Аврах ажиллагааг тээврийн роботууд дагалдан явна
Тойм:
Бүтээгдэхүүний танилцуулга: Аврах тээврийн робот нь 6 × 6 хөтлөгчтэй, 6 шууд хөтлөгчтэй төв мотор болон электрон дифференциал жолоодлоготой хүнгүй платформ юм. Нарийн зам, эгц налуу, өтгөн ширэнгэн ойгоор дамжин өнгөрөх боломжтой. Зөвхөн дотоод литийн батерейны эрчим хүчний хадгалалтыг ашиглан машин 50 гаруй километр туулах боломжтой. Машины литийн ион хөтлөгчтэй хөдөлгүүр нь чимээгүй ажиллагааг хангадаг. Системийн модульчлагдсан архитектур болон роботын үйлдлийн системийн протоколуудтай бүрэн нийцтэй байдал нь тээврийн хэрэгслийг олон төрлийн модульчлагдсан ажлуудад хялбархан шинэчлэх боломжийг олгодог.
Тээврийн хэрэгслийн хүрээний гадаргуу дээрх хатуу цэгүүд нь хүнд ачаа болон хуяг дуулга зэргийг аюулгүй суурилуулах боломжийг олгодог; Энэ нь тээврийн хэрэгсэл эсвэл бие бүрэлдэхүүнийг алхаж байгааг автоматаар дагаж мөрдөх, хамгийн дээд хурд нь ≥15км/цаг хүрч, байг автоматаар дагаж мөрдөх, саад бэрхшээлээс зайлсхийх функцтэй, аврах тоног төхөөрөмж, тээвэрлэлтийн материалыг зөөвөрлөх, Хятадын ихэнх замын нөхцөлд "сүүлийн километр"-ийг давах, аврах дамнуурга болгон ашиглах, гэмтсэн хүмүүсийг тээвэрлэх, аюултай бүсээс нүүлгэн шилжүүлэх, хэт урт хугацааны батерейны ашиглалтын хугацааг сайжруулахын тулд урт хугацааны генератороор тоноглогдсон, сүлжээнд холбогдсон дамжуулалттай роботын мэдээллийн параметрүүд, утасны дамжуулалтын удирдлага, GPS/Beidou хос горимын байршил болон бусад шинж чанаруудтай.
Хэрэглэх хүрээ: Нарийн зам, эгц налуу, өтгөн ширэнгэн ойгоор дамжин аврах тоног төхөөрөмж, тээврийн хэрэгсэл зөөвөрлөх, манай улсын ихэнх замын нөхцөлд "сүүлийн километр"-ийг нэвтлэх, аврах дамнуурга болгон ашиглаж, гэмтсэн хүмүүсийг аюултай газраас нүүлгэн шилжүүлэх боломжтой.
Онцлог шинж чанарууд:
Энэ нь тээврийн хэрэгсэл эсвэл ажилтнуудыг алхаж байгааг автоматаар дагаж чаддаг, хөдөлгөөний хамгийн дээд хурд нь ≥13.8 км/цаг хүрч чаддаг, байг автоматаар дагаж, саад бэрхшээлээс идэвхтэй зайлсхийх функцтэй.
2) Хүчтэй хөдөлгөөн
Энэ нь зургаан дугуйтай, бүх дугуйтай бие даасан түдгэлзүүлэлттэй бөгөөд ой мод, уулс зэрэг янз бүрийн хатуу ширүүн замын нөхцөлд, мөн эгц налуу, шуудуу зэрэг тусгай орчинд дасан зохицож чаддаг.
3) Аврах тоног төхөөрөмжийг тээвэрлэх, тагнуул хийх
Энэ нь Хятадын ихэнх замын нөхцөлд аврах тоног төхөөрөмж, тээвэрлэлтийн материалыг тээвэрлэх боломжтой бөгөөд "сүүлийн миль"-ийг туулах боломжтой.
Үүнийг зорилтот хэсгийг илрүүлэх, илрүүлэхийн тулд бусад мэдрэгчүүд (аудио, хий, харааны гимбал гэх мэт)-д өргөтгөж болно.
4) Хохирогчдыг аврах, нүүлгэн шилжүүлэх
Үүнийг гэмтсэн хүмүүсийг аюултай бүсээс нүүлгэн шилжүүлэхэд аврах дамнуурга болгон ашиглаж болно
5) Батерейны ашиглалтын хугацаа хэт урт
Тэсвэр тэвчээрийг сайжруулахын тулд хүрээ өргөтгөгч генератороор тоноглож болно
6) Сүлжээ
Сүлжээний дамжуулалтын роботын мэдээллийн параметрүүд, суурь дамжуулалтын удирдлага, GPS/Beidou хос горимын байршил
Тодорхойлолт:
1. Нэр: Аврах дагалдан яваа тээврийн робот
2. Загвар: UGV
3. Үндсэн функцууд: автомат дагах, гарын авлагын алсын удирдлага, тээвэрлэлт, нарийн төвөгтэй газар нутагт дасан зохицох;
4. Хамгаалалтын түвшин: бүхэл роботын IP67 хамгаалалтын зэрэг,
5. Эрчим хүч: цахилгаан, гурвалсан литийн батерей
6. Хэмжээ: ≤ урт 2330мм × өргөн 1400мм × өндөр 1370мм
7. Жолооны диаметр: ≤2600мм
8. Жин: ≤880кг
9. Зүтгүүр: ≥8650N,
10. Шугаман хамгийн их хурд: ≥13.8 км/цаг, алсын удирдлага тасралтгүй хувьсах хурд
11. Шулуун хазайлт: ≤0.30%
12. Тоормосны зай: ≤0.5м
13. Авирах чадвар: ≥40° (ачаалалгүй)
14. Саадны өндөр: ≥290 мм,
15. Өнхрөх тогтворжуулалтын өнцөг: ≥30 градус (ачаалалгүй)
16. Усанд шумбах гүн: ≥500мм
17. Биеийн тэсвэр: ≥4 цаг
18. Найдвартай байдлын ажиллах хугацаа: 16 цагийн тасралтгүй тогтвортой байдал, найдвартай байдлын туршилтыг давсан
19. Алсын удирдлагын зай: ≥350м (алсын удирдлага); ≥1.5~5М (бугуйвч)
20. Ачааны багтаамж: ачааны хайрцаг нь 450кг ачааг ачих боломжтой (тэгш байрлуулсан)
Хяналтын терминал: гарт баригдсан газрын зураг болон дижитал нэгдсэн алсын удирдлагын терминал
