ROV2.0 усан доорх робот

Товч тодорхойлолт:

Танилцуулга Усан доорх роботууд буюу нисгэгчгүй алсын удирдлагатай шумбагч онгоц гэж нэрлэгддэг усан доорх роботууд нь усан дор ажилладаг нэгэн төрлийн онцгой ажлын роботууд юм.Усан доорх орчин нь хатуу ширүүн, аюултай, хүний шумбах гүн хязгаарлагдмал тул усан доорх роботууд хөгжихөд чухал хэрэглүүр болсон...

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Оршил
Усан доорх роботууд нь усан доор ажилладаг, алсын удирдлагатай шумбагч онгоц гэж нэрлэгддэг.Усан доорх орчин хатуу ширүүн, аюултай, хүний шумбах гүн хязгаарлагдмал тул усан доорх роботууд далайг хөгжүүлэх чухал хэрэгсэл болжээ.

Нисгэгчгүй алсын удирдлагатай шумбагч онгоцууд нь үндсэндээ хоёр төрлийн байдаг: кабелийн алсын удирдлагатай гүний болон кабельгүй алсаас удирддаг шумбагч онгоц.Тэдгээрийн дотроос кабельтай алсын удирдлагатай шумбагч онгоцыг усан доорх өөрөө явагч, чирэх, шумбагч онгоцны байгууламж дээр мөлхдөг гэсэн гурван төрөлд хуваадаг..

Онцлогууд
Гүн тохируулах нэг түлхүүр
100 метр гүн
Хамгийн их хурд (2м/с)
4K Ultra HD камер
2 цагийн зайтай
Зөөврийн ганц үүргэвч

Техникийн параметр
Хөтлөгч
Хэмжээ: 385.226*138мм
Жин: 300 удаа
Давтагч ба ороомог
Давтан ба ороомгийн жин (кабельгүй): 300 удаа
Утасгүй WIFI зай: <10м
Кабелийн урт: 50м (стандарт тохиргоо, дээд тал нь 200 метрийг тэсвэрлэх боломжтой)
Суналтын эсэргүүцэл: 100KG (980N)
Алсын удирдлага
Ажлын давтамж: 2.4GHZ (Bluetooth)
Ажлын температур: -10°C-45 C
Утасгүй зай (ухаалаг төхөөрөмж болон алсын удирдлага): <10м
камер
CMOS: 1/2.3 инч
Апертур: F2.8
Фокусын урт: 70мм хүртэл хязгааргүй
ISO хүрээ: 100-3200
Харах өнцөг: 95*
Видеоны нягтрал
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Хамгийн их видео дамжуулалт: 60M
Санах ойн картны багтаамж 64 Г

LED дүүргэгч гэрэл
Гэрэлтүүлэг: 2X1200 люмен
Өнгөний температур: 4000K-5000K
Хамгийн их хүч: 10W
Гэрэл бууруулах гарын авлага: тохируулж болно
мэдрэгч
IMU: гурван тэнхлэгт гироскоп/акселерометр/луужин
Гүн мэдрэгчийн нарийвчлал: <+/- 0.5м
Температур мэдрэгч: +/-2 ° C
цэнэглэгч
Цэнэглэгч: 3A/12.6V
Шумбагч онгоцыг цэнэглэх хугацаа: 1.5 цаг
Давтагчийг цэнэглэх хугацаа: 1 цаг
Хэрэглээний талбар
Эвхэгддэг аюулгүй эрэн хайх, аврах ажиллагаа
Далан, гүүрний тулгуур дээр тэсрэх бодис суурилуулсан, бүтэц нь сайн эсвэл муу эсэхийг шалгахад ашиглаж болно

Алсын тагнуул, аюултай ачааг сайтар шалгах

Усан доорх массивын тусламжтайгаар суурилуулах/зайлуулах

Хөлөг онгоцны хажуу болон ёроолд хууль бусаар хил нэвтрүүлэх гэж буй барааг илрүүлэх (Олон нийтийн аюулгүй байдал, гааль)

Усан доорх байг ажиглах, балгас, нурсан уурхайг хайх, аврах гэх мэт;

Усан доорх нотлох баримт хайх (Олон нийтийн аюулгүй байдал, гааль)

Далайн аврах, аврах, офшор хайх;[6]

2011 онд усан доорх робот нь усан доорх ертөнцийн хамгийн гүн буюу 6000 метрийн гүнд цагт 3-6 километрийн хурдтай алхаж чадсан юм.Урагшаа болон доошоо харсан радар нь түүнд "сайн хараа" өгч, камер, видео камер, нарийн навигацийн системийг авч явсан., "Мартагдашгүй" байх болтугай.2011 онд Вудс Хоул далай судлалын хүрээлэнгээс гаргасан усан доорх робот хэдхэн хоногийн дотор 4000 хавтгай дөрвөлжин километр далайн бүсээс Air France компанийн онгоцны сэгийг олжээ.Өмнө нь янз бүрийн хөлөг онгоц, нисэх онгоцууд хоёр жил хайсан ч үр дүнд хүрсэнгүй.

2014 оны дөрөвдүгээр сарын 7-ны байдлаар сураггүй болсон зорчигч тээврийн MH370 онгоц олдоогүй байна Австралийн Далайн аюулгүй байдлын удирдлагын нэгдсэн зохицуулалтын төвөөс хэвлэлийн бага хурал хийлээ.Эрэн хайх, аврах ажиллагаа маш хүнд байдалд байна.Байршлыг тасралтгүй хайх шаардлагатай бөгөөд итгэл найдвараа алдахгүй.Хайлтын хамгийн гүн хэсэг нь 5000 метрт хүрнэ.Хар хайрцагны дохиог хайхын тулд усан доорх роботуудыг ашигла.[7]

Эвхэгддэг хоолойн үзлэг
Хотын ундны усны систем дэх усны сав, усны хоолой, усан санг шалгахад ашиглаж болно.

Бохир ус / ус зайлуулах хоолой, бохирын хяналт

Гадаадын газрын тос дамжуулах хоолойн үзлэг;

Гол дамна ба гол дамнасан дамжуулах хоолойн шалгалт [8]

Усан онгоц, гол, далайн газрын тос

Их биений их засвар;усан доорх зангуу, түлхэгч, хөлөг онгоцны ёроолын хайгуул

Боомт, боомтын гадасны суурь, гүүр, далангийн усан доорх хэсгүүдэд үзлэг хийх;

Сувгийн саад тотгорыг арилгах, боомтын үйл ажиллагаа

Өрөмдлөгийн тавцангийн усан доорх байгууламжийн их засвар, далайн газрын тосны инженерчлэл;

Эвхэх судалгаа, заах
Усны орчин, усан доорх амьтдыг ажиглах, судлах, сургах

Далайн экспедиц;

Мөсөн доорх ажиглалт