Өндөр хурдны сэнс, том нохой хэлбэртэй сэнс, дөрвөн хөлтэй робот нохой. Ачааллын багтаамж өндөр.

Товч тайлбар:

I. Бүтээгдэхүүний тойм Өндөр хурдны сэнсний агаарын урсгалтай гал унтраах дөрвөн хөлтэй робот нохой нь галын онцгой байдлын хариу арга хэмжээнд тусгайлан зориулагдсан ухаалаг төхөөрөмж юм. Энэ нь нарийн төвөгтэй газар нутгаар уян хатан зөөвөрлөх, өндөр хурдны агаарын урсгалыг ашиглан галын тархалтын чиглэлийг өөрчлөх, нарийвчлалтай хянах боломжтой...

Бидэнд имэйл илгээх

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Бүтээгдэхүүний шошго

I. Бүтээгдэхүүний тойм

Өндөр хурдны сэнсний агаарын урсгалтай гал унтраах дөрвөн хөлтэй робот нохой нь галын онцгой байдлын хариу арга хэмжээнд тусгайлан зориулагдсан ухаалаг тоног төхөөрөмж юм. Энэ нь нарийн төвөгтэй газар нутгаар уян хатан тээвэрлэж, өндөр хурдны агаарын урсгалыг ашиглан галын тархалтын чиглэлийг өөрчилж, галыг нарийн хянаж, хэт температурт дасан зохицож, IP67 ус нэвтэрдэггүй, тоос шороо нэвтэрдэггүй, хүчтэй ачаалал даах чадвартай. Ойн түймэр, бэлчээрийн түймэр, өндөр барилга байгууламжийн түймэр, газар доорхи аврах ажиллагаа, химийн паркийн түймэр болон бусад нөхцөл байдалд тохиромжтой бөгөөд гамшгийн дараах үүрэгт ашиглаж болно. Ирээдүйд илүү их оюун ухаан, бие даасан байдлыг хангахын тулд хиймэл оюун ухаан, 5G, IoT технологиудтай гүнзгий нэгтгэж, дронуудтай хамтран шинэ ухаалаг галын хамгаалалтын системийг бий болгоно.

II. Хэрэглээний хүрээ

Ойн түймэр
Бэлчээрийн түймэр
Газар доорхи сансрын аврах ажиллагаа
Химийн паркийн гал
өндөр барилгад гарсан гал

III. Бүтээгдэхүүний онцлогууд

1. Төрөл бүрийн орчинд даалгавруудыг үр дүнтэй гүйцэтгэх чадвартай, уян хатан, дасан зохицох чадвартай;
2. Ачааллын даац өндөр, хамгаалалтын өндөр түвшин: хамгаалалтын түвшин IP67
3. Хоёрдогч хөгжлийг дэмждэг өргөтгөлийн интерфэйстэй, янз бүрийн модулиудаар тоноглогдсон;
4. Гар ажиллагаатай нэгдсэн алсын удирдлагын терминалыг тохируулах: робот нохойн удирдлага болон сэнсний удирдлагыг нэгтгэх;
5. Цахилгаан хангамжийн хэлбэр: литийн батерей, хүссэн үедээ сольж болох хурдан залгуурын бүтэц;
6. Лидар: 4 хатуу төлөвт лидар, илрүүлэх зай: ≥ 40м, шат гэх мэт газрын гадаргууг мэдрэх чадвартай

IV. Үндсэн техникийн үзүүлэлтүүд

Ерөнхий гүйцэтгэлийн параметрүүд

Хамгаалалтын түвшин: IP67
Явах эд ангийн суурийн хэмжээс: 1098мм×450мм×845мм
Явах эд ангийн эвхэгдсэн хэмжээс: 880мм×460мм×330мм
Бүхэл бүтэн машины босоо хэмжээс: 1098мм×450мм×(1080±100)мм
Бүхэл бүтэн машины нугалсан хэмжээс: 880мм×460мм×(565±100)мм
Бүхэл машины жин: ≥55кг
Батерей: 22.4Ah багтаамжтай, 72V нэрлэсэн хүчдэлтэй, залгуурт холбогдсон өндөр хүчин чадалтай литийн батерей; нэрлэсэн энерги ≥1600W.h. [Энэ параметр нь үндэсний түвшний туршилтын байгууллагаас гаргасан туршилтын тайлантай тохирч байх ёстой бөгөөд үйлдвэрлэгчийн албан ёсны тамга (нойтон тамга)-аар баталгаажсан байх ёстой.]
Тэсвэрлэх хугацаа: цогц ажиллагааны үед 4-6 цаг
Зогсоолын ачаалал: Хамгийн ихдээ 120кг
Тасралтгүй алхах ачаалал: >40кг
Шатаар алхах чадвар: Хамгийн дээд шатны өндөр нь 20-25 см; үйлдвэрлэлийн хөндий металл шатаар авирах боломжтой. [Энэ параметр нь үндэсний түвшний туршилтын байгууллагаас гаргасан туршилтын тайлантай тохирч байх ёстой бөгөөд үйлдвэрлэгчийн албан ёсны тамга (нойтон тамга)-аар баталгаажсан байх ёстой.]
Авирах чадвар: 40 см-ийн шатаар урагшаа дээш доош авирах. [Энэ параметр нь үндэсний түвшний туршилтын байгууллагаас гаргасан туршилтын тайлантай тохирч байх ёстой бөгөөд үйлдвэрлэгчийн албан ёсны тамга (нойтон тамга)-аар баталгаажсан байх ёстой.]
Налуугаар алхах чадвар: ≥±30°. [Энэ параметр нь үндэсний түвшний туршилтын байгууллагаас гаргасан туршилтын тайлантай тохирч байх ёстой бөгөөд үйлдвэрлэгчийн албан ёсны тамга (нойтон тамга)-аар баталгаажсан байх ёстой.]
Гүйлтийн хурд: >5м/с. [Энэ параметр нь үндэсний түвшний туршилтын байгууллагаас гаргасан туршилтын тайлантай тохирч байх ёстой бөгөөд үйлдвэрлэгчийн албан ёсны тамга (нойтон тамга)-аар баталгаажсан байх ёстой.]
1.2м/с хөдөлгөөний хурдтай үед тоормослох зай ≤0.4м байна. [Энэ параметр нь үндэсний түвшний туршилтын байгууллагаас гаргасан туршилтын тайлантай тохирч байх ёстой бөгөөд үүнийг үйлдвэрлэгчийн албан ёсны тамга (нойтон тамга)-аар баталгаажуулсан байх ёстой.]
Радарын динамик мэдрэгч: Урд талд нь хоёр Mid 360 хатуу төлөвт лазер радар болон SLAM болон газрын зураглал боловсруулахад зориулсан нэг өргөн өнцгийн камер суурилуулсан; 2.5D газрын зураглал болон явган хүний байршлын төлөвлөлтийг дэмждэг. Ар талд нь хоёр Mid 360 хатуу төлөвт радар суурилуулсан, FOV: хэвтээ ≥360°, босоо ≥59°; ухрах шат мэдрэгч, арын саадаас зайлсхийх, ухрах навигацийг дэмждэг. (Ялагч тендерт оролцогч бүтээгдэхүүн нь газар дээр нь туршилтанд хамрагдаж, бүтээгдэхүүний дизайны зураг, бодит зургийг нотлох баримт болгон өгөх ёстой.) Давтан навигацийн байршлын нарийвчлал ≤5 см. [Энэ параметр нь үндэсний түвшний туршилтын байгууллагаас гаргасан туршилтын тайлантай нийцэж байх ёстой бөгөөд үүнийг үйлдвэрлэгчийн албан ёсны тамга (нойтон тамга) баталгаажуулсан байх ёстой.]
Өндөр хурдны сэнс: Салхины гүйцэтгэл: салхины хамгийн дээд хурд 100м/с хүрч чадна; Гал унтраах үр дүнтэй зай ≥ 1.85м; агаарын гаралтын эзэлхүүн ≥ 0.45м³/с (≥ 1548м³/цаг); Дуу чимээний түвшин: Дуу чимээний түвшин 65дБ хүртэл бага, өдөр тутмын ярианы чимээтэй ойролцоо; Асаахад ашиглахад бэлэн, урьдчилан халаах эсвэл түлш холих шаардлагагүй; Стандарт LED гэрэлтүүлэгтэй тул шөнийн цагаар гэх мэт харанхуй орчинд гал унтраах ажиллагааны хэрэгцээг хангаж чадна.