зөөврийн замын үзлэгийн робот
зөөврийнзамын үзлэгийн робот
Тойм:
Шалгалтын роботыг өлгөөтэй зам дээр суурилуулсан бөгөөд үзлэг хийх нарийн төвөгтэй орчинд дасан зохицохын тулд олон үйлдлийн горимыг ашигладаг. Тогтвортой ажиллагааг хангахын тулд шугамын дагуу ажиллаж буй тоног төхөөрөмжийг шалгана. Өндөр нягтралтай видео хүлээн авах төхөөрөмжөөр тоноглогдсон, динамик аялал, газар дээр нь видео хүлээн авах, багажны өгөгдлийг ухаалаг таних, гараар тоолуурын заалтыг арилгах боломжтой. Аюулгүй ажиллагааны орчныг хангахын тулд олон хортой болон хортой хийг илрүүлэх. Онцгой байдлын үед яаралтай команд өгөх хоёр талын дуут холбоо. Автономит утасгүй цэнэглэлт, батерейны түвшинг ухаалаг илрүүлэх, автомат цэнэглэлт нь өдрийн турш ажиллахыг баталгаажуулдаг. Энэ нь машин мөргөлдөх ослоос урьдчилан сэргийлэх саад бэрхшээлээс зайлсхийх функцтэй. Дулааны дүрслэлийн функцээр тоноглогдсон тул тоног төхөөрөмжийн ажиллагааны температурыг нарийн тодорхойлж, гал түймрээс урьдчилан сэргийлэх боломжтой. Арын мэдээллийн удирдлага, янз бүрийн илрүүлэлтийн өгөгдлийн бодит цагийн хураангуй, асуудлын талаарх илүү тодорхой санал хүсэлт.
Онцлог шинж чанарууд:
2. Алсын зайн газар доорх хонгилуудыг тогтмол шалгаж, туршихад тохиромжтой.
3. Угаалгын процессын үед туузан дамжуулагчийн үзлэгт тохиромжтой.
4. Худгийн цооногийн хөдөлгөөн, савны чихний элэгдэл, ган татлагын хэвийн бус таталт, механик хэвийн бус дуу чимээ зэрэг нөхцөл байдлыг ухаалаг хянах тохиромжтой.
5. Буцах агаарын замын үзлэгийн робот болон дэд станцын үзлэгийн роботуудад тохиромжтой бөгөөд бүх талын ухаалаг үзлэгийг хийдэг.
Тодорхойлолт:
1. Үндсэн функцууд: Аудио болон видео үзлэг, багаж хэрэгслийг таних, хортой болон хортой хий илрүүлэх, температурыг таних, хэвийн бус мэдээллийн дохиолол
2. Хамгаалалтын түвшин: Роботын биеийн хамгаалалтын түвшин IP64
3. Эрчим хүч: Цахилгаан, гурвалсан литийн батерей
4. Хэмжээ: ≤ 240мм урт, 100мм өргөн, 130мм өндөр
5. Эргэлтийн радиус: ≤ 210мм
6. Байршлын нарийвчлал: ± 20мм
7. Жин: ≤ 2.6кг
8. Шулуун шугамын хамгийн дээд хурд: ≥ 0.8м/с, алсаас удирддаг тасралтгүй хувьсах хурдны хайрцаг
9. Авирах чадвар: 25 °
10. Цахилгаан хангамжийн төрөл: салгаж болдог литийн батерей
11. Хамрах хүрээ: 2 км
12. Автономит саад бэрхшээлээс зайлсхийх функц: Автомат зогсоол боловсруулах чадвартай, урагш чиглэсэн хэт улаан туяаны радар
13. Удирдлагын горим: Автономит удирдлага
14. Робот шалгалтын систем: Хийн тоолуур, хүрээлэн буй орчны хяналтын модуль, хэт улаан туяаны камер, хэт улаан туяаны дулааны дүрслэлийн аппарат, пикап болон бусад суурин тоног төхөөрөмжийг тохируулснаар ажлын талбай дээрх хортой болон хортой хий, хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдал, үзлэгийн талбайн видео болон аудиог шалгаж болно; Багаж хэрэгслийг таних, шинжлэх зориулалттай арын програм хангамж;
Програм хангамжийн систем: Багаж хэрэгслийг таних, ажлын орчны хэвийн бус дохиолол (температур ба чийгшил, хортой хий),
Шалгалтын системийн тохиргоо: 1 гимбал, 1 температур ба чийгшлийн мэдрэгч
15. Хийн илрүүлэлтийн олон модулийг дараах техникийн параметрүүдтэй тохируулна уу:
