшгийн бүс дэх хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдал, дүрс бичлэг, аудиог алсаас хянах боломжтой. гүйцэтгэсэн;хүрээлэн буй орчныг илрүүлэх мэдрэгч, камераар тоноглогдсон дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан өргөх тавцан, газар дээр нь янз бүрийн өндөрт байгаа хорт болон шатамхай хий, дуу, дүрс бичлэг, хүрээлэн буй орчныг хэмжиж, дүн шинжилгээ хийх боломжтой;
1. ★Тануулын системийн тохиргоо: Тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан дэлбэрэлтээс хамгаалах 6 хэт улаан туяаны камер, 1 олон параметрт шалгагч, 1 температур, чийгшил мэдрэгч
2. ★Дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан өргөх тавцангийн өргөх өндөр: анхны өндөр: 1065мм, өргөсний дараах өндөр: 1870мм
3. ★Хий болон орчны мэдрэгчийг илрүүлэх модуль: Аврах түргэн тусламжийн утасгүй илрүүлэгч систем, температур, чийгшил мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь температур\чийгшил\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Хэт улаан туяаны температурыг хэмжих функц: Хэт улаан туяаны температур хэмжих мэдрэгч нь машины биеийн дотоод температур болон талбайн температурыг (-50-350 ° C) хянахын тулд машины дотор болон гадна талд тоноглогдсон.
3.4 Робот видео ойлголт:
1. ★ Камерын тоо, тохиргоо: Видео систем нь биен дээрх 6 суурин өндөр нягтралтай хэт улаан туяаны камеруудаас бүрдэх бөгөөд роботын биеийн урд болон арын харааны чиглэлийг ажиглах, 360 панорам зураг авах;
2. Камерын гэрэлтүүлэг: Бие дээрх камер нь чичиргээний эсрэг динамик бүхий 0.001LUX бага гэрэлтүүлгийн дор тодорхой дүрсийг өгөх боломжтой;камер нь гэрэлтүүлэггүй үед дүр зургийг үр дүнтэй, тодорхой авч, үйлдлийн терминалын LCD дэлгэц дээр харуулах чадвартай байх ёстой.
3. ★Панорама хяналтын функц: роботын биеийн 360 градусын зургийг алсаас харуулах боломжтой
4. Камерын пиксел: олон сая өндөр нарийвчлалтай зураг, нягтрал 1080P, өргөн өнцгийн өнцөг 60°
5. ★ Камерын хамгаалалтын түвшин: IP67
6. Дуу цуглуулах техникийн шаардлага: газар дээрх дууг алсаас цуглуулах, баригдсан хүмүүсийн нөхцөл байдлыг ойлгоход хялбар, хүлээн авах зай 5 метр, давтамжийн хүрээ 20Hz～20kHz, мэдрэмж ≥40dB
7. Хэт улаан туяаны дулааны зураг авагч (заавал биш): дулааны эх үүсвэрийг илрүүлэх, хянах зорилгоор хэт улаан туяаны дулааны аппаратаар тоноглогдсон;хэт улаан туяаны дулааны камер нь дүрсийг сэгсрэхээс хамгаалах функцтэй;зураг авах, бодит цаг хугацаанд дамжуулах функцтэй;харааны галын эх үүсвэр хайх функцтэй.Туршилтын төхөөрөмж нь тэсрэлтээс хамгаалагдсан байх ёстой, анхны гэрчилгээ нь шалгалтанд хамрагдах боломжтой
3.5 Алсын терминалын тохиргооны параметрүүд:
1. Хэмжээ: 410*310*70мм (рокерын өндрийг тооцохгүй)
2. Машины бүх жин: 6.5кг
3. Дэлгэц: 10 инчээс багагүй өндөр тод LCD дэлгэц, 4 сувгийн видео дохио солих
4. Удирдлагын системийн платформ: window7 үйлдлийн систем
5. Ажлын цаг: 8 цаг
6. Үндсэн функцууд: Алсын удирдлага болон дэлгэц нь нэгдсэн бөгөөд зөөврийн, эргономик оосортой;Тэдгээрийг нэгэн зэрэг харж, хянах боломжтой бөгөөд үзэгдлийн эргэн тойрон дахь орчныг алсын операторуудад тогтвортой танилцуулж, батерей болон роботыг бодит цаг хугацаанд нь налуугийн өнцөг, азимутын өнцгийн байдал, хорт болон хортой хийн агууламжийн дохиоллын мэдээллийг харуулах боломжтой. гэх мэт роботын урагш, арагшаа, эргэх хөдөлгөөнийг удирдах;дээш, доош, зүүн, баруун, шууд гүйдэл, атомжуулалт, өөрөө дүүжин болон бусад үйлдлийг гүйцэтгэхийн тулд усан буугаар удирдана.Энэ нь дүрсийг сэгсрэхээс хамгаалах функцтэй;Энэ нь роботын урд, хойд болон эргэн тойрон дахь 360 градусын панорама зургийг цуглуулж, бодит цаг хугацаанд дамжуулах үүрэгтэй.Өгөгдөл дамжуулах арга нь шифрлэгдсэн дохио ашиглан утасгүй дамжуулалт юм.
7. ★Панорам хяналтын функц: роботын биеийн 360 градусын зургийг бодит цаг хугацаанд харуулах боломжтой (энэ параметр нь Үндэсний галын хэрэгслийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
8.★Видео бичлэг хийх, тоглуулах функц: видеог хүссэн үедээ бичих, бичигдсэн видео контентыг автоматаар хадгалах, видеог алсын удирдлагын терминал дээр шууд тоглуулах эсвэл видеог бусад төхөөрөмжид хуулах боломжтой
9. ★Проекцийн дэлгэцийн функцтэй: HDMI интерфэйсээр проектор гэх мэт проекцийн төхөөрөмжид холбогдох боломжтой бөгөөд энэ нь үйл ажиллагааны командлагчдад хамтдаа хэлэлцэж шийдвэр гаргахад тохиромжтой.
10. Алхах хяналтын функц: Тиймээ, 1 гурван тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн джойстик, роботын урагш, арагшаа, зүүн, баруун эргэх уян хатан ажиллагааг хэрэгжүүлэх 1 джойстик.
11. Галын хяналтын хяналтын функц: Тиймээ, 1 гурван тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн джойстик, нэг джойстик нь усны дэлгэцийг дээш, доош, зүүн, баруун, тогтмол гүйдэл, атомжуулах үйлдлийг хянах боломжтой.
12. Удирдлагын болон тагнуулын системийн өргөлтийн унтраалга: Тийм ээ, өөрөө гүйлтийн унтраалга
13. Видео шилжүүлэгч: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулагдсан гүйлтийн унтраалга
14. Автомат чирэх туузны функцийг удирдах: Тийм ээ, өөрөө гүйлтийн унтраалга
15. Гэрэлтүүлгийн хяналтын функц: Тийм ээ, өөрөө өөрийгөө дахин тохируулах гүйлтийн унтраалга, хост компьютер өөрөө өөрийгөө түгжих хариу үйлдэл хийдэг.
16. Туслах хэрэгсэл: гар удирдлагатай алсын удирдлагатай мөрний оосор, хөдлөх tripod
4.6 Интернэтийн үйл ажиллагаа:
1.GPS функц (заавал биш): GPS-ийн байршил, замыг асууж болно
2.★ Энэ нь роботын үүл удирдлагын платформтой холбогдож болно (заавал биш): роботын нэр, загвар, үйлдвэрлэгч, GPS-ийн байршил, батерейны хүч, видео, температур, чийгшил, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 холбогдох боломжтой, H2 өгөгдлийг үүлэн удирдлагын платформ руу 4G/5G сүлжээгээр дамжуулж, роботын статусыг компьютер/мобайл терминалаар дамжуулан бодит цаг хугацаанд шалгаж болно.Командлагчдад шийдвэр гаргах, тоног төхөөрөмжийн менежерүүд роботуудын амьдралын мөчлөгийг бүхэлд нь удирдахад тохиромжтой
4.7 Бусад:
★ Яаралтай тээврийн схем (заавал биш): робот тусгай тээврийн чиргүүл эсвэл робот тусгай тээврийн хэрэгсэл

Үйлдвэрлэлийн тохиргоо
1. Дэлбэрэлтээс хамгаалах гал унтраах тагнуулын робот×1
2. Гарын алсын удирдлагатай терминал × 1
3. Машины кузов цэнэглэгч (54.6V) × 1 багц
4. Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (19.6V) × 1 багц
5. Антенн (тоон дамжуулалт) × 2
6. Антенн (зураг дамжуулах) × 3
7. Робот үүл удирдлагын платформ × 1 багц (заавал биш)
8. Робот түргэн тусламжийн тээврийн хэрэгсэл × 1 (заавал биш)

Бүтээгдэхүүний баталгаажуулалт
1. Бүхэл бүтэн машины дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан гэрчилгээ: Exd[ib]IIBT4Gb, лавлагаа болгон дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг өгнө үү
2. Гал унтраах роботуудад зориулсан дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан цахилгаан хайрцаг: Exd ⅡC T6 Gb, дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг лавлагаа болгон өгсөн болно.
3. Гал унтраах роботуудын тэсрэлтээс хамгаалагдсан, жинхэнэ аюулгүй хяналтын хайрцаг: Exd[ib]IIBT4Gb, дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг лавлагаа болгон өгсөн болно.
4. Дэлбэрэлтээс хамгаалах моторыг удирдах гал унтраах робот усан буу: ExdIIBT4GB, лавлагаа болгон дэлбэрэлтээс хамгаалах гэрчилгээний эх хувийг өгнө үү
5. Гал сөнөөгч роботын үндсэн хөтөч тэсрэлтээс хамгаалагдсан мотор: ExdIIBT4GB, дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг лавлагаа болгон өгсөн болно.
6. Хийн болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгч илрүүлэх модулийн тэсрэлтээс хамгаалах гэрчилгээ: ExdibIICT5GB, дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг лавлагаа болгон өгсөн болно.
7. ★Хий болон хүрээлэн буй орчны мэдрэгчийг илрүүлэх модулийн галын хамгаалалтын гэрчилгээ: Галын хэрэгслийн чанарын хяналт шалгалтын үндэсний төвийн шалгалтад тэнцэж, эх хувийг лавлагаа болгон өгнө үү.
8. ★Дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан өргөх тавцангийн дэлбэрэлтээс хамгаалах гэрчилгээ: ExdIIBT5GB, дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг лавлагаа болгон өгсөн болно.
9.★ Гал унтраах роботын гинжит материалын шалгалтын тайлан: Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлан
10.★Нүүрсний Шинжлэх Ухаан Технологийн Судалгааны Хүрээлэн ХК-ийн Туршилтын төвийн шалгалтанд тэнцсэн, роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP67, роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP65 байна.
11.★Ус таслах автомат хамгаалалтын төхөөрөмж нь шинэ бүтээлийн патентыг Оюуны өмч, улсын бүртгэлийн ерөнхий газраас авсан бөгөөд эх хувийг лавлагаа болгон өгсөн болно.

Сертификат ба тайлангууд