RXR-YC25000BD Дэлбэрэлтээс хамгаалсан гал унтраах утааны яндан ба скаутын робот

Бүтээгдэхүүний тойм
RXR-YC25000BD тэсрэлтээс хамгаалагдсан галын утаа илрүүлэгч робот нь нэг төрлийн тусгай роботын хувьд роботын их бие, утаа яндангийн машин, хэт улаан туяаны камер, гар удирдлагатай алсын удирдлагатай терминалаас бүрдэх лити батерейг цахилгаан тэжээл болгон ашигладаг.Гал унтраах роботыг утасгүй алсын удирдлагаар алсаас удирддаг.Энэ нь гал түймэр унтраах, аврах ажиллагаанд утаа, тоос, дулааны цацраг, угаалгын утаа, яндангаас гарах хийн үүргийг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь аврах ажиллагааны аюулгүй байдлыг сайжруулахад чухал ач холбогдолтой юм.Гадны даралтат усаар дамжуулан моторыг өндөр хурдтай эргүүлэх, сэнсийг жолоодох, галын утааг сарниулах, гал сөнөөгчдийг хурдан аврахад туслах;сэнсний шүршигч цоргоны ард сэнс рүү цацаж, цаашдын атомжуулалт, Усны хурдан хийжүүлэх нь маш их дулааныг шингээж, гамшгийг үр дүнтэй хянаж, сулруулдаг.Энэ бүтээгдэхүүн нь утааны яндан, дуу, дүрс бичлэгийн хайгуул, хорт болон хортой хийн хайгуул, гамшгийн бүсэд байгаль орчны хайгуул;

Хэрэглээний хамрах хүрээ
Газрын тос, химийн томоохон үйлдвэрүүдийн гал түймрийн аврах ажиллагаа
Хонгил, метро гэх мэт нь нурах хандлагатай тул аврах, гал унтраах ажилд нэвтрэх шаардлагатай.
Шатамхай хий, шингэн гоожиж, аврах орчинд дэлбэрэлт гарч болзошгүй
Утаа, хорт болон хортой хийн орчинд аврах
Ойролцоогоор гал түймэр унтраах, осолд өртсөн хүмүүсийг аврах боломжтой хүрээлэн буй орчинтой ойр ажилтнууд хэрэгтэй

Бүтээгдэхүүний шинж чанар
1.★ Утааны хэрэглээ
Утаа гаргах, агаар нийлүүлэх, утааг унтраах усан манан цацах, хөргөх, тоосжилтыг багасгах, эргэлтийн усыг жолоодох, усны нөөцийг хэмнэх зэрэгт ашиглах боломжтой.
2. ★ хорт болон хортой хий илрүүлэх
8 хий, 2 байгаль орчны үзүүлэлт
3.★ зүтгүүр: N 6500
4.★ Робот сүлжээний үүлэн платформд нэвтрэх
Роботын байрлал, хүч, аудио, видео, хийн орчныг илрүүлэх мэдээлэл болон бусад бодит цагийн төлөвийн мэдээллийг G/5G 4 сүлжээгээр үүлэн, арын компьютер болон гар утсанд дамжуулах боломжтой.

Техникийн гол үзүүлэлтүүд
4.1 Роботууд:
1.Нэр: Галын утаа илрүүлэгч робот
2.Загвар: RXR-YC25000BD
3.Үндсэн чиг үүрэг: утааны яндан, дуу дүрсний хайгуул, хорт болон хортой хийн хайгуул, гамшгийн бүсэд байгаль орчны хайгуул;
4. Галын үйлдвэрлэлийн стандартын хэрэгжилт: GA 892.1-2010 Галын роботуудын техникийн ерөнхий нөхцөл 1-р хэсэг
5. Тэсэлгээний стандартын хэрэгжилт: GB3836.1 2010 Тэсрэх аюултай орчин 1-р хэсэг: Тоног төхөөрөмжид тавигдах ерөнхий шаардлага, GB3836.1-2010-д нийцсэн байдал《 Тэсрэх аюултай орчин 2-р хэсэг: Галд тэсвэртэй хаалтаар хамгаалагдсан тоног төхөөрөмж, CB3836-ийн үндэсний стандарт. 4: Аюулгүй байдлыг хамгаалах үндсэн хэрэгсэл
6.★ тэсрэлтээс хамгаалсан төрөл: робот машин Exd [ib]ⅡB T4Gb(энэ параметр нь үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, хяналтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна), лити батерейны тэжээлийн төхөөрөмж: Ex d IIC T6Gb (нүүрсний шинжлэх ухаан, технологийн судалгааны хүрээлэнгийн хязгаарлагдмал туршилтын төвийн туршилт)
7. Power: Цахилгаан, гуравдагч лити зай
8. Хэмжээ: урт 1964 мм× өргөн 1298 мм× өндөр 1543 мм(Энэ үзүүлэлт нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна)
9. Удирдах диаметр: 2130 мм (Энэ үзүүлэлт нь Үндэсний галын хэрэгслийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн (CNPC) шалгалтын тайлантай нийцэж байна.
10.Жин:≤ кг 870
11.★ зүтгүүр:6500 N(Энэ үзүүлэлт нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
12.★ чирэх зай: ≥100 м (хоёр DN80 бүтэн усны бүсийг чирэх))
13.Алхах хурд: 0~1.36 м/с, Алсын удирдлагатай шатлалгүй хурдыг өөрчлөх
14. 15.★ авирах хүчин чадал :78.1%(38°)(энэ үзүүлэлт нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт шалгалтын төвийн туршилтын тайлантай нийцэж байна)
16. Агаарын өндөр: ≥250 мм (Энэ үзүүлэлт нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна)
17.★ газраас гарах зай: 194 мм( Энэ үзүүлэлт нь Үндэсний галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн (NCQPC) шалгалтын тайлантай нийцэж байна.
18. Хажуу талын тогтворжуулах өнцөг :≥45°
19.Алхах хугацаа:≥ цаг 2.5
20. Амьдралын хугацаа: ≥10 цаг
21.★ алсын удирдлагатай зай: 2500 м (Энэ үзүүлэлт нь Үндэсний гал түймэртэй тэмцэх хэрэгслийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна)
22.Видео дамжуулах зай:1500 м
23. Автомат саад тотгороос зайлсхийх функц: урд 2 метрийн зайд саад тотгор тулгарсан, хурдыг 1 метрийн зайд хоёр дахин багасгаж, урагшаа автоматаар зогсох боломжтой.
24.★ автомат эрчим хүч үйлдвэрлэх, эргүүлэх автомат дарах функц: роботын гол мотор нь цахилгаан эрчим хүч үйлдвэрлэх тоормосыг ашигладаг бөгөөд ус цацах галд цахилгаан эрчим хүч болгон эргүүлэх болно;
25.★ роботын зам: галын роботын зам нь галд тэсвэртэй антистатик өндөр температурт тэсвэртэй резинийг ашиглах ёстой (энэ параметр нь үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан аюулгүй байдлын бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлантай нийцэж байна);замын дотор талд металл араг яс;Энэ нь замаас гарахаас хамгаалах хамгаалалтын загвартай;
26.Waterproof бүс зангилаа үйл ажиллагаа (заавал биш): давхар бүх нийтийн бүтэц дамжуулан, усны бүс зангилаа урьдчилан сэргийлэхийн тулд 360 градус эргүүлэх боломжтой
27. Усны бүсийг автоматаар асгах функц (заавал биш): алсын удирдлагатай ажиллагаа нь роботыг даалгавраа гүйцэтгэсний дараа хөнгөн буцах боломжтой болгохын тулд автомат ус зайлуулах бүсийг хэрэгжүүлдэг.
28.Удирдлагын терминал: Гараар ажилладаг дижитал нэгдсэн алсаас удирдах терминал
4.2 Робот утаа зайлуулах систем:
1. Яндангийн машин: Redel яндангийн машин
2.★ агаарын эзэлхүүн: м³/цаг 25,000
3.★ өнцөг:-3~16°
4.★ Утаа зайлуулах машин CITIC өндөр: мм 1210
5.Ажлын даралт:1.0~1.2 МПа
6.Усны интерфейс: DN80 Японы хурдан залгуур
7.★ Жолооны горим: Усны жолоодлого
8.★ хамгийн их усны урсгал: 620 литр/мин
4.3 Робот хайгуулын систем:
Хийн тоолуур, хүрээлэн буй орчны хяналтын модулиуд, хэт улаан туяаны камер, хүлээн авах төхөөрөмж болон бусад тээврийн хэрэгслийн тоног төхөөрөмжийг тохируулах замаар ослын газар нь хорт болон хортой хий, гамшгийн бүс дэх байгаль орчны нөхцөл байдал, видео, аудио алсын зайнаас илрүүлэх;хорт шатамхай хий, аудио, видео, хүрээлэн буй орчны шинжилгээ, янз бүрийн өндөрт хүрэхийн тулд хүрээлэн буй орчныг илрүүлэх мэдрэгч, камер бүхий тэсрэлтээс хамгаалах өргөх тавцангаар тоноглогдсон;
1. ★ тагнуулын системийн тохиргоо: Тээврийн хэрэгслийн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан 3 хэт улаан туяаны камер, 1 олон параметрт шалгагч, 1 температур, чийгшил мэдрэгч
2. Дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан өргөх тавцангийн өргөх өндөр: анхны өндөр: 1326 мм, өргөх өндөр 2133 мм
3.★ хий, орчны мэдрэгч илрүүлэх модуль: Ачаалал аврах утасгүй түргэн тусламжийн илрүүлэгч систем, температур, чийгшил мэдрэгчийг ачаалж, илрүүлж чадна: CO2: 0-5% VOL
CH4: VOL 0-100 хувь
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Температурын хүрээ: -25 ° C-аас 60 ° CC хүртэл
Чийгийн хүрээ: НҮЭМ-ээс 90% RH 0%
4. Хэт улаан туяаны температурыг хэмжих функц: машины дотор болон гадна тал нь хэт улаан туяаны температур мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд машины биеийн дотоод температур, талбайн температурыг (-50-350 ° C) хянах боломжтой.
4.4 Робот видео болон аудио ойлголт:
1.★ камерын тоо, тохиргоо: видео систем нь ажиглалтын өмнө болон дараа нь харааны зайг тогтоохын тулд их бие дэх 3 суурин өндөр нарийвчлалтай хэт улаан туяаны камераас бүрддэг.
2.Камерын гэрэлтүүлэг: Их биений камер нь 0.001 LUX бага гэрэлтүүлэгтэй, динамик эсрэг сэгсэрч, камер нь тэг гэрэлтүүлэгтэй байх ёстой бөгөөд үзэгдлийн нөхцөл байдлыг үр дүнтэй, тодорхой цуглуулж, үйлдлийн терминалын LCD дэлгэц дээр харуулах боломжтой.
3.Камерын пиксел: сая HD зураг, нягтрал 1080 P, өргөн өнцөг 60°
4.★ Камерын хамгаалалтын түвшин: IP68
5.Дуу авах техникийн шаардлага: хээрийн дууг алсаас авах, баригдсан хүмүүсийн нөхцөл байдлыг ойлгоход хялбар, хүлээн авах зай 5 метр, давтамжийн хүрээ 20 Гц~20 кГц, мэдрэмж ≥40 дБ
4.5 Алсын удирдлагатай терминалын тохиргооны параметрүүд
1. Хэмжээ: 410*310*70 мм (рокерын өндөр байхгүй)
2.Бүтэн жин: кг 6.5
3. Дэлгэц: 10 инчээс багагүй өндөр тод LCD дэлгэц, 3 суваг видео дохио солих
4.Хяналтын системийн платформ: window7 үйлдлийн систем
5. Ажлын цаг: 8 цаг
6.Үндсэн функцууд: алсын удирдлага, хяналтын нэгдсэн зөөврийн загвар, тохирох эргономикийн оосор;нэгэн зэрэг харж, удирдах боломжтой, үзэгдлийн эргэн тойрон дахь орчны дүрсийг алсын удирдлагад тогтвортой харуулж, зай, хорт болон хортой хийн агууламжийн дохиоллын мэдээллийг бодит цаг хугацаанд харуулах, роботыг урагш, арагшаа, жолоодох болон бусад хөдөлгөөнийг хянах боломжтой;дүрсний чичиргээний эсрэг функцтэй, шифрлэгдсэн дохио ашиглан утасгүй дамжуулах өгөгдөл дамжуулах горим.
7.★ видео бичлэг хийх, тоглуулах функц: хүссэн үедээ видео бичлэг хийх, видео контентыг автоматаар хадгалах, алсын удирдлагын терминал дээр видео тоглуулахыг шууд нээх, бусад төхөөрөмжид видео хуулах боломжтой.
8. The ★ нь дэлгэц цутгах функцтэй: энэ нь HDMI интерфэйсээр дамжуулан проектор болон бусад төхөөрөмжийг холбох боломжтой бөгөөд энэ нь үйл ажиллагааны командын ажилтнуудад шийдвэрээ хамтдаа хэлэлцэхэд тусалдаг.
9.Алхах хяналтын функц: Гурван тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн рокер, роботыг урагш, арагшаа, зүүн эргэх, баруун тийш эргүүлэх уян хатан ажиллагааг хэрэгжүүлэх рокер байдаг.
10.Control Reconnaissance System өргөх унтраалга: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулах цэгийн унтраалга
11.Видео шилжүүлэгч: Тийм ээ, өөрөө дахин тохируулах цэгийн шилжүүлэгч
12.Хяналтын автомат чирэх функц: Тийм ээ, өөрийгөө дахин тохируулах цэгийн унтраалга
13. Гэрэлтүүлгийн хяналтын функц: тийм ээ, өөрийгөө дахин тохируулах цэгийн унтраалга, PC өөрөө түгжих хариу
14. Туслах хэрэгсэл: Гарын алсын удирдлагатай терминал мөрний оосор, хөдөлгөөнт tripod
4.6 Интернэтийн үйл ажиллагаа:
1.GPS функц: GPS-ийн байршил, замыг асууж болно
2.★ роботын үүл удирдлагын платформд хандах боломжтой (заавал биш): роботын нэр, загвар, үйлдвэрлэгч, GPS-ийн байршил, батерейны хүч, видео, температур, чийгшил, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 өгөгдөл 4 G/5G сүлжээгээр дамжуулан үүлэн удирдлагын платформд дамжуулах боломжтой ба роботын статусыг компьютер/гар утасны төгсгөлд бодит цаг хугацаанд нь авч үзэх боломжтой.Командын ажилтнууд шийдвэр гаргах, тоног төхөөрөмжийн менежерүүд роботуудын амьдралын мөчлөгийг бүхэлд нь удирдахад тохиромжтой
4.7 Бусад:
★ яаралтай тээврийн схем (заавал биш): робот тусгай тээврийн чиргүүл эсвэл робот тусгай тээврийн хэрэгсэл

Бүтээгдэхүүний тохиргоо
1.Галын утаа илрүүлэгч робот ×1
2.Гарын удирдлагатай алсын удирдлагатай терминал ×1
3.Машины кузов цэнэглэгч (54,6 В)×1 багц
4.Алсын удирдлагатай цэнэглэгч (19.6 В)×1 багц
5.Антенн (тоон дамжуулалт)×2
6.Антенн (дамжуулах)×3
7. Робот үүл удирдлагын платформ ×1 багц (заавал биш)
8.Робот түргэн тусламжийн тээврийн хэрэгсэл ×1(заавал биш)

Бүтээгдэхүүний гэрчилгээ
1.★ бүхэл бүтэн машиныг галаас хамгаалах гэрчилгээ: бүхэл бүтэн машиныг галын тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтаар дамжуулж, эх хувийг лавлагаа болгон өгнө үү.
2.★ Машины бүхэл бүтэн дэлбэрэлтээс хамгаалах гэрчилгээ: Exd[ib]IIBT4Gb, лавлагаа болгон дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг өгнө үү
3.★ галын роботын дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан цахилгаан хайрцаг: Exd ⅡC T6Gb, дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг лавлагаа болгон өгнө үү
4. Галд тэсвэртэй робот галд тэсвэртэй, аюулгүй хяналтын хайрцаг: Exd[ib]IIBT4Gb, лавлагаа болгон дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг өгнө үү
5. Галын роботын үндсэн хөтөч тэсрэлтээс хамгаалагдсан мотор: ExdIIBT4GB, лавлагаа болгон дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг өгнө үү
6.★ хий болон орчны мэдрэгч илрүүлэх модулийн дэлбэрэлтээс хамгаалах гэрчилгээ: ExdibIICT5GB, лавлагаа болгон дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг өгнө үү.
7.★ хий болон хүрээлэн буй орчны ойлголтыг илрүүлэх модулийн галын гэрчилгээ: Үндэсний гал түймрийн тоног төхөөрөмжийн чанарын хяналт, шалгалтын төвөөр дамжуулан эх хувийг лавлагаа болгон өгнө үү.
8.★ дэлбэрэлтэнд тэсвэртэй платформын дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан гэрчилгээ: ExdIIBT5GB, лавлагааны хувьд дэлбэрэлтээс хамгаалах анхны гэрчилгээг өгнө үү
9.Гал унтраах роботын ★ гинжит материалын шалгалтын тайлан: Үндэсний нүүрсний уурхайн дэлбэрэлтээс хамгаалагдсан аюулгүй бүтээгдэхүүний чанарын хяналт, хяналтын төвийн шалгалтын тайлан
10.★ Усны хагарлаас хамгаалах автомат төхөөрөмж нь шинэ бүтээлийн патентыг Оюуны өмч, улсын бүртгэлийн ерөнхий газраас авч, эх хувийг нь лавлагаа болгон өгдөг.

Сертификат ба тайлангууд